此处公开了一种旋转体控制装置和洗衣机。所述旋转体控制装置包括：平衡单元，所述平衡单元包括环形座圈以及可移动地安置在所述座圈中的多个滚动体，其中所述环形座圈与旋转体形成一体且与旋转体的旋转轴同中心；检测比特信号的检测单元，其中根据安置在座圈中的滚动体之间的相对位置的变化和在旋转体的旋转期间发生的旋转体的偏心量而产生所述比特信号；分析单元，所述分析单元分析检测单元所检测的比特信号的振幅的变化；以及根据分析单元的分析结果控制旋转体的旋转的控制单元。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种控制旋转体的操作的旋转体控制装置以及包括所述 旋转体控制装置的洗衣机，其中在所述旋转体的旋转期间可能出现不平衡 的偏心状态。
技术介绍
其中出现不平衡的旋转体可能为洗衣机的旋转筒。在洗衣机的脱水过 程中，放入旋转筒中的衣物沿着旋转筒的内圆周不均匀地分布，使得出现 不平衡。在该状态下，当旋转筒以高速旋转时，力沿着旋转筒的旋转轴偏 压并产生大的振动。为了防止由于这种不平衡造成振动，包括设置成与旋转筒同中心的座圈(mce)、以及具有与油一起安置在座圈中的多个滚动体的平衡单元的洗 衣机公布在日本未审査的专利申请公开出版物第10-43472号中。在上述的公开出版物中所公开的洗衣机中，当旋转筒以高速旋转时， 滚动体在座圈中自动移动，以防止力沿旋转轴被偏压。然而，在包括平衡单元的洗衣机中，当不平衡重量大于滚动体的总重 量时，即使滚动体位于与不平衡部的圆周侧相对处(相反相位)，也无法 充分地消除不平衡。因此，自然会出现振动。不平衡重量表示旋转期间出 现的旋转体的偏心量。在平衡单元中，当旋转筒的转数大于旋转筒的固有振动数时，已知滚 动体被稳定地定位以处理不平衡。同时，当旋转筒的转数小于旋转筒的固有振动数时，出现滚动体的移 动速度与不平衡部的移动速度之间的差值(即，旋转筒的旋转速度)，使 得不平衡部与滚动体之间的相对位置周期性地变化。当滚动体和不平衡部在圆周方向上被定位在相同的位置(相同相位) 处时，较大的力被施加到旋转轴上以产生较大的振动。如果在旋转筒的转数等于旋转筒的固有振动数时的时间点处，滚动体和平衡部被定位在相同 的相位处，则这种共振显著增加，并因此出现异常振动。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种包括具有平衡单元的旋转体的旋 转体控制装置以及包括所述旋转体控制装置的洗衣机，从而利用所述平衡 单元能够可靠地抑制振动，并且由于所述旋转体中的不平衡部与所述平衡 单元的滚动体之间的相对位置的变化能够可靠地抑制异常振动的产生。本专利技术的其它方面和/或优点将部分地在以下说明中阐述，并且将从该 说明中部分地清楚呈现，或者可以通过本专利技术的实施获悉。根据本专利技术，以上和/或其它方面可以通过提供一种旋转体控制装置 而获得，所述控制装置控制包括旋转轴的旋转体的旋转，所述旋转体控制 装置包括平衡单元，所述平衡单元包括环形座圈以及可移动地安置在所 述座圈中的多个滚动体，其中所述环形座圈与所述旋转体形成一体且与所述旋转体的所述旋转轴同中心；检测比特信号的检测单元，其中根据安置在所述座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述旋转体的旋转期间出现的所述旋转体的偏心量产生所述比特信号；分析单元，所述分析 单元分析所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅的变化；以及根据所 分析的振幅变化控制所述旋转体的旋转的控制单元。在具有上述结构的所述旋转体控制装置中，由于检测根据安置在所述 座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述旋转体的旋转期间出 现的所述旋转体的偏心量而产生的比特信号，并且分析所述比特信号的振 幅的变化，因此可以计算在圆周方向上、所述旋转体的不平衡部与所述平 衡单元的所述滚动体之间的不平衡重量或相对位置。由于所述旋转体的操 作由计算结果控制，因此可以抑制所述旋转体的自然振动或异常振动。根据安置在所述座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述 旋转体的旋转期间出现的所述旋转体的偏心量而产生的比特信号可以为 所述电动机使所述旋转体旋转时的电动机旋转速度、电动机电流和电动机 加速度。