一种笔芯转移夹爪制造技术

技术编号:18691950 阅读:15 留言:0更新日期:2018-08-18 11:16
本实用新型专利技术公开了一种笔芯转移夹爪,包括:至少一组夹取板组件;以及设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴,其中,所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板、及分别设于夹取中板两侧的夹取外板与夹取内板,夹取中板、夹取外板及夹取内板均位于竖直平面内,夹取外板及夹取内板均与夹取中板滑动连接。根据本实用新型专利技术,其采用较合理的结构设计,能够提高笔芯进出夹取孔的速度,同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性,大大提高笔芯在夹取成功率,从而提高了笔芯转移的效率,进而提高了后续笔芯护套安装效率。

A pen core shifting jaw

The utility model discloses a pen core transfer clamp, which comprises at least one set of clamping plate assemblies, and at least two transmission shafts arranged between two adjacent groups of clamping plate assemblies, wherein the clamping plate assembly comprises a clamping middle plate fixed on both sides of the clamping middle plate, and a clamping outer plate and a clamping inner plate respectively arranged on both sides of the clamping middle plate. The middle plate, the clamped outer plate and the clamped inner plate are all located in the vertical plane, and the clamped outer plate and the clamped inner plate are sliding connected with the clamped middle plate. According to the utility model, the adoption of a more reasonable structure design can increase the speed of the pen core in and out of the clamping hole, improve the reliability of the opening and closing transmission of the clamping hole, greatly improve the success rate of the pen core in the clamping, thereby improving the efficiency of the pen core transfer, and thereby improving the installation efficiency of the subsequent pen core sheath.

