The utility model discloses a pen core transfer clamp, which comprises at least one set of clamping plate assemblies, and at least two transmission shafts arranged between two adjacent groups of clamping plate assemblies, wherein the clamping plate assembly comprises a clamping middle plate fixed on both sides of the clamping middle plate, and a clamping outer plate and a clamping inner plate respectively arranged on both sides of the clamping middle plate. The middle plate, the clamped outer plate and the clamped inner plate are all located in the vertical plane, and the clamped outer plate and the clamped inner plate are sliding connected with the clamped middle plate. According to the utility model, the adoption of a more reasonable structure design can increase the speed of the pen core in and out of the clamping hole, improve the reliability of the opening and closing transmission of the clamping hole, greatly improve the success rate of the pen core in the clamping, thereby improving the efficiency of the pen core transfer, and thereby improving the installation efficiency of the subsequent pen core sheath.
【技术实现步骤摘要】
一种笔芯转移夹爪
本技术涉及笔芯划线检测领域,特别涉及一种笔芯转移夹爪。
技术介绍
笔,是人类的一项伟大技术,是供书写或绘画用的工具,多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画,也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔,绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆,在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前,需要对笔芯的书写顺滑度进行检测,所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映,对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下,采用专有的笔芯划线检测机,通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。而在笔芯划线检测后,需要将笔芯划线检测线上留下的检测合格的笔芯转移到笔芯护套安装线上,以对检测合格的笔芯进行笔芯护套安装作业,然而现有的笔芯转移夹爪存在以下几个问题:夹取孔结构设计不合理,导致笔芯夹取及转移成功率低,进而影响了笔芯转移效率,进一步地也影响了笔芯护套安装效率;夹爪设计不合理,夹取孔的开启及闭合传动可靠性不够,由此导致夹取过程频繁发生卡壳现象,大大降低了夹取成功率。有鉴于此,实有必要开发一种笔芯转移夹爪,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本技术的目的是提供一种笔芯转移夹爪,其采用较合理的结构设计,能够提高笔芯进出夹取孔的速度,同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性,大大提高笔芯在夹取成功率,从而提高了笔芯转移的效率,进而提高了后续笔芯护套安装效率。为了实现根据本技术的上述目的和 ...
【技术保护点】
1.一种笔芯转移夹爪(65),其特征在于,包括:至少一组夹取板组件;以及设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴(654),其中,所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653),夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内,夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。
【技术特征摘要】
1.一种笔芯转移夹爪(65),其特征在于,包括:至少一组夹取板组件;以及设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴(654),其中,所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653),夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内,夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。2.如权利要求1所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)的下沿处分别设有若干个半封闭式的矩形通孔(6517)、外异形通孔(6525)及内异形通孔(6535),内异形通孔(6535)为外异形通孔(6525)关于平面XOZ的镜像结构。3.如权利要求2所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,外异形通孔(6525)包括:笔芯导入段(S1);与笔芯导入段(S1)相对的笔芯导出段(S7);以及连接笔芯导入段(S1)与笔芯导出段(S7)的若干条夹取孔成型段,其中,所述夹取孔成型段与笔芯导入段(S1)均为圆弧段,笔芯导出段(S7)为竖直向下延伸的直线段,笔芯导入段(S1)与笔芯导出段(S7)相隔一定距离以形成位于两者之间的笔芯进出口。4.如权利要求3所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,笔芯导入段(S1)的圆心在夹取孔结构(6525)的外部,笔芯导入段(S1)在所述笔芯进出口处的切线与水平面间成的夹角α,夹角α的角度范围为30°~75°。5.如权利要求3所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,所述夹取孔成型段包括从笔芯导入段(S1)至笔芯导出段(S7)依次相连且相邻两段两两相切的第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6),其中,第一成型段(S2)与笔芯导入段(S1)相切,第五成型段(S6)与笔芯导出段(S7)相连接。6.如权利要求5所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4...
【专利技术属性】
技术研发人员:周卓,
申请(专利权)人:苏州派菲特自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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