一种笔芯转移夹取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种笔芯转移夹取机构，包括：传动组件；以及设于传动组件之上的夹爪组件，该夹爪组件包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取组件之间的两根传动轴，其中，两组所述夹取组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件设于所述传动通道内。根据本实用新型专利技术，其采用较合理的结构设计，能够提高笔芯进出夹取孔的速度，同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性，大大提高笔芯在夹取成功率，从而提高了笔芯转移的效率，进而提高了后续笔芯护套安装效率。

A cartridge transfer clamping mechanism

The utility model discloses a pen core transfer clamping mechanism, which comprises a transmission component and a clamping claw component arranged on the transmission component. The clamping claw component comprises two groups of clamping plate components and two transmission shafts arranged between the two groups of clamping components, wherein the two groups of clamping components are parallel to each other and spaced at a certain distance. The transmission component is arranged in the transmission channel. According to the utility model, the adoption of a more reasonable structure design can increase the speed of the pen core in and out of the clamping hole, improve the reliability of the opening and closing transmission of the clamping hole, greatly improve the success rate of the pen core in the clamping, thereby improving the efficiency of the pen core transfer, and thereby improving the installation efficiency of the subsequent pen core sheath.

【技术实现步骤摘要】
一种笔芯转移夹取机构
本技术涉及笔芯划线检测领域，特别涉及一种笔芯转移夹取机构。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大技术，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。而在笔芯划线检测后，需要将笔芯划线检测线上留下的检测合格的笔芯转移到笔芯护套安装线上，以对检测合格的笔芯进行笔芯护套安装作业，然而现有的笔芯转移夹爪存在以下几个问题：夹取孔结构设计不合理，导致笔芯夹取及转移成功率低，进而影响了笔芯转移效率，进一步地也影响了笔芯护套安装效率；夹爪设计不合理，夹取孔的开启及闭合传动可靠性不够，由此导致夹取过程频繁发生卡壳现象，大大降低了夹取成功率。有鉴于此，实有必要开发一种笔芯转移夹取机构，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种笔芯转移夹取机构，其采用较合理的结构设计，能够提高笔芯进出夹取孔的速度，同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性，大大提高笔芯在夹取成功率，从而提高了笔芯转移的效率，进而提高了后续笔芯护套安装效率。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种笔芯转移夹取机构，包括：传动组件；以及设于传动组件之上的夹爪组件，该夹爪组件包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取组件之间的两根传动轴，其中，两组所述夹取组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件设于所述传动通道内。优选的是，传动组件包括：沿Y轴方向延伸的固定板；以及固接于固定板下表面的前夹取气缸固定板及后夹取气缸固定板，其中，前夹取气缸固定板与后夹取气缸固定板均沿竖直方向延伸，前夹取气缸固定板的前侧固接有前夹取气缸，后夹取气缸固定板的后侧固接有后夹取气缸，前夹取气缸及后夹取气缸分别与两根传动轴传动连接。优选的是，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板、及分别设于夹取中板两侧的夹取外板与夹取内板，夹取中板、夹取外板及夹取内板均位于竖直平面内，夹取外板及夹取内板均与夹取中板滑动连接。优选的是，两组所述夹取板组件关于平面YOZ对称设置，夹取中板包括安装部及固定部，安装部与固定部一体式地结合以形成呈T字形结构的夹取中板，固定部与固定板的旁侧相固接。优选的是，安装部中开设有间隔设置的左上滑行通孔与右上滑行通孔。优选的是，夹取外板中开设有间隔设置的第一外滑行通孔及第一外传动通孔，夹取内板中开设有间隔设置的第一内传动通孔及第一内滑行通孔。优选的是，第一外滑行通孔及第一内传动通孔分别与左上滑行通孔相对，第一外传动通孔及第一内滑行通孔分别与右上滑行通孔相对。优选的是，第一内传动通孔、左上滑行通孔与第一外滑行通孔构成第一运动孔组件，第一内滑行通孔、右上滑行通孔与第一外传动通孔构成第二运动孔组件，两根传动轴分别连通所述第一运动孔组件及所述第二运动孔组件。