【技术实现步骤摘要】
一种笔芯转移夹爪
本技术涉及笔芯划线检测领域,特别涉及一种笔芯转移夹爪。
技术介绍
笔,是人类的一项伟大技术,是供书写或绘画用的工具,多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画,也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔,绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆,在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前,需要对笔芯的书写顺滑度进行检测,所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映,对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下,采用专有的笔芯划线检测机,通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。而在笔芯划线检测后,需要将笔芯划线检测线上留下的检测合格的笔芯转移到笔芯护套安装线上,以对检测合格的笔芯进行笔芯护套安装作业,然而现有的笔芯转移夹爪存在以下几个问题:夹取孔结构设计不合理,导致笔芯夹取及转移成功率低,进而影响了笔芯转移效率,进一步地也影响了笔芯护套安装效率;夹爪设计不合理,夹取孔的开启及闭合传动可靠性不够,由此导致夹取过程频繁发生卡壳现象,大大降低了夹取成功率。有鉴于此,实有必要开发一种笔芯转移夹爪,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本技术的目的是提供一种笔芯转移夹爪,其采用较合理的结构设计,能够提高笔芯进出夹取孔的速度,同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性,大大提高笔芯在夹取成功率,从而提高了笔芯转移的效率,进而提高了后续笔芯护套安装效率。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点,提供了一种笔芯转移夹爪,包括:至少一组夹取板组件;以及设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴,其中,所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板、及分别设于夹取中板两侧的夹取外板与夹取内板,夹取中板、夹取外板及夹取内板均位于竖直平面内,夹取外板及夹取内板均与夹取中板滑动连接。优选的是,夹取中板、夹取外板及夹取内板的下沿处分别设有若干个半封闭式的矩形通孔、外异形通孔及内异形通孔,内异形通孔为外异形通孔关于平面XOZ的镜像结构。优选的是,外异形通孔包括:笔芯导入段;与笔芯导入段相对的笔芯导出段;以及连接笔芯导入段与笔芯导出段的若干条夹取孔成型段,其中,所述夹取孔成型段与笔芯导入段均为圆弧段,笔芯导出段为竖直向下延伸的直线段,笔芯导入段与笔芯导出段相隔一定距离以形成位于两者之间的笔芯进出口。优选的是,笔芯导入段的圆心在夹取孔结构的外部,笔芯导入段在所述笔芯进出口处的切线与水平面间成的夹角α,夹角α的角度范围为30°~75°。优选的是,所述夹取孔成型段包括从笔芯导入段至笔芯导出段依次相连且相邻两段两两相切的第一成型段、第二成型段、第三成型段、第四成型段及第五成型段,其中,第一成型段与笔芯导入段相切,第五成型段与笔芯导出段相连接。优选的是,第一成型段、第二成型段、第三成型段、第四成型段及第五成型段的圆心均在夹取孔结构的内部。优选的是,假定笔芯导入段、第一成型段、第二成型段、第三成型段、第四成型段及第五成型段的半径分别为R1、R2、R3、R4、R5及R6,则有R2>R4>R1>R3>R6>R5。优选的是,所述夹取板组件平行且间隔地设有两组,且两组所述夹取板组件关于平面YOZ相对称,夹取中板包括安装部及固定部,安装部与固定部一体式地结合以形成呈T字形结构的夹取中板,其中,安装部中开设有间隔设置的左上滑行通孔与右上滑行通孔。优选的是,夹取外板中开设有间隔设置的第一外滑行通孔及第一外传动通孔,夹取内板中开设有间隔设置的第一内传动通孔及第一内滑行通孔,其中,第一外滑行通孔及第一内传动通孔分别与左上滑行通孔相对,第一外传动通孔及第一内滑行通孔分别与右上滑行通孔相对。优选的是,第一内传动通孔、左上滑行通孔与第一外滑行通孔构成第一运动孔组件,第一内滑行通孔、右上滑行通孔与第一外传动通孔构成第二运动孔组件,两根传动轴分别连通所述第一运动孔组件及所述第二运动孔组件,其中,第一内传动通孔、第一外传动通孔均为圆形通孔,左上滑行通孔、右上滑行通孔、第一外滑行通孔及第一内滑行通孔均为跑道形通孔。本技术与现有技术相比,其有益效果是:其采用较合理的结构设计,能够提高笔芯进出夹取孔的速度,同时改善夹取孔的开启及闭合传动可靠性,大大提高笔芯在夹取成功率,从而提高了笔芯转移的效率,进而提高了后续笔芯护套安装效率。附图说明图1为根据本技术所述的笔芯转移夹爪的三维结构视图;图2为根据本技术所述的笔芯转移夹爪的正视图;图3为根据本技术所述的笔芯转移夹爪的爆炸图;图4为根据本技术所述的笔芯转移夹爪中夹取中板的正视图;图5为根据本技术所述的笔芯转移夹爪中夹取外板的正视图;图6为根据本技术所述的笔芯转移夹爪中夹取内板的正视图;图7为根据本技术所述的笔芯转移夹爪中外异形通孔处的局部放大图;图8为根据本技术所述的笔芯转移夹爪中传动轴的爆炸图;图9为根据本技术所述的笔芯转移夹爪中夹取板组件的爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明,本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。参照图1~图8,笔芯转移夹爪65包括:至少一组夹取板组件;以及设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴654,其中,所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板651、及分别设于夹取中板651两侧的夹取外板652与夹取内板653,夹取中板651、夹取外板652及夹取内板653均位于竖直平面内,夹取外板652及夹取内板653均与夹取中板651滑动连接。参照图4~图6及图9,夹取中板651、夹取外板652及夹取内板653的下沿处分别设有若干个半封闭式的矩形通孔6517、外异形通孔6525及内异形通孔6535,内异形通孔6535为外异形通孔6525关于平面XOZ的镜像结构。参照图7,外异形通孔6525包括:笔芯导入段S1;与笔芯导入段S1相对的笔芯导出段S7;以及连接笔芯导入段S1与笔芯导出段S7的若干条夹取孔成型段,其中,所述夹取孔成型段与笔芯导入段S1均为圆弧段,笔芯导出段S7为竖直向下延伸的直线段,笔芯导入段S1与笔芯导出段S7相隔一定距离以形成位于两者之间的笔芯进出口。夹取时,笔芯自笔芯进出口处进入到夹取孔结构6525中,经过若干条夹取孔成型段的引导后,在夹取孔结构6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔芯转移夹爪(65),其特征在于,包括:至少一组夹取板组件;以及设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴(654),其中,所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653),夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内,夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种笔芯转移夹爪(65),其特征在于,包括:至少一组夹取板组件;以及设于相邻两组夹取板组件之间的至少两根传动轴(654),其中,所述夹取板组件包括固定设置的夹取中板(651)、及分别设于夹取中板(651)两侧的夹取外板(652)与夹取内板(653),夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)均位于竖直平面内,夹取外板(652)及夹取内板(653)均与夹取中板(651)滑动连接。2.如权利要求1所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,夹取中板(651)、夹取外板(652)及夹取内板(653)的下沿处分别设有若干个半封闭式的矩形通孔(6517)、外异形通孔(6525)及内异形通孔(6535),内异形通孔(6535)为外异形通孔(6525)关于平面XOZ的镜像结构。3.如权利要求2所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,外异形通孔(6525)包括:笔芯导入段(S1);与笔芯导入段(S1)相对的笔芯导出段(S7);以及连接笔芯导入段(S1)与笔芯导出段(S7)的若干条夹取孔成型段,其中,所述夹取孔成型段与笔芯导入段(S1)均为圆弧段,笔芯导出段(S7)为竖直向下延伸的直线段,笔芯导入段(S1)与笔芯导出段(S7)相隔一定距离以形成位于两者之间的笔芯进出口。4.如权利要求3所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,笔芯导入段(S1)的圆心在夹取孔结构(6525)的外部,笔芯导入段(S1)在所述笔芯进出口处的切线与水平面间成的夹角α,夹角α的角度范围为30°~75°。5.如权利要求3所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,所述夹取孔成型段包括从笔芯导入段(S1)至笔芯导出段(S7)依次相连且相邻两段两两相切的第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4)、第四成型段(S5)及第五成型段(S6),其中,第一成型段(S2)与笔芯导入段(S1)相切,第五成型段(S6)与笔芯导出段(S7)相连接。6.如权利要求5所述的笔芯转移夹爪(65),其特征在于,第一成型段(S2)、第二成型段(S3)、第三成型段(S4...

【专利技术属性】
技术研发人员:周卓
申请(专利权)人:苏州派菲特自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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