大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统，所述系统包括：探测装置、机械调节装置、处理器和移动承载装置，所述探测装置用于探测大气高危化学品大气高危化学品种类和浓度信息；所述机械调节装置用于调节所述探测装置的位置；所述处理器用于处理所述探测装置探测到的大气高危化学品的种类和浓度信息并控制所述机械调节装置和所述移动承载装置，所述移动承载装置用于承载所述大气高危化学品系统大气高危化学品在空间内移动；所述机械调节装置一端与所述承载装置连接，另一端与所述探测装置连接。所述自反馈系统探测位置可调性高，探测空间坐标目的性高，重复率小。

Terahertz self feedback system for detection of atmospheric high risk chemicals

The utility model relates to a terahertz self-feedback system for the detection of atmospheric high-risk chemicals. The system comprises a detection device, a mechanical regulating device, a processor and a mobile loading device. The detection device is used for detecting the types and concentrations of atmospheric high-risk chemicals. The processor is used to process the type and concentration information of atmospheric high-risk chemicals detected by the detector and to control the mechanical regulating device and the movable loading device for carrying the atmospheric high-risk chemicals in the atmospheric high-risk chemical system. The mechanical adjusting device is connected with the loading device at one end and the detecting device at the other end. The self feedback system has high detection location, high detection space coordinates, and low repetition rate.

【技术实现步骤摘要】
大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统
本技术涉及一种环境安全领域，特别是涉及一种用于大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统。
技术介绍
随着非传统安全威胁的日益严峻和化学工业的迅速发展，世界各国均面临日益严峻的化学毒剂恐怖袭击事件威胁和高危化学品工业泄漏事故威胁，比如日本东京沙林毒气袭击事件和我国的天津港8.12爆炸事故。面对高危化学品爆炸或恐怖袭击现场，现场大气高危化学品的空间分布和动态过程探测往往是应急处置的关键，而迄今仍是国际上的前沿热点和技术难题。传统的检测手段往往是固定式的检测方式，如机场安检装置，或人工手持装置。但是传统的装置往往只能对某一点进行测试，不够灵活。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述传统检测手段不够灵活的问题，提供一种灵活、便捷检测大气高危化学品的装置。一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统，所述系统包括：探测装置，所述探测装置用于探测大气高危化学品信息；机械调节装置，所述机械调节装置与所述探测装置连接，用于调节所述探测装置的高度及方位，以获取不同高度及方位的所述大气高危化学品信息；移动承载装置，所述移动承载装置承载所述机械调节装置，并带动所述探测装置在空间内移动，以获取不同位置的所述大气高危化学品信息；处理器，所述处理器用于处理所述探测装置所探测到的大气高危化学品信息，并根据所述大气高危化学品信息的处理结果反馈、控制所述机械调节装置调节高度、方位以及所述移动承载装置移动，并对所述大气高危化学品信息进行成像处理。在其中一个实施例中，所述探测装置包括透射式太赫兹时域系统。在其中一个实施例中，所述探测装置上还包括空气湿度探测器。在其中一个实施例中，所述太赫兹时域系统包括大气高危化学品取样室，所述大气高危化学品取样室与外界连通，所述太赫兹时域系统用于对所述取样室内的大气高危化学品进行探测，获取大气高危化学品信息。在其中一个实施例中，所述移动承载装置包括箱体；所述机械调节装置安装在所述移动承载装置上，所述处理器位于所述箱体内。在其中一个实施例中，所述机械调节装置包括伸缩支架和悬臂，所述伸缩支架与所述移动承载装置连接；所述悬臂一端与所述伸缩支架连接，另一端与所述探测装置连接。在其中一个实施例中，所述伸缩支架通过弹簧卡槽与所述悬臂连接，所述弹簧卡槽用于调节所述悬臂进行上下移动，并带动所述探测装置进行上下移动。在其中一个实施例中，所述伸缩支架通过转轴与所述移动承载装置连接。在其中一个实施例中，所述转轴用于调节所述伸缩支架进行360°旋转，所述伸缩支架通过所述悬臂带动所述探测装置进行360°旋转。在其中一个实施例中，所述处理器包括数据处理模块和控制模块，所述数据处理模块进行的运算包括对所述大气高危化学品信息进行的排序运算、泄露源判断运算、数据拟合运算、图像叠加运算、坐标重合判断运算，所述控制模块用于根据所述数据处理模块的运算结果对所述大气高危化学品空间分布探测装置发出指令，并带动所述大气高危化学品空间分布探测装置进行移动。上述用于大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统，能够对大气高危化学品实现360°可旋转、可平移的各向同性检测，变被动检测为主动检测，并将区域内的探测结果联系起来，适用于复杂的大气高危化学品检测环境。附图说明图1为一个实施例提供的大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统；图2为一个实施例提供的伸缩支架与悬臂的结构图；图3为一个实施例提供的透射式太赫兹时域系统；图4为一个实施例提供的太赫兹探测大气高危化学品浓度分布的方法流程图；图5为一个实施例提供的太赫兹探测单个高危化学品泄露源的方法流程图；图6为一个实施例提供的判断探测装置到达泄漏源的方法流程图；图7为一个实施例提供的多个高危化学品泄漏源探测方法流程图；图8为一个实施例提供当探测a、b、c三种大气高危化学品，设定特定旋转转轴的旋转角度和伸缩支架的升高高度的方法流程图；图9为一个实施例提供的某一大气高危化学品浓度探测结果分布图；图10为一个实施例提供的多种大气高危化学品浓度探测结果分布叠加图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，一个实施例中提供一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统1000，所述装置包括：探测装置100，所述探测装置100用于探测大气高危化学品信息。具体的，探测装置100是用于对大气高危化学品进行采样，并得到大气高危化学品太赫兹特征的装置，大气高危化学品信息具体包括大气高危化学品浓度信息和大气高危化学品种类信息。机械调节装置110，所述机械调节装置110与所述探测装置100连接，用于调节所述探测装置100的高度及方位，以获取不同高度及方位的所述大气高危化学品信息。机械调节装置110通过机械结构根据处理器的指令对探测装置100的位置进行对应调节，包括调节探测装置100的高度及方位，从而改变探测装置100所停留位置的三维坐标(x,y,z)，包括横坐标x、纵坐标y和垂直坐标z。具体的，机械调节装置调节探测装置100的三维坐标，以获取三维空间内不同三维坐标下的大气高危化学品浓度分布，得到(n,a,b,c)，其中包括大气高危化学品浓度n、横坐标a、纵坐标b以及垂直坐标c。当探测装置100在(x1,y1,z1)探测到大气高危化学品浓度分布坐标(n1,a1,b1,c1)时，则有x1＝a1,y1＝b1,z1＝c1。移动承载装置120，所述移动承载装置120承载所述机械调节装置110，并带动所述探测装置100在空间内移动，以获取不同位置的所述大气高危化学品信息。其中移动承载装置120可与机械调节装置110机械连接，机械调节装置110可设置于移动承载装置120上，随着移动承载装置120的移动而移动。类似的，机械调节装置110与探测装置100机械连接，并随着移动承载装置120的移动而移动。移动承载装置120通过移动机械调节装置110来移动探测装置100在空间内移动，移动承载装置120对于探测装置100的移动可为水平移动；同时，机械调节装置110可同时调节探测装置100的高度及方位。处理器130，所述处理器130用于处理所述探测装置100所探测到的大气高危化学品信息，并根据所述大气高危化学品信息的处理结果反馈、控制所述机械调节装置调节高度、方位以及所述移动承载装置移动，并对所述大气高危化学品信息进行处理。处理器130是信息接收中心、信息分析中心、反馈信息生成中心、信息发送中心以及控制中心，是实现大气高危化学品探测系统的探测准确度的装置。在其中一个实施例中，所述移动承载装置包括箱体121；所述机械调节装置安装在所述移动承载装置上，所述处理器130位于所述箱体121内。具体地，机械调节装置可通过转轴113与移动承载装置连接，转轴可以进行360°旋转，从而带动机械调节装置进行360°旋转。例如，转轴可以在水平方向上进行360°旋转，从而能够使得探测装置100能够处于不同的方位，即不同的(x，y)坐标。在其中一个实施例中，处理器置于箱体121中，对处理器有保护作用。具体地，移动承载方式的移动方式不限，移动承载装置120可包括万向轮126，滑轮以及其他可以实现移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统，其特征在于，所述自反馈系统包括：探测装置，所述探测装置用于探测大气高危化学品信息；机械调节装置，所述机械调节装置与所述探测装置连接，用于调节所述探测装置的高度及方位，以获取不同高度及方位的所述大气高危化学品信息；移动承载装置，所述移动承载装置承载所述机械调节装置，并带动所述探测装置在空间内移动，以获取不同位置的所述大气高危化学品信息；处理器，所述处理器用于处理所述探测装置所探测到的大气高危化学品信息，并根据所述大气高危化学品信息的处理结果反馈、控制所述机械调节装置调节高度、方位以及所述移动承载装置移动，并对所述大气高危化学品信息进行成像处理。

