带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法技术

带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；本发明专利技术提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，之后经喷雾装置和电磁激发装置，再根据数据采集装置所收集到的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。

Seeding machine with detection of seed leakage seeding with treatment agent and leak detection method

A seeder with the function of detecting missing seeding of seeds containing a treatment agent comprises a frame, a ditch opener and several seeding units arranged on the frame, each of which comprises a seeding device, an electromagnetic excitation device and a spraying device arranged in the seeding device, and an X-ray inspection arranged under the electromagnetic excitation device. The invention provides a seeder with the function of detecting the missing seeding of seeds containing a treatment agent and a method for detecting the missing seeding. The seeds containing a treatment agent enter the seeding cylinder slowly and uniformly through the seed holes on the disk screen, and then through the spray device and the electromagnetic excitation device, the current signals collected by the data acquisition device are collected. No. intensity to determine the number of seeds sown, once the state of missing sowing, less sowing promptly trigger alarm device, remind staff to deal with failures, prevent missing sowing, detection precision is high, thus greatly improving the precision of sowing and production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法
本专利技术涉及农业机械
，具体的说是带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法。
技术介绍
种子处理剂是一种作用于作物种子表面，具有成膜特性的农药制剂，可以直接稀释后包覆于种子表面，通过增强种子活力，促进全苗壮苗、防止土传病害侵染等提高作物品质和产量。该类农药制剂的化学组份具有荧光性能，接受紫外光激发后可在一定时间内发出荧光。精密播种是现代农业增产的重要途径之一，随着农业新技术的不断发展以及对作物质量要求的不断提高，精确地检测出排种器的排种情况能够有效地提高精密播种机的工作性能。国内目前所使用的精密播种机绝大多数是机械式播种机，其排种器在工作过程中处于全程封闭状态，一旦出现种箱排空、排种器转速过高等问题均会导致漏播现象发生，从而造成作物的减产。目前，国内学者对于漏播检测技术的主要研究方法有机器视觉技术、高速摄影法、虚拟仪器法等。机器视觉技术虽然被应用于检测排种器的排种性能上，图像处理的局限性比较大，无法做到精量检测；高速摄影法处理时间长，成本较高，且作业环境要求也高；虚拟仪器的检测法仅是该技术在播种机漏播检测系统上的初步探索，许多问题并没有得到解决。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，通过电磁激发装置和喷雾装置，在控制处理器中对电流强度信号数值范围设定具体参数，根据所收集到的的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播少播状态可以及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，提高了检测精度，从而大大提高了播种的精准度和生产效率。本专利技术为解决上述技术问题采用的技术方案为：带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，所述播种机包括机架、开沟器和若干个设置在机架上的播种单元，每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置；所述电磁激发装置包括安装底座以及设置在安装底座下方的电磁辐射源和供电装置，安装底座上方设置有种箱连接板；所述喷雾装置包括连接卡环、储水筒、输水软管和喷头，储水筒通过连接卡环固定在排种筒上，输水软管一端连接储水筒，另一端连接喷头，喷头穿过排种筒设置在安装底座的内侧壁上；所述X射线检测装置包括设置在机架上的安装底板、设置在安装底板上的X射线采集盒和设置在X射线采集盒内的X射线探测器，X射线采集盒上下表面开设有贯通的漏种孔，漏种孔下方连接有输种管，X射线探测器信号输出端连接有数据采集装置。利用如上所述播种机的漏播检测方法，包括如下步骤：步骤一、取若干表面含处理剂的种子，当种子经过排种筒时，喷雾装置对表面含处理剂的种子进行喷雾处理，使种子表面覆盖一成均匀的水膜；步骤二、电机通过传动装置带动排种装置工作，表面覆盖水膜的种子经过X射线采集盒，不同数目的种子荧光团波峰强度不同，X射线探测器捕获荧光团所发射出的X射线；步骤三、X射线探测器将捕获的X射线强度经数据采集装置转化为强度不同的电信号，传递给控制处理器；步骤四、在控制处理器中，对X射线强度数值范围设定参数，根据数据采集装置采集的强度不同的电信号，判断出现漏播状态时触发报警装置报警。作为一种优选方案，所述开沟器通过固定板和连接卡箍固定在机架上。作为一种优选方案，所述排种装置包括电机、排种筒和设置在排种筒下方的水平圆盘，排种筒上方通过螺栓与种箱连接板连接,种箱连接板上设置有圆盘筛，排种筒下方设置有刮种器，刮种器一端固定于水平圆盘的中心点，另一端延伸至排种筒的内壁，水平圆盘上还设置有排种口，排种口连接在排种筒的底端端面，电机通过传动装置带动排种装置工作。作为一种优选方案，所述传动装置包括传动轴和传动箱，传动箱通过锥齿轮传动。作为一种优选方案，所述排种筒为顶端开口呈圆筒形，下端呈锥形。作为一种优选方案，所述数据采集装置包括数据采集器、X射线荧光光谱仪、稳压电源、信号发射装置和控制处理器，所述稳压电源与X射线探测器相连接、所述X射线荧光光谱仪与控制处理器相连，所述数据采集器的输入端连接X射线探测器，数据采集器的输出端连接信号发射装置的输入端，所述信号发射装置输出端连接控制处理器，所述控制处理器连接报警装置。作为一种优选方案，每个排种筒外侧壁上对称固定两个储水筒。作为一种优选方案，所述喷头为扁嘴喷头。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：（1）本专利技术提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，含处理剂种子经圆盘筛上的种孔缓慢匀速进入排种筒，在种子下落期间喷雾装置对种子进行喷雾处理，使种子表面覆盖一成均匀的水膜，以便于后续电磁辐射源对种子表面处理剂中化学组份中荧光物质的激发；通过电磁辐射源发出一定波长的激光，激发种子处理剂中化学组份的荧光团，不同数目的种子荧光团波峰强度不同，荧光团所发射出的X射线被X射线探测器捕获，并且将检测出的X射线强度转化为强度不一的电流信号，由于X射线的强度与相应元素的含量有一定的对应关系，不通过强度大小的电流信号代表着不同粒数的种子，在控制处理器中对电流强度信号数值范围设定具体参数，根据所收集到的的电流信号强度来判断播下的种子粒数，一旦出现漏播、少播状态就及时触发报警装置，提醒工作人员处理故障、防止漏播，检测精度很高，从而大大提高了播种的精准度和生产效率；（2）本专利技术提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，目前市场上排种筒或种箱均为单一的薄壁圆筒，本专利技术排种筒为内外组合式，所安装的喷雾装置及电磁激发装置均可实现快拆快换、即装即用的功能，因此本装置同样适用于不需要喷雾处理时的播种工况，实现“一机两用”的功能；（3）本专利技术提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，储水筒通过连接卡环固定在排种筒上，体积小，易拆装，通过手动控制阀门，可及时关停，所用喷头为6分扁嘴喷头，喷射范围广，喷雾量可调，能够实现对进入排种筒种子的及时、适量、均匀的喷雾处理；（4）本专利技术提供了带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机及漏播检测方法，电磁激发装置为持续稳定的紫外光辐射源，体积较小，能够长时间内发射出一定波长的紫外光，可通过改变供电装置所提供电流大小来改变其辐射强度，从而得到不同波长的激发光源，因此该装置可用来激发添加不同类型处理剂的种子，适用范围广，使用寿命长。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术拆去排种筒后的结构示意图；图3为本专利技术电磁激发装置及喷头结构俯视图；图4为图1的右视图；图5为不同电磁辐射激光波长下噻虫嗪荧光强度大小光谱图；图6为不同粒数种子处理剂中各元素含量的光谱图；图7为电流信号强度随t时间间隔的工作曲线图；附图标记：1、机架，2、固定板，3、连接卡箍，4、开沟器，5、输种管，6、传动轴，7、传动箱，8、排种筒，9、输水软管，10、连接卡环，11、储水筒，12、圆盘筛，13、喷头，14、种箱连接板，15、安装底座，16、电磁辐射源，17、刮种器，18、水平圆盘，19、X射线采集盒，20、X射线探测器，21、安装底板，22、数据采集装置，23、控制处理器，24、电机，25、排种口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例以本专利技术技术方案为前提，给出了详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，所述播种机包括机架（1）、开沟器（4）和若干个设置在机架（1）上的播种单元，其特征在于：每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置（22）；所述电磁激发装置包括安装底座（15）以及设置在安装底座（15）下方的电磁辐射源（16）和供电装置，安装底座（15）上方设置有种箱连接板（14）；所述喷雾装置包括连接卡环（10）、储水筒（11）、输水软管（9）和喷头（13），储水筒（11）通过连接卡环（10）固定在排种筒（8）上，输水软管（9）一端连接储水筒（11），另一端连接喷头（13），喷头（13）穿过排种筒（8）设置在安装底座（15）的内侧壁上；所述X射线检测装置包括设置在机架（1）上的安装底板（21）、设置在安装底板（21）上的X射线采集盒（19）和设置在X射线采集盒（19）内的X射线探测器（20），X射线采集盒（19）上下表面开设有贯通的漏种孔，漏种孔下方连接有输种管（5），X射线探测器（20）信号输出端连接有数据采集装置（22）。

