基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。本发明专利技术的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。

【技术实现步骤摘要】
基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法
本专利技术涉及一种基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法。
技术介绍
牙模是医生用来分析牙齿整形方案的模型，通常用牙粉和水混合后做成，像牙膏一样，咬的时候有一种薄荷味的味道。牙模制作咬合时，分上下咬的，用塑料盒子装好，张开嘴套在牙齿上，等咬合的模型干的差不多了，整体取下来，再用其它的材料做成牙模。取牙模的意思就是利用专业的材料把你口腔内牙齿的模型复制下来，然后用石膏灌注出来，这样用石膏模型来制作烤瓷牙。现有的牙模制作工序繁琐且牙模生成速度缓慢。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中牙模制作工序繁琐且牙模生成速度缓慢的缺陷，提供一种能够获取口腔内部牙齿的3D模型，从而降低模型建立的耗时，而且降低每一牙齿模型成本的基于3D成像技术的牙齿建模装置及建模方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特点在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。较佳地，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括一人字形连接件，所述人字形连接件连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧，所述接触件为所述C形凹槽。较佳地，所述支撑件还包括一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。较佳地，所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头。较佳地，所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚。较佳地，所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。较佳地，所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。较佳地，对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。较佳地，3D影像包括结构层和像素层，对于两张3D影像，所述处理器用于在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点，然后将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；所述处理端还用于在缝合后的3D模型上贴附像素层。本实施例还提供一种利用如上所述的牙齿建模装置实现的建模方法，其特点在于，所述建模方法包括：通过牙齿建模装置获取牙齿的至少两个3D影像；识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。较佳地，3D影像包括结构层和像素层，所述建模方法包括：对于两张3D影像，所述处理器在每一3D影像的结构层上识别至少3个峰值点；将两个3D影像的结构层通过相同峰值点重合的方式缝合，所述峰值点包括凸点和凹点，两个3D影像的峰值点重合的数量至少为3个；所述处理端在缝合后的3D模型上贴附像素层。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。附图说明图1为本专利技术实施例1的牙齿建模装置的结构示意图。图2为本专利技术实施例1的牙齿建模装置的另一结构示意图。图3为本专利技术实施例1的建模方法的流程图。图4为本专利技术实施例2的建模方法的流程图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1参见图1、图2，本实施例提供一种基于3D成像技术的牙齿建模装置。所述牙齿建模装置包括一个3D摄像机11、一口腔固定器以及一处理器。所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件。具体地，本实施例的口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽12。所述C形凹槽为所述接触件。即，口腔固定器包括两个接触件，分别为两个所述C形凹槽。所述C形凹槽用于将嘴唇及脸颊撑开，使嘴唇与牙齿分离，方便3D摄像机拍摄牙齿。所述支撑件包括一人字形连接件13，所述人字形连接件13连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧。所述支撑件还包括一滑轨14，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。本实施例中，所述滑轨设于所述人字形连接件中间，人字形连接件的两端连接所述C形凹槽。所述口腔固定器通过所述支撑件与所述C形凹槽将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。通过所述滑轨，所述3D摄像机还可以从口腔外对准所述牙齿进行拍摄，具体来说，在口腔内拍摄牙齿时3D摄像机的拍摄方向与所述滑轨的夹角为45度。利用45度角分别拍摄上牙和下压，能够获取牙面和牙尖的影像。本实施例中所述3D摄像机11包括一红外线发射器111及一红外线接收器112，所述红外线发射器用于发射红外散斑场，所述红外线接收器用于接收红外散斑场的反馈。所述3D摄像机还包括一摄像头113，用于拍摄彩色影像。所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头。所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚。通过压舌板和支撑板能够更好的撑开口腔，使3D摄像机的拍摄更加稳定。所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。通过交叉支撑，用户可以在口腔外调节压舌板和支撑板撑开的角度。所述3D摄像机通过一转动件连接所述支撑件，所述3D摄像机通过所述转动件转动调节拍摄角度。通过转动件能够更好的调整3D摄像机的拍摄方向。所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像。所述3D摄像机获取的3D影像发送给所述处理器。对于两张3D影像，所述处理器用于识别每一3D影像上的特征点，并将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。本实施例，3D摄像机的拍摄方向与人字形连接件坐在平面的夹角为45度，当3D摄像机进入口腔后，通过转动件逆时针旋转拍摄上牙，获取三张3D影像，两个相邻拍摄的3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿子模型，全部牙齿子模型拼接在一起则成为完整的牙齿模型。参见图3，利用所述牙齿建模装置，本实施例还提供一种建模方法，包括：步骤100、通过牙齿建模装置获取牙齿的至少两个3D影像。步骤101、对于两个3D影像，识别每一3D影像上的特征点。步骤102、将两个3D影像通过相同特征点重合的方式缝合以生成3D牙齿模型。本实施例的牙齿建模装置获取口腔内部牙齿的模型，从而降低模型建立的耗时，而且每一个牙齿模型的成本较低。实施例2本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：3D影像包括结构层和像素层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特征在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像，并将3D影像拼接成一3D牙齿模型。

【技术特征摘要】
1.一种基于3D成像技术的牙齿建模装置，其特征在于，所述牙齿建模装置包括至少一3D摄像机、一口腔固定器以及一处理器，所述口腔固定器包括一支撑件以及若干用于接触口腔内表面的接触件，所述支撑件与接触件连接，所述3D摄像机设于所述支撑件上，所述口腔固定器通过所述支撑件与所述接触件将上下牙撑开，在口腔固定器撑开上下牙时所述3D摄像机通过所述支撑件伸进口腔中并设置拍摄方向为从口腔内对准牙齿，所述处理器用于接收3D摄像机的3D影像，并将3D影像拼接成一3D牙齿模型。2.如权利要求1所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述口腔固定器包括一C形开口器，C形开口器包括两个C形凹槽，所述支撑件包括一人字形连接件，所述人字形连接件连接两个C形凹槽的凹槽壁外侧，所述接触件为所述C形凹槽。3.如权利要求2所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述支撑件还包括一滑轨，所述3D摄像机设于所述滑轨内，在口腔固定器撑开上下牙时所述滑轨伸进口腔中。4.如权利要求2所述的牙齿建模装置，其特征在于，所述支撑件还包括一压舌板，所述压舌板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住舌头；所述支撑件还包括一支撑板，所述支撑板在口腔固定器撑开上下牙时伸进口腔中并压住上颚；所述支撑件还包括两个分别连接压舌板和支撑板的支撑杆，两个支撑杆通过一转轴交叉连接，所述支撑杆的末端设有环形把手。5.如权利要求1所述的牙齿建...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃华，
申请(专利权)人：盎锐上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31