剪力墙组装工件装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种剪力墙组装工件装置，装置包括工装支架，工装支架上包括台板、台板位于工装支架的上部，台板上设置左定位装置、前固定限位装置、顶紧装置，顶紧装置将剪力墙单元紧贴前固定限位装置，在定位时左定位装置和剪力墙单元的接触面与前固定限位装置和剪力墙单元的接触面垂直。使用本发明专利技术剪力墙组装工件装置，有效控制了剪力墙单件框架精度，给机器人对剪力墙单件的焊接制作提供方便，从而提高了剪力墙加工的自动化程度与品质。

Shear wall assembling workpiece device

The invention relates to a shear wall assembly workpiece device, which comprises a tooling support, a tooling support comprises a bench plate and a bench plate located on the upper part of the tooling support, a left positioning device, a front positioning device and a jacking device are arranged on the bench plate, and the jacking device clamps the shear wall unit close to the front positioning device and locates the left position in the positioning time. The contact surface between the device and the shear wall unit is perpendicular to the contact surface of the front fixed limit device and the shear wall element. The shear wall assembly workpiece device of the invention effectively controls the precision of the single frame of the shear wall, provides convenience for the robot to weld the single frame of the shear wall, thereby improving the automation degree and quality of the shear wall processing.

【技术实现步骤摘要】
剪力墙组装工件装置
本专利技术涉及一种适用于建筑业及桥梁剪力墙的加工，具体的说是新型剪力墙组装工件单元，属于建筑业及桥梁剪力墙的加工领域。
技术介绍
目前国内外建筑行业及桥梁建造，普遍使用效率比较高的剪力墙。单件剪力墙由钢结构框架及中间隔层组成，根据工况的不同，剪力墙可由多块叠加焊接组成。剪力墙的需求比较大。现有技术中，剪力墙仍以人工加工制作为主，人工放料，人工限位，人工焊接。精度不高，外观不美观且效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种一种剪力墙组装工件装置。能够给机器人焊接提供方便。提供了工作效率及加工精度，外观质量更有保证。按照本专利技术的技术方案：一种剪力墙组装工件装置，装置包括工装支架，工装支架上包括台板、台板位于工装支架的上部，台板上设置左定位装置、前固定限位装置、顶紧装置，顶紧装置将剪力墙单元紧贴前固定限位装置，在定位时左定位装置和剪力墙单元的接触面与前固定限位装置和剪力墙单元的接触面垂直。作为本专利技术的进一步改进，左定位装置包括左定位气缸，左定位气缸安装在工装支架上，左定位气缸内滑动设置左定位气缸活塞杆，左定位气缸活塞杆固定连接左定位挡块，左定位挡块滑动连接左定位固定块，左定位固定块固定连接在工装支架。作为本专利技术的进一步改进，左定位固定块安装在台板下面，台板上开有可供左定位挡块上下滑动的孔。作为本专利技术的进一步改进，顶紧装置包括顶紧气缸，顶紧气缸内滑动设置顶紧气缸活塞杆，顶紧气缸活塞杆一端固定连接顶紧块。作为本专利技术的进一步改进，顶紧块上设置顶紧联杆，顶紧联杆两端分别固定连接顶紧压垫。作为本专利技术的进一步改进，装置还包括压紧装置，压紧装置将定位好的剪力墙单元紧压与工装支架上。作为本专利技术的进一步改进，压紧装置包括压紧气缸，压紧气缸通过第一销轴与压紧气缸固定块枢接，压紧气缸固定块固定连接在工装支架上，压紧气缸内滑动设置压紧气缸活塞杆，压紧气缸活塞杆一端与压紧杆铰接，压紧杆铰接通过第二销轴与压紧气缸固定块枢接。本专利技术的技术效果在于：1.本专利技术大大提高了加工效率、提高了加工质量。2.本专利技术所有驱动装置均采用气缸驱动，节能环保。3.本专利技术结构简单、紧凑、合理，支架平台底部设置间隙消除装置，节约了人力资源，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的侧视结构示意图。图3为本专利技术的俯视结构示意图。图4为本专利技术中压紧装置开启和闭合的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步的说明。图1-4中，包括工装支架1、台板2、定位装置3、左定位气缸3-1、左定位气缸活塞杆3-2、左定位固定块3-3、左定位挡块3-4、前固定限位装置4、顶紧装置5、顶紧气缸5-1、顶紧气缸活塞杆5-2、顶紧块5-3、顶紧联杆5-4、顶紧压垫5-5、压紧装置6、压紧气缸6-1、第一销轴6-2、压紧气缸固定块6-3、压紧气缸活塞杆6-4、第二销轴6-5、压紧杆6-6。如图1所示，本专利技术是一种剪力墙组装工件装置，包括工装支架1，工装支架1为整个装置的基础构件，台板2位于工装支架1的上部，台板2上左侧安装左定位装置3。如图2所示，左定位装置3包括左定位气缸3-1，左定位气缸3-1为顶紧剪力墙单元提供动力源，左定位气缸3-1垂直的安装在安装在台板2下面，左定位气缸3-1内滑动设置左定位气缸活塞杆3-2，左定位气缸活塞杆3-2可沿着垂直方向上下运动，左定位气缸活塞杆3-2靠重力与左定位挡块3-4始终贴合，左定位挡块3-4滑动连接左定位固定块3-3，左定位固定块3-3固定安装在台板2下面，台板2上开有可供左定位挡块3-4上下滑动的孔。在本专利技术的其他实施例中，左定位装置3也可设置在台板2上面。台板2上侧安装前固定限位装置4、下侧顶紧装置5，如图3所示，顶紧装置5包括顶紧气缸5-1，顶紧气缸5-1为顶紧剪力墙单元提供动力源，顶紧气缸5-1内滑动设置顶紧气缸活塞杆5-2，顶紧气缸活塞杆5-2一端固定连接顶紧块5-3，顶紧块5-3上设置顶紧联杆5-4，顶紧联杆5-4两端分别固定连接顶紧压垫5-5。在本专利技术的其他实施例中，顶紧联杆5-4上也可设置多个顶紧压垫5-5，来提高将剪力墙单元紧贴前固定限位装置4的效果。在定位时左定位装置3和剪力墙单元的接触面与前固定限位装置4和剪力墙单元的接触面垂直。在剪力墙单元两侧安装有压紧装置6，压紧装置6将定位好的剪力墙单元紧压与工装支架1上。如图4所示，压紧装置6包括压紧气缸6-1，压紧气缸6-1为顶紧剪力墙单元提供动力源，压紧气缸6-1通过第一销轴6-2与压紧气缸固定块6-3枢接，压紧气缸固定块6-3固定连接在工装支架1上，压紧气缸6-1内滑动设置压紧气缸活塞杆6-4，压紧气缸活塞杆6-4一端与压紧杆6-6铰接，压紧杆6-6铰接通过第二销轴6-5与压紧气缸固定块6-3枢接。本专利技术的工作过程如下：首先根据剪力墙的长度和宽度选择合适的装置，如剪力墙的厚度为300mm,则选择可定位250mm-350mm厚度剪力墙的装置。其次将剪力墙单元用行车吊放至前固定限位装置4和顶紧装置5之间，启动定位装置3，左定位气缸3-1推动左定位气缸活塞杆3-2向上运动、左定位挡块3-4通过台板2上开的孔伸出台板2，人工将剪力墙单元与左定位挡块3-4贴平，然后启动顶紧装置5，顶紧气缸5-1推动顶紧气缸活塞杆5-2向前运动，顶紧气缸活塞杆5-2带动顶紧块5-3前进、顶紧压垫5-5在顶紧联杆5-4的推动下将剪力墙单元与前固定限位装置4贴紧。最后启动压紧气缸6-1，压紧气缸活塞杆6-4向前运动，带动压紧杆6-6逆时针转动，最后将剪力墙单元压紧于台板2，完成整个工作流程。当焊接完成后，松开顶紧装置5，关闭压紧装置6并将左定位挡块3-4缩回台板2下面，将焊接好的剪力墙用行车运至下一个工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪力墙组装工件装置，其特征在于：所述装置包括工装支架（1），所述工装支架（1）上包括台板（2）、所述台板（2）位于所述工装支架（1）的上部，所述台板（2）上设置左定位装置（3）、前固定限位装置（4）、顶紧装置（5），所述顶紧装置（5）将剪力墙单元紧贴所述前固定限位装置（4），在定位时所述左定位装置（3）和剪力墙单元的接触面与所述前固定限位装置（4）和剪力墙单元的接触面垂直。