优选的是，第一内传动通孔、第一外传动通孔均为圆形通孔，左上滑行通孔、右上滑行通孔、第一外滑行通孔及第一内滑行通孔均为跑道形通孔。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其采用较合理的结构设计，能够提高笔芯进出夹取孔的速度，同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性，大大提高笔芯在夹取成功率，从而提高了笔芯转移的效率，进而提高了后续笔芯护套安装效率。附图说明图1为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构的三维结构视图；图2为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构的爆炸图；图3为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中夹爪组件的三维结构视图；图4为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中夹爪组件的正视图；图5为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中夹爪组件的爆炸图；图6为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中夹取中板的正视图；图7为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中夹取外板的正视图；图8为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中夹取内板的正视图；图9为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中外异形通孔处的局部放大图；图10为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中传动轴的爆炸图；图11为根据本技术所述的笔芯转移夹取机构中夹取板组件的爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1及图2，笔芯转移夹取机构包括：传动组件64；以及设于传动组件64之上的夹爪组件65，该夹爪组件65包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取组件之间的两根传动轴654，其中，两组所述夹取组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件64设于所述传动通道内。参照图2，传动组件64包括：沿Y轴方向延伸的固定板641；以及固接于固定板641下表面的前夹取气缸固定板6412及后夹取气缸固定板6411，其中，前夹取气缸固定板6412与后夹取气缸固定板6411均沿竖直方向延伸，前夹取气缸固定板6412的前侧固接有前夹取气缸643，后夹取气缸固定板6411的后侧固接有后夹取气缸642，前夹取气缸643及后夹取气缸642分别与两根传动轴654传动连接。参照图3，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板651、及分别设于夹取中板651两侧的夹取外板652与夹取内板653，夹取中板651、夹取外板652及夹取内板653均位于竖直平面内，夹取外板652及夹取内板653均与夹取中板651滑动连接。进一步地，两组所述夹取板组件关于平面YOZ对称设置，夹取中板651包括安装部6512及固定部6511，安装部6512与固定部6511一体式地结合以形成呈T字形结构的夹取中板651，固定部6511与固定板641的旁侧相固接。参照图6～图8及图11，夹取中板651、夹取外板652及夹取内板653的下沿处分别设有若干个半封闭式的矩形通孔6517、外异形通孔6525及内异形通孔6535，内异形通孔6535为外异形通孔6525关于平面XOZ的镜像结构。参照图9，外异形通孔6525包括：笔芯导入段S1；与笔芯导入段S1相对的笔芯导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔芯转移夹取机构，其特征在于，包括：传动组件(64)；以及设于传动组件(64)之上的夹爪组件(65)，该夹爪组件(65)包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取组件之间的两根传动轴(654)，其中，两组所述夹取组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件(64)设于所述传动通道内。

【技术特征摘要】
1.一种笔芯转移夹取机构，其特征在于，包括：传动组件(64)；以及设于传动组件(64)之上的夹爪组件(65)，该夹爪组件(65)包括两组夹取板组件以及设于两组所述夹取组件之间的两根传动轴(654)，其中，两组所述夹取组件相互平行且间隔一定距离以形成位于两者之间的传动通道，传动组件(64)设于所述传动通道内。2.如权利要求1所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，传动组件(64)包括：沿Y轴方向延伸的固定板(641)；以及固接于固定板(641)下表面的前夹取气缸固定板(6412)及后夹取气缸固定板(6411)，其中，前夹取气缸固定板(6412)与后夹取气缸固定板(6411)均沿竖直方向延伸，前夹取气缸固定板(6412)的前侧固接有前夹取气缸(643)，后夹取气缸固定板(6411)的后侧固接有后夹取气缸(642)，前夹取气缸(643)及后夹取气缸(642)分别与两根传动轴(654)传动连接。3.如权利要求2所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653)，夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内，夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。4.如权利要求3所述的笔芯转移夹取机构，其特征在于，两组所述夹取板组件关于平面YOZ对称设置，夹取中板(651)包括安装部(6512)及固定部(6511)，安装部(6512)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32