【技术特征摘要】
1.一种大气高危化学品探测的太赫兹自反馈系统，其特征在于，所述自反馈系统包括：探测装置，所述探测装置用于探测大气高危化学品信息；机械调节装置，所述机械调节装置与所述探测装置连接，用于调节所述探测装置的高度及方位，以获取不同高度及方位的所述大气高危化学品信息；移动承载装置，所述移动承载装置承载所述机械调节装置，并带动所述探测装置在空间内移动，以获取不同位置的所述大气高危化学品信息；处理器，所述处理器用于处理所述探测装置所探测到的大气高危化学品信息，并根据所述大气高危化学品信息的处理结果反馈、控制所述机械调节装置调节高度、方位以及所述移动承载装置移动，并对所述大气高危化学品信息进行成像处理。2.根据权利要求1所述的自反馈系统，其特征在于，所述探测装置包括透射式太赫兹时域系统。3.根据权利要求2所述的自反馈系统，其特征在于，所述探测装置上还包括空气湿度探测器。4.根据权利要求2所述的自反馈系统，其特征在于，所述太赫兹时域系统包括大气高危化学品取样室，所述大气高危化学品取样室与外界连通，所述太赫兹时域系统用于对所述取样室内的高危化学品大气高危化学品进行探测，获取所述大气高危化学品信息。5.根据权利要求1所述的自反馈系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小平，李浩华，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：新型
国别省市：北京,11