【技术特征摘要】
1.一种剪力墙组装工件装置，其特征在于：所述装置包括工装支架（1），所述工装支架（1）上包括台板（2）、所述台板（2）位于所述工装支架（1）的上部，所述台板（2）上设置左定位装置（3）、前固定限位装置（4）、顶紧装置（5），所述顶紧装置（5）将剪力墙单元紧贴所述前固定限位装置（4），在定位时所述左定位装置（3）和剪力墙单元的接触面与所述前固定限位装置（4）和剪力墙单元的接触面垂直。2.如权利要求1所述的剪力墙组装工件装置，其特征在于：所述左定位装置（3）包括左定位气缸（3-1），所述左定位气缸（3-1）安装在所述工装支架（1）上，所述左定位气缸（3-1）内滑动设置左定位气缸活塞杆（3-2），所述左定位气缸活塞杆（3-2）固定连接左定位挡块（3-4），所述左定位挡块（3-4）滑动连接左定位固定块（3-3），所述左定位固定块（3-3）固定连接在所述工装支架（1）。3.如权利要求2所述的剪力墙组装工件装置，其特征在于：所述左定位固定块（3-3）安装在所述台板（2）下面，所述台板（2）上开有可供所述左定位挡块（3-4）上下滑动的孔。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旦，倪广荣，
申请(专利权)人：无锡洲翔成套焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32