滚筒式洗衣机的桶振动控制方法技术

一种利用球平衡器控制滚筒式洗衣机中的桶振动的方法。该方法包括：在脱水操作中使滚筒的ｒｐｍ在预定的时间段内维持在预定ｒｐｍ水平，因此减少滚筒和球之间的转动差速；以及再次增加所述ｒｐｍ，以使桶不发生大于预定水平的振动。所述滚筒式洗衣机采用单个具有不同的球尺寸和黏度的滚道，以降低洗衣机的制造成本。通过精确的计算防止桶发生大于预定水平的振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及滚筒式洗衣机，特别涉及用于在具有球平衡器的洗衣 机中通过控制脱水操作中球平衡器的运动而减少洗涤物分布不均匀所 导致的大于预定水平的桶振动的方法。
技术介绍
一般地，洗衣机的滚筒中提供的平衡器具有中空的环状外形，其 中有固体形态的活动部件例如球，还提供了油。当洗涤物被不均匀地 放置于洗衣机的滚筒中并且被在不平衡的状态中旋转时，球平衡器的 球由于不平衡的旋转所导致的差速离心力而朝向预定的方向运动，以 补偿滚筒中不均匀地放置的洗涤物的不均匀分布，因此维持平衡状态。也就是说，球平衡器包括多个滚道(race)，例如引导球的移动的 内滚道和外滚道，从而球平衡器可具有不同的黏度和球尺寸。为了避 免桶的共振振动，也即为了避免由于滚筒和球之间的转动差速而在球 达到平衡位置之前桶在大约205 rpm和大约300 rpm之间的预定rpm范 围突然过度振动，至少两个滚道中的球有相位差别地运动，以补偿洗 涤物和球的不均匀分布所导致的不平衡。然而，上述的相关技术采用至少两个具有不同的球尺寸和黏度的 滚道，因此增加了其制造成本。此外，通过没有经过精确计算而减少 大于预定水平的振动的发生概率来防止桶大于预定水平的振动，使得 不可能完全避免大于预定水平的振动。而且，所述相关技术需要更多 的滚道以进一步减少大于预定水平的振动的发生概率。
技术实现思路
本专利技术用于解决上述的本领域中发生的问题，并且根据本专利技术的 一个方面，提供了一种方法，用于防止桶的大于预定水平的振动，其中，在桶发生大于预定水平的振动之前，使滚筒的rpm在预定的时间段 内维持预定水平，以减少滚筒和球之间的转动差速，接着再次增加滚 筒的rpm使得桶稳定地通过大于预定水平的振动点。为了实现以上方面，根据本专利技术的一个实施例，提供了一种洗衣 机中的桶振动控制方法，所述方法包括在脱水操作中，在桶发生大 于预定水平的振动之前，使滚筒的rpm在预定的时间段内维持在预定 rpm水平，以减少滚筒和球之间的转动差速，以及再次增加滚筒的rpm 以使桶不发生大于预定水平的振动。本专利技术另外的方面和/或者优点部分地将在下文的说明中阐述，并 且部分地将根据这些描述而显而易见，或者可通过实施本专利技术而被理 解。附图说明通过下文结合附图对实施例的说明，本专利技术的这些和/或其它的方面和优点将变得显而易见并更易于被领会图1A为表示根据本专利技术实施例的由于滚筒和球之间的差速而发生的桶振动的示意图；以及图1B为对图1A中的桶振动信号的频率对时间的图解表示；图2为表示根据本专利技术实施例的桶振动和球位置之间的关系的示意图3为表示根据本专利技术实施例的脱水过程中的桶振动的控制过程 的流程图4为表示根据本专利技术第一实施例的用于减少桶振动的滚筒转速 变化的曲线图；以及图5为表示根据本专利技术第二实施例的用于减少桶振动的滚筒转速 变化的曲线图。具体实施例方式下文中将参考附图说明本专利技术的实施例的操作。图1A为表示根据本专利技术实施例的滚筒和球之间的差速所导致的 桶振动的示意图。如图1A所示，滚筒的转速RPM1和球的转速RPM2 不同，从而通过调制现象可以出现振动频率。如图1B所示，图1A中 桶振动的桶振动信号的频率随时间变化。因此，滚筒转速RPM1在预定的时间段内被维持在预定的水平(维 持rpm， W—rpm)，直到振动频率达到最低值，接着如图2所示，检 测球的位置以使桶不发生大于预定水平的振动。因此，可以使用具有 不同的球尺寸和黏度的单个滚道，从而可以降低洗衣机的制造成本。下文中将描述允许桶通过大于预定水平的振动点的操作过程。图3为表示根据本专利技术实施例的脱水过程中桶振动控制过程的流 程图。