一种可调节的实用型施肥机械制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节的实用型施肥机械，包括机体，所述机体顶部的左侧固定连接有进料箱，所述进料箱的顶部通过连接轴铰接有盖板，所述进料箱的内部设置有转盘，所述转盘的外表面固定连接有切刀，所述进料箱的底部固定连接有连接斗，所述连接斗的底端贯穿机体的顶部且延伸至机体的内部。本发明专利技术通过设置有转盘、进料箱、连接斗和搅拌筒，经进料箱加入肥料及添加剂，转盘上的切刀打碎粘接在一起的物块，由连接斗导入搅拌筒内，通过设置有第一电机、搅拌轴和螺纹条，第一电机带动搅拌轴和螺纹条进行转动，使肥料混合更加均匀，螺纹条使下料过程更加均与有序，利用振动电机的运作及缓冲块的缓冲，防止出料管内物料堆积造成下料不均及阻塞。

An adjustable practical fertilizer applicationmachine

The invention discloses an adjustable practical fertilizer applicator, including a machine body. The left side of the top of the machine body is fixed and connected with a feeding box. The top of the feeding box is articulated with a cover plate through a connecting shaft. The inside of the feeding box is provided with a turntable, the outer surface of the turntable is fixed and connected with a cutting knife, and the bottom of the feeding box. The bottom end of the connecting bucket penetrates the top of the body and extends to the inside of the body. The invention is provided with a rotating disc, a feeding box, a connecting bucket and a stirring cylinder, through which fertilizers and additives are added, the cutting knife on the rotating disc smashes the stuff bonded together, the connecting bucket is introduced into the stirring cylinder, and the first motor drives the stirring shaft and the thread bar to rotate by setting a first motor, a stirring shaft and a thread bar. To make the fertilizer mixing more uniform, the thread strip makes the cutting process more uniform and orderly. The vibration motor operation and buffer block buffer are used to prevent the material accumulation in the discharge pipe from causing uneven cutting and blocking.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的实用型施肥机械
本专利技术涉及农业机器人
，具体为一种可调节的实用型施肥机械。
技术介绍
农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。农业机器人的运用越来越广泛，其种类有很多，如施肥机器人、大田除草机器人、采摘蘑菇机器人及分检果实机器人等，可以代替人工进行自动化生产。而在施肥过程中，肥料需从料箱中通过出料管引出来对作物进行撒料，但肥料因天气或储存不当等造成肥料粘接成团等，在下料过程中造成下料不均或下料管堵塞，导致施肥过程不能正常进行或施肥效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可调节的实用型施肥机械，解决了肥料因天气或储存不当等造成肥料粘接成团等，在下料过程中造成下料不均或下料管堵塞，导致施肥过程不能正常进行或施肥效果不好的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可调节的实用型施肥机械，包括机体，所述机体顶部的左侧固定连接有进料箱，所述进料箱的顶部通过连接轴铰接有盖板，所述进料箱的内部设置有转盘，所述转