The present invention relates to a signal redundancy management method for three-redundancy airborne gyroscope, which includes: 1) obtaining three-redundancy airborne gyroscope signals; 2) sorting the three-redundancy airborne gyroscope signals according to their magnitude to obtain the median value of the gyroscope signal; 3) calculating the difference between the median value and the two non-median gyroscope signals; and 3) calculating the difference between the median value and the two non-median gyroscope signals Redundant airborne gyroscope signals are valid; if one difference is less than the fault threshold and another difference exceeds the fault threshold, the non-median gyroscope signal beyond the fault threshold is the fault signal; if the difference is beyond the fault threshold for singular faults, the gyroscope signal is the normal signal with the self-monitoring signal; 4) the gyroscope signal of the above results enters the normal signal; If all three redundant airborne gyroscope signals are valid, the median of the three redundant gyroscope signals is output. If the two redundant signals are valid, the mean of the two gyroscope signals is output. If the single signal is valid, the channel signal is output. The redundancy management method of the invention significantly improves the stability and the judgement ability of the system.
【技术实现步骤摘要】
一种三余度机载陀螺信号余度管理方法
本专利技术属于飞行控制
,尤其涉及一种三余度机载陀螺信号余度管理方法。
技术介绍
陀螺信号是一种用来感测与维持飞机方向的信号,陀螺信号被认为是与飞机飞行安全至关重要的一种信号,其是一种决定系统可靠性的要害部件。陀螺信号一般具有自监控功能,而为了保证陀螺信号的准确性,陀螺信号的余度基本等级采用三余度。就故障容忍能力而言,具有自监控能力的三余度陀螺信号可以实现双故障工作。飞机管理系统余度管理以比较监控为主、自监控为辅,在余度信号发生奇异故障的情况下参考该信号是否有自监控功能,进行辅助判断。而余度管理是余度系统设计中的核心问题,余度管理的基本功能是检测飞行器管理系统中的故障及隔离故障部件。它是通过对多余度信号的监控和表决来实现的。在信息正确的基础上,它可使任何已故障的子系统或部件从飞行器管理系统中隔离。所有余度通道均采用了相同的工作程序、相同的输入、相同的处理和计算,具有相同的输出。飞控系统余度管理是在硬件合理配置基础上,采用软件或硬件方法对系统各单元交叉监控和自监控,实现对系统功能单元的故障检测、故障隔离,并对系统中的故障表决算法和功能单元进行重构,从而达到故障容限设计要求。对于现有技术中的三余度陀螺信号,需要一种余度管理方法以达到上述目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种三余度机载陀螺信号余度管理方法,用于解决上述问题。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种三余度机载陀螺信号余度管理方法,其包括:1)获得三余度机载陀螺信号;2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序,求出陀螺信号的中值;3)计算所述中值与两 ...
【技术保护点】
1.一种三余度机载陀螺信号余度管理方法,其特征在于,包括如下步骤:1)获得三余度机载陀螺信号;2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序,求出陀螺信号的中值;3)计算所述中值与两个非中值陀螺信号的差值;若所述差值均小于故障门限,则三余度机载陀螺信号均有效;若一所述差值小于故障门限且另一差值超出故障门限,则超出故障门限的非中值陀螺信号为故障信号;若所述差值均超出故障门限为奇异故障,则陀螺信号以自监控信号为正常信号;4)对上述结果的陀螺信号进行表决,若三余度机载陀螺信号均有效则输出三余度陀螺信号的中值,若两余度信号有效时则输出两陀螺信号的均值,若单信号有效时则输出本通道信号值。
【技术特征摘要】
1.一种三余度机载陀螺信号余度管理方法,其特征在于,包括如下步骤:1)获得三余度机载陀螺信号;2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序,求出陀螺信号的中值;3)计算所述中值与两个非中值陀螺信号的差值;若所述差值均小于故障门限,则三余度机载陀螺信号均有效;若一所述差值小于故障门限且另一差值超出故障门限,则超出故障门限的非中值陀螺信号为故障信号;若所述差值均超出故障门限为奇异故障,则陀螺信号以自监控信号为正常信号;4)对上述结果的陀螺信号进行表决,若三余度机载陀螺信号均有效则输出三余度陀螺信号的中值,若两余度信号有效时则输出两陀螺信号的均值,若单信号有效时则输出本通道信号值。2.根据权利要求1所述的三余度机载陀螺信号余度管理方法,其特征在于,在步...
【专利技术属性】
技术研发人员:李慧,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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