附图说明本专利技术的这些和/或其它方面和优点从结合附图对实施例的以下说明 将变得清楚且更容易理解，其中-图l是显示根据本专利技术实施例的洗衣机的结构的截面图；图2是图1中所示的洗衣机中所包括的平衡装置的示意图；图3是图1中所示的洗衣机的方框图；图4是显示图1中所示的洗衣机的比特信号的视图；图5是显示不平衡重量与图4中所示的比特信号的振幅之间的关系的视图；图6是显示其中在脱水过程中增加的电动机的转数的图案的视图；以及图7是说明图1中所示的洗衣机的脱水过程的流程图。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的实施例，本专利技术的实例在附图中说明，其中 相同的参考符号在全文中表示相同的元件。以下通过参照图式描述实施例 以说明本专利技术。洗衣机10为可以执行洗漆和脱水过程的滚筒式洗衣机。如图1中所 示，洗衣机IO包括壳体11、悬挂在壳体11中的洗衣桶12、可旋转地安 装在洗衣捅12中的旋转筒(spin basket) 20 (旋转体)、使旋转筒20在旋 转方向上绕着旋转轴L旋转的电动机30、以及消除旋转筒20中出现的不 平衡的一对平衡装置(平衡单元)40。洗衣桶12具有底部且为圆柱形形状。洗衣桶12的中心轴平行于水平 面设置，并且开口形成于洗衣桶12的前侧(图1的右侧)。洗衣桶12由 在壳体ll内的多个弹簧13或阻尼器14支撑。支撑旋转筒20的主轴24 的轴承15被设置在洗衣桶12的底部上。设置在洗衣桶12中的旋转筒20具有圆柱形侧面板21、以及分别连接 到侧面板21的前表面和后表面上的前面板22和后面板23。幵口形成于 前面板22中，使得衣物W经由所述开口可以被放入旋转筒20中或从旋 转筒20取出。使旋转筒20在旋转方向上绕着旋转轴L旋转的主轴24设置在后面板 23的背面(图1的左侧)。主轴24由洗衣桶12的轴承15支撑。旋转筒 20的旋转轴L和洗衣桶12的中心轴彼此相同。-朝向内圆周侧突出的多个提升器21A以相同的间隔在圆周方向上设 置在侧面板21上。提升器22根据旋转筒20的旋转提升其内的衣物W。使旋转筒20的内部与洗衣桶12连通的多个孔21B形成于侧面板21 中。流入洗衣桶12的水在洗涤过程期间经由孔23供给到旋转筒20中， 而流出衣物W的水在脱水过程时流入洗衣桶12。例如，电动机30为使主轴24在旋转方向上绕着旋转轴L旋转的DC 电动机。电动机30包括测量电动机30的旋转速度co的霍耳(Hall) IC传感器 31。电动机30的操作由电动机旋转控制单元32控制(图3)。该对平衡装置40被设置到旋转筒20的前面板22和后面板23上。平 衡装置40包括与旋转筒20的旋转轴L同轴形成的环形座圈41、以及与 油一起安置在座圈41中的多个滚珠42。多个滚珠42可以在座圈41中滑 动。接下来，将说明平衡装置40的操作。首先，如图2中所示，衣物W被放入旋转筒20中且旋转筒20旋转，衣 物W贴附到旋转筒20的内圆周表面上。因此，在旋转筒20中出现不平衡。 当旋转筒20旋转大于固有振动数v的转数N时，多个滚珠42在平衡装置40中自动移动以消除不平衡。同时，当旋转筒20的转数N小于固有振动数v时，滚珠42的移动速度由于重力变得小于不平衡部的移动速度(旋转筒的旋转速度)，并因此使不 平衡部与滚珠42之间在圆周方向上的相对位置周期性地变化。由于这种变 化出现比特信号(bitsignal) B。如图3中所示，使用作为检测单元的霍耳 IC传感器31检测作为比特信号B的电动机30的旋转速度(D的变化。霍耳IC传感器31 (检测单元)测量电动机30的旋转速度o)以检测比特 信号B。分析单元33分析比特信号B (电动机30的旋转速度co)的振幅Aco 的变化，以及电动机旋转控制单元3本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转体控制装置，所述旋转体控制装置控制包括旋转轴的旋转体的旋转，所述装置包括：平衡单元，所述平衡单元包括环形座圈以及可移动地安置在所述座圈中的多个滚动体，其中所述环形座圈与所述旋转体形成一体且与所述旋转体的所述旋转轴同中心；检测比特信号的检测单元，其中根据安置在所述座圈中的所述滚动体之间的相对位置的变化与所述旋转体的旋转期间的所述旋转体的偏心量产生所述比特信号；分析单元，所述分析单元分析所述检测单元所检测的所述比特信号的振幅的变化；以及根据所分析的振幅变化控制所述旋转体的旋转的控制单元。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：金泽直树，铃木成一郎，松井正一，佐藤贞之，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]
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