盘的外表面固定连接有切刀，所述进料箱的底部固定连接有连接斗，所述连接斗的底端贯穿机体的顶部且延伸至机体的内部，所述机体的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴通过联轴器传动连接有搅拌轴，所述机体左侧板的内壁上固定连接有搅拌筒，且搅拌筒的顶部与连接斗固定连接，所述搅拌轴的右端贯穿机体的左侧且延伸至搅拌筒的内部，所述搅拌轴的外表面焊接有螺纹条，所述搅拌筒的右端固定连接有出料管，所述出料管的左侧固定连接有支板，所述支板的顶部固定安装有振动电机，所述振动电机的右侧固定连接有缓冲块，且缓冲块与出料管之间固定连接有缓冲弹簧，所述出料管的底端固定连接有出料斗，所述机体顶部的右侧固定连接有收集箱，所述收集箱的内壁上固定连接有连接管，所述连接管的顶端固定连接有收集斗，所述连接管的内部设置有碾碎轮，所述连接管的内壁上固定连接有挡板，所述收集箱的内底部固定连接有槽体，所述槽体与连接管之间固定连接有滑板，所述槽体的顶部固定连接有PH检测仪，所述收集箱的右侧设置有观察窗。优选的，所述机体的左侧开设有检修门，所述检修门的外表面开设有散热槽，所述机体的右侧开设有通风槽，且机体右侧板的内壁上固定安装有与通风槽相连通的风扇。优选的，所述机体内腔的顶部固定连接有电源箱，所述电源箱的内部设置有备用电源，所述电源箱的左侧设置有检修灯。优选的，所述机体内腔的底部固定连接有固定板，所述固定板的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，且滑块的内侧固定连接有连接板，所述连接板通过滑块与滑槽滑动连接。优选的，所述连接板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴通过联轴器传动连接有切割轴，所述切割轴的底端固定连接有切割片。优选的，所述固定板、滑块和滑槽的数量均为两个，所述滑槽的内壁上固定连接有调节弹簧，且调节弹簧的顶端固定连接有限位块。优选的，所述连接板与机体的底板之间固定安装有电动推杆，所述连接板的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的底端贯穿机体的底部且延伸至机体的下方。优选的，所述机体的底部铰接有转板，所述转板的一侧设置有卡块，所述转板的与调节杆之间铰接有拉杆。优选的，所述机体底部的左侧和右侧均固定连接有固定筒，所述固定筒的内部固定连接有液压缸，所述液压缸的底端固定连接有行走轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置有转盘、进料箱、连接斗和搅拌筒，经进料箱加入肥料及添加剂，转盘上的切刀打碎粘接在一起的物块，由连接斗导入搅拌筒内，通过设置有第一电机、搅拌轴、螺纹条和出料管，第一电机带动搅拌轴和螺纹条进行转动，使肥料混合更加均匀，螺纹条使下料过程更加均与有序，通过设置有缓冲块和振动电机，利用振动电机的运作及缓冲块的缓冲，防止出料管内物料堆积造成下料不均及阻塞。2、本专利技术通过设置有散热槽、检修门、风扇和通风槽，利用风扇的运作，加快机体内部通风散热，防止内部设备因高温导致故障，通过设置有电源箱、备用电源和检修灯，检修灯与检修门便于对设备内部进行检查和维修，及时排查安全问题，备用电源提供应急电源，保障检修灯等设备的运行。3、本专利技术通过设置有挡板、收集斗、碾碎轮和连接管，经收集斗引入土壤样本，相向转动的碾碎轮对样本进行碾碎，便于进行检测，经滑板的引导导入槽体内部，利用PH检测仪等设备对土壤样本的酸碱度进行检测，从而根据样本信息对肥料的选取和补充添加剂，调整酸碱平衡。4、本专利技术通过设置有固定筒、液压缸和行走轮，通过调节液压缸的伸缩来调节行走轮与机体底部之间的距离，从而抬高机体，可以根据作物高度来抬高机体底部，减小在施肥过程中对作物造成的挤伤。5、本专利技术通过设置有滑槽、滑块、连接板、电动推杆和第二电机，通过第二电机的运作带动切割片进行转动，可以对杂草进行切割，利用电动推杆的运作，带动连接板与第二电机进行上下运动，从而可以放下或收回割草装置，通过设置有转板、拉杆和调节杆，随着连接板的下降，经调节杆和拉杆的调节，带动转板向左转动，防止在切割过程中石块等坚硬物体对切割片造成破坏。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术收集箱结构示意图。图中：1机体、2散热槽、3检修门、4固定筒、5液压缸、6行走轮、7支板、8PH检测仪、9出料斗、10卡块、11转板、12拉杆、13电动推杆、14调节杆、15固定板、16滑槽、17限位块、18切割轴、19连接板、20风扇、21第二电机、22收集箱、23电源箱、24备用电源、25检修灯、26出料管、27振动电机、28搅拌筒、29螺纹条、30盖板、31转盘、32进料箱、33连接斗、34搅拌轴、35机箱、36第一电机、37安装板、38观察窗、39槽体、40挡板、41收集斗、42碾碎轮、43连接管、44滑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术实施例提供一种可调节的实用型施肥机械，包括机体1，机体1顶部的左侧固定连接有进料箱32，进料箱32的顶部通过连接轴铰接有盖