如图3所示，滚筒的rpmRPMl在预定的时间段内(持续时间 TS)内被维持在预定的水平(维持rpm， W—rpm)，直到振动频率达 到脱水过程中的最低值。"A"代表在用于开始TS的测量的峰值处的 rpm水平。此时，基于桶振动信号(S300)的变化而判定再次增加滚 筒的rpm的时间点。图3还描述了通过可以完全或者至少部分驻留于 存储器和/或处理器和/或ASIC(参考下文)的软件实现本专利技术的方法。也就是说，如图4所示，W表示工作示例，当滚筒的rpm被维持 在维持rpm即W—rpm时，测量振动频率开始以正斜率增加以达到第 一峰值点的这段时间作为第一到达时间Tl，测量振动频率开始再次以 正斜率增加以达到第二峰值点的这段时间作为第二到达时间T2。然 后，通过使用第一和第二到达时间Tl和T2之间的差别来计算在维持 rpm即W—rpm时的振动周期T (S310和S320)。随后，通过使用维持rpm即W—rmp中的第一到达时间Tl、第 二到达时间T2、振动周期T以及第三到达时间T3所获得的等式来确 定再次增加滚筒的rpm的时间点(S330),其中在第三到达时间T3中 振动频率幵始达到滚筒的大于预定水平的振动点。将所述等式表示为-T2+ (0.5XT—T3)。此处，(0.5XT—T3)表示振动频率在达到预定峰值后开始再次 增加的时间段。此后，在所确定的时间点再次增加滚筒的rpm，从而滚筒通过大于预定水平的振动点(S340)。此外，与其中在维持rpmA中获得振动周期的第一实施例不同， 根据本专利技术的第二实施例，可以在预定振动周期T之后确定再次增加 滚筒的rpm的时间点。图5为表示根据本专利技术第二实施例的用于减少桶振动的转速变化 的曲线图。如图5所示，在确定再次增加滚筒的rpm的时间点时，测 量在维持rpm即W—rmp时振动频率开始以正斜率增加以达到峰值点 的这段时间作为第一到达时间T1，接着，测量振动频率在到达预定峰 值点之后开始再次增加的这段时间。可以由第一到达时间Tl和所述 时间W—t相加而得到再次增加滚筒的rpm的时间点。如上文所述，本专利技术的滚筒式洗衣机采用具有不同的球尺寸和黏 度的单个滚道，从而可以降低洗衣机的制造成本。此外，根据本专利技术 的滚筒式洗衣机的控制方法，通过精确的计算来防止桶发生大于预定 水平的振动，以有效地避免桶大于预定水平的振动。本专利技术的实施例中所包括的硬件可包括存储器、处理器和/或专用 集成电路("ASIC")。这样的存储器包括存储有用于实施任一或全部 在此描述的方法的指令集(也即软件)的机器可读介质。软件可完全 或至少部分地驻留于该存储器和/或处理器和/或ASIC中。针对本说明 书的目的，术语"机器可读介质"应当被理解为包括任何以机器(例 如计算机)可读的方式提供(也即存储和/或传输)信息的机构。例如， 机器可读介质包括只读存储器(ROM)，随机访问存储器(RAM)，磁盘存储介质，光学存储介质，闪存装置，电、光、声或其他形式的 传播信号(例如载波、红外信号、数字信号等)等等。尽管示出和描述了一些实施例，本领域的技术人员应当理解，可 以在这些实施例中作出变化，而不背离本专利技术的精神和原则，本专利技术 的范围由权利要求及其等同物限定。权利要求1、一种利用球平衡器控制滚筒式洗衣机的桶振动的方法，所述方法包括在脱水操作期间，在桶发生大于预定水平的振动之前，使滚筒的rpm在预定的时间段内维持在预定rpm水平，以减少滚筒和球之间的转动差速；以及再次增加滚筒的rpm，以使桶不发生大于预定水平的振动。2、 如权利要求l所述的方法，还包括当滚筒的rpm在预定的 时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用球平衡器控制滚筒式洗衣机的桶振动的方法，所述方法包括：在脱水操作期间，在桶发生大于预定水平的振动之前，使滚筒的ｒｐｍ在预定的时间段内维持在预定ｒｐｍ水平，以减少滚筒和球之间的转动差速；以及再次增加滚筒的ｒｐｍ，以使桶不发生大于预定水平的振动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高弘锡，罗圭星，崔承柱，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]