【技术特征摘要】
1.带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，所述播种机包括机架（1）、开沟器（4）和若干个设置在机架（1）上的播种单元，其特征在于：每个播种单元均包括排种装置、设置在排种装置内的电磁激发装置和喷雾装置以及设置在电磁激发装置下方的X射线检测装置和数据采集装置（22）；所述电磁激发装置包括安装底座（15）以及设置在安装底座（15）下方的电磁辐射源（16）和供电装置，安装底座（15）上方设置有种箱连接板（14）；所述喷雾装置包括连接卡环（10）、储水筒（11）、输水软管（9）和喷头（13），储水筒（11）通过连接卡环（10）固定在排种筒（8）上，输水软管（9）一端连接储水筒（11），另一端连接喷头（13），喷头（13）穿过排种筒（8）设置在安装底座（15）的内侧壁上；所述X射线检测装置包括设置在机架（1）上的安装底板（21）、设置在安装底板（21）上的X射线采集盒（19）和设置在X射线采集盒（19）内的X射线探测器（20），X射线采集盒（19）上下表面开设有贯通的漏种孔，漏种孔下方连接有输种管（5），X射线探测器（20）信号输出端连接有数据采集装置（22）。2.如权利要求1所述的带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，其特征在于：所述开沟器（4）通过固定板（2）和连接卡箍（3）固定在机架（1）上。3.如权利要求1所述的带有检测含处理剂种子漏播功能的播种机，其特征在于：所述排种装置包括电机（24）、排种筒（8）和设置在排种筒（8）下方的水平圆盘（18），排种筒（8）上方通过螺栓与种箱连接板（14）连接,种箱连接板（14）上设置有圆盘筛（12），排种筒（8）下方设置有刮种器（17），刮种器（17）一端固定于水平圆盘（18）的中心点，另一端延伸至排种筒（8）的内壁，水平圆盘（18）上还设置有排种口（25），排种口（25）连接在排种筒（8）的底端端面，电机（24）通过传动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：金鑫，胡金鹏，姬江涛，王升升，孙京京，李展源，李纳纳，刘可，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南,41