板30，通过设置有进料箱32和盖板30，进料箱32便于放入需要混合肥料和添加剂，盖板32防止物料翻出进料箱32，进料箱32的内部设置有转盘31，转盘31的外表面固定连接有切刀，进料箱32的底部固定连接有连接斗33，连接斗33的底端贯穿机体1的顶部且延伸至机体1的内部，通过设置有转盘31、切刀和连接斗33，通过转盘31及切刀的转动对肥料粘接团进行打碎分散，防止下料时发生阻塞的同时，防止撒料过多造成烧苗，连接斗33引导肥料进行下一步工序，机体1的左侧固定连接有安装板37，安装板37的顶部固定连接有机箱35，机箱35的内部固定安装有第一电机36，第一电机36的转轴通过联轴器传动连接有搅拌轴34，机体1左侧板的内壁上固定连接有搅拌筒28，且搅拌筒28的顶部与连接斗33固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的实用型施肥机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的左侧固定连接有进料箱(32)，所述进料箱(32)的顶部通过连接轴铰接有盖板(30)，所述进料箱(32)的内部设置有转盘(31)，所述转盘(31)的外表面固定连接有切刀，所述进料箱(32)的底部固定连接有连接斗(33)，所述连接斗(33)的底端贯穿机体(1)的顶部且延伸至机体(1)的内部，所述机体(1)的左侧固定连接有安装板(37)，所述安装板(37)的顶部固定连接有机箱(35)，所述机箱(35)的内部固定安装有第一电机(36)，所述第一电机(36)的转轴通过联轴器传动连接有搅拌轴(34)，所述机体(1)左侧板的内壁上固定连接有搅拌筒(28)，且搅拌筒(28)的顶部与连接斗(33)固定连接，所述搅拌轴(34)的右端贯穿机体(1)的左侧且延伸至搅拌筒(28)的内部，所述搅拌轴(34)的外表面焊接有螺纹条(29)，所述搅拌筒(28)的右端固定连接有出料管(26)，所述出料管(26)的左侧固定连接有支板(7)，所述支板(7)的顶部固定安装有振动电机(27)，所述振动电机(27)的右侧固定连接有缓冲块，且缓冲块与出料管(26)之间固定连接有缓冲弹簧，所述出料管(26)的底端固定连接有出料斗(9)，所述机体(1)顶部的右侧固定连接有收集箱(22)，所述收集箱(22)的内壁上固定连接有连接管(43)，所述连接管(43)的顶端固定连接有收集斗(41)，所述连接管(43)的内部设置有碾碎轮(42)，所述连接管(43)的内壁上固定连接有挡板(40)，所述收集箱(22)的内底部固定连接有槽体(39)，所述槽体(39)与连接管(43)之间固定连接有滑板(44)，所述槽体(39)的顶部固定连接有PH检测仪(8)，所述收集箱(22)的右侧设置有观察窗(38)。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的实用型施肥机械，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)顶部的左侧固定连接有进料箱(32)，所述进料箱(32)的顶部通过连接轴铰接有盖板(30)，所述进料箱(32)的内部设置有转盘(31)，所述转盘(31)的外表面固定连接有切刀，所述进料箱(32)的底部固定连接有连接斗(33)，所述连接斗(33)的底端贯穿机体(1)的顶部且延伸至机体(1)的内部，所述机体(1)的左侧固定连接有安装板(37)，所述安装板(37)的顶部固定连接有机箱(35)，所述机箱(35)的内部固定安装有第一电机(36)，所述第一电机(36)的转轴通过联轴器传动连接有搅拌轴(34)，所述机体(1)左侧板的内壁上固定连接有搅拌筒(28)，且搅拌筒(28)的顶部与连接斗(33)固定连接，所述搅拌轴(34)的右端贯穿机体(1)的左侧且延伸至搅拌筒(28)的内部，所述搅拌轴(34)的外表面焊接有螺纹条(29)，所述搅拌筒(28)的右端固定连接有出料管(26)，所述出料管(26)的左侧固定连接有支板(7)，所述支板(7)的顶部固定安装有振动电机(27)，所述振动电机(27)的右侧固定连接有缓冲块，且缓冲块与出料管(26)之间固定连接有缓冲弹簧，所述出料管(26)的底端固定连接有出料斗(9)，所述机体(1)顶部的右侧固定连接有收集箱(22)，所述收集箱(22)的内壁上固定连接有连接管(43)，所述连接管(43)的顶端固定连接有收集斗(41)，所述连接管(43)的内部设置有碾碎轮(42)，所述连接管(43)的内壁上固定连接有挡板(40)，所述收集箱(22)的内底部固定连接有槽体(39)，所述槽体(39)与连接管(43)之间固定连接有滑板(44)，所述槽体(39)的顶部固定连接有PH检测仪(8)，所述收集箱(22)的右侧设置有观察窗(38)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的实用型施肥机械，其特征在于：所述机体(1)的左侧开设有检修门(3)，所述检修门(3)的外表面开设有散热槽(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁清澍，樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44