The utility model discloses a bionic gun shrimp attack weapon, which comprises a bionic shrimp crab, a bionic shrimp arm and a bionic shrimp body. The piezoelectric ceramic module inside the bionic shrimp crab forms a close line contact with the hinge amplifying mechanism; the lower end of the piezoelectric ceramic module is closely connected with the main body of the shrimp crab; the front end of the hinge amplifying mechanism is connected with the upper impact rod through a pin, in which the pin is closely matched with the front end of the hinge amplifying mechanism, and the upper impact rod is matched with the lower impact rod respectively; Impact rod and outlet hole D concentric. The bionic shrimp arm is respectively fixed with the bionic shrimp crab and the bionic shrimp body, and the bionic shrimp arm is provided with a piezoelectric ceramic control unit. The tail part of the bionic shrimp body is equipped with a mechanical propeller, and a driving motor and a power supply are arranged inside. The advantages are: small size, flexible movement, not easy to detect, and has a certain degree of attack, a good share of the war in the \frogman\ combat pressure.
【技术实现步骤摘要】
一种仿生枪虾式攻击型武器
本专利技术涉及军工武器领域,特别涉及一种仿生枪虾式攻击型武器。
技术介绍
21世纪,人类社会发展面临着资源短缺、环境污染、人口膨胀等诸多难题,海洋是人类社会的最后空间和可持续发展的宝贵财富。因此,各个国家都愈加重视海洋权益的发展,海洋角逐也日益升温。中国作为发展中大国,海洋权益面临着诸多挑战,属于我国的海洋领土多次受到周边国家的威胁。众所周知,中国海洋作战武器的先进程度已居世界前列,比如航空母舰、两栖登陆舰、核潜艇、鱼雷等。而在大型两栖作战中,需要“蛙人”对敌军进行侦查,破坏敌军设备,清除敌军地雷。但是深入敌营作业,士兵的处境便会非常危险,稍有不慎,生命可能就会受到威胁,我国目前也没有一种小型武器可以替代“蛙人”的工作。因此,研发一种智能、灵活的小型武器来可以分担“蛙人”的作战压力至关重要。
技术实现思路
本专利技术根据枪虾捕食或者防御过程中攻击对手的方式,提供了一种仿生作战武器。该武器体积小,运动灵活,且外形与枪虾相似,不易被敌军察觉,其工作产生的冲击力可以对敌军的设备造成破坏,很好地替代了“蛙人”的一部分工作,分担了作战压力。本专利技术由仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体构成。所述仿生虾螯包含压电陶瓷组件、铰链放大机构、仿生螯壳、上冲击杆、转接定位板、回复弹簧、阻液泛塞、虾螯主体、下冲击杆。所述压电陶瓷组件上端呈内凹型圆弧状,所述铰链放大机构尾端呈外凸型圆弧状,二者形成紧密线接触;所述压电陶瓷组件下端为光滑平面,与所述虾螯主体紧密贴合,并被所述虾螯主体与所述转接定位板限位;所述铰链放大机构下端与所述转接定位板通过销钉定位、螺栓固接;所述 ...
【技术保护点】
1.一种仿生枪虾式攻击型武器,其特征在于:设有仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体;所述仿生虾螯包含压电陶瓷组件、铰链放大机构、仿生螯壳、上冲击杆、转接定位板、回复弹簧、阻液泛塞、虾螯主体、下冲击杆;所述压电陶瓷组件上端呈内凹型圆弧状,所述铰链放大机构尾端呈外凸型圆弧状,二者形成紧密线接触;所述压电陶瓷组件下端为光滑平面,与所述虾螯主体紧密贴合,并被所述虾螯主体与所述转接定位板限位;所述铰链放大机构下端与所述转接定位板通过销钉定位、螺栓固接;所述铰链放大机构前端为带孔方形凹槽,与所述上冲击杆通过销钉连接,其中销钉与所述铰链放大机构前端紧配,与上冲击杆间隙配合;所述转接定位板与所述虾螯主体通过销钉定位、螺栓固接;所述转接定位板内设有上定位孔(a),所述上冲击杆下部嵌于其中;所述虾螯主体内设有下定位孔(b),进液孔(c),出液孔(d);所述下冲击杆安装于虾螯主体内的下定位孔(b)中,并且压缩所述回复弹簧;所述下冲击杆顶部与所述上冲击杆底部点接触,并且二者同心;所述下冲击杆与出液孔(d)同心;所述阻液泛塞安装于所述回复弹簧下端,阻液泛塞内孔与所述下冲击杆紧密配合,外圆面与下定位孔(b)紧密配合;所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种仿生枪虾式攻击型武器,其特征在于:设有仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体;所述仿生虾螯包含压电陶瓷组件、铰链放大机构、仿生螯壳、上冲击杆、转接定位板、回复弹簧、阻液泛塞、虾螯主体、下冲击杆;所述压电陶瓷组件上端呈内凹型圆弧状,所述铰链放大机构尾端呈外凸型圆弧状,二者形成紧密线接触;所述压电陶瓷组件下端为光滑平面,与所述虾螯主体紧密贴合,并被所述虾螯主体与所述转接定位板限位;所述铰链放大机构下端与所述转接定位板通过销钉定位、螺栓固接;所述铰链放大机构前端为带孔方形凹槽,与所述上冲击杆通过销钉连接,其中销钉与所述铰链放大机构前端紧配,与上冲击杆间隙配合;所述转接定位板与所述虾螯主体通过销钉定位、螺...
【专利技术属性】
技术研发人员:李如意,杨洋,刘建芳,李洪洋,顾守东,江海,吕庆庆,崔健松,刘国君,杨志刚,董新,唐佳佳,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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