矿用实验室物品全自动存取设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种矿用实验室物品全自动存取设备，包括服务器、总输送装置、若干存放位、至少一控制终端；各存放位分别设置第一子输送装置、第二子输送装置，各第一子输送装置、各第二子输送装置的一端分别靠近总输送装置设置；所述服务器分别连接总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置，服务器接收各控制终端的控制命令，并向总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置输送设定信息。本实用新型专利技术提出的矿用实验室物品全自动存取设备，可提高设备的智能性，无需太多人工干预，设备便可自动实现对物品的存放及取出。

Automatic access equipment for mining laboratory articles

The utility model discloses a fully automatic access device for mining laboratory articles, which comprises a server, a general conveying device, a number of storage places and at least one control terminal; each storage place is provided with a first conveying device and a second conveying device, and one end of each first conveying device and each second conveying device is respectively close to each other. The server is connected with the main conveying device, each control terminal, each first sub-conveying device and each second sub-conveying device respectively, and the server receives the control commands of each control terminal and conveys the setting letter to the main conveying device, each control terminal, each first sub-conveying device and each second sub-conveying device. Interest. The automatic storage and retrieval equipment for mine laboratory articles provided by the utility model can improve the intelligence of the equipment, and can automatically store and remove the articles without too much manual intervention.

【技术实现步骤摘要】
矿用实验室物品全自动存取设备
本技术属于实验室物品存放
，涉及一种矿用实验室物品存取设备，尤其涉及一种矿用实验室物品全自动存取设备。
技术介绍
现有的实验室物品管理方式通常是人工管理，在存放物品时，由人工将物品放入设定位置(通常需要标记标签位置，并记录该位置)；在需要取出物品时，由人工将物品根据标签寻找对应标签位置。现有的物品存放方式效率较低，且需要大量人工成本；此外，由于实验室物品需要尽量减少人体接触，一方面实验室物品可能不利于人体身心健康，另外一方面，人体接触可能会对实验物品有影响。因此，现有的实验室物品存放取出方式，无法满足如今科技发展的需要。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的实验室物品存取方式，以便克服现有存取方式存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种矿用实验室物品全自动存取设备，可提高设备的智能性，无需太多人工干预，设备便可自动实现对物品的存放及取出。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种矿用实验室物品全自动存取设备，所述全自动存取设备包括：服务器、总输送装置、若干存放位、至少一控制终端；各存放位分别设置第一子输送装置、第二子输送装置，各第一子输送装置、各第二子输送装置的一端分别靠近总输送装置设置；所述服务器分别连接总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置，服务器接收各控制终端的控制命令，并向总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置输送设定信息；所述总输送装置包括总控制器、第一无线通讯模块、第一电源模块、第一驱动装置、总输送平台，总控制器分别连接第一无线通讯模块、第一驱动装置，第一驱动装置驱动总输送平台运转；第一电源模块为总控制器、第一无线通讯模块、第一驱动装置提供工作所需的电能；所述总输送平台包括输送皮带、位于输送平台两侧的围栏；所述第一子输送装置、第二子输送装置分别包括子控制器、第二无线通讯模块、第二电源模块、第二驱动装置、子输送平台；第一子输送装置的子输送平台记为第一子输送平台，第二子输送装置的输送平台记为第二子输送平台；所述第一子输送平台的第一端靠近所述总输送平台对应位置设置，总输送平台的对应位置略微高出第二子输送平台的第二端，在物品从总输送平台输出后恰好输送至第一子输送平台的第一端上；所述第二子输送平台的第一端位于所述第一子输送平台的第二端的下方，在物品从第一子输送平台的第二端输出后恰好输送至第二子输送平台的第一端上；所述第二子输送平台的第二端靠近所述总输送平台的对应位置设置，第二子输送平台的第二端略微高出总输送平台的对应位置，在物品从第二子输送平台输出后恰好输送至总输送平台；所述总输送平台与各第一子输送装置、各第二子输送装置的配合处设有电动门，电动门包括电动门控制器、电动驱动机构、电动门本体；所述电动门控制器连接电动驱动机构，驱动其工作，电动驱动机构连接电动门本体，能驱动电动门本体转动，使得电动门本体控制总输送平台与各第一子输送装置、各第二子输送装置的通断。作为本技术的一种优选方案，所述第一子输送平台与第二子输送平台为同一输送平台，记为子输送平台；所述子输送平台为弧形。作为本技术的一种优选方案，所述服务器与各控制终端通过蓝牙通讯模块或WiFi通讯模块连接。作为本技术的一种优选方案，所述控制终端包括计算机、手机中的至少一种。作为本技术的一种优选方案，所述服务器与总输送装置、各第一子输送装置、各第二子输送装置通过蓝牙通讯模块或WiFi通讯模块或ZigBee通讯模块通讯。作为本技术的一种优选方案，各第一子输送装置、各第二子输送装置分别设有若干距离传感器，各距离传感器沿子输送平台设置，并将感应到的距离信息反馈至所述总控制器。作为本技术的一种优选方案，各第一子输送装置、各第二子输送装置分别设有压力传感器，各压力传感器设置于子输送平台下方，并将感应到的压力数据反馈至所述总控制器。本技术的有益效果在于：本技术提出的矿用实验室物品全自动存取设备，可提高设备的智能性，无需太多人工干预，设备便可自动实现对物品的存放及取出。附图说明图1为本技术矿用实验室物品全自动存取设备的组成示意图。图2为本技术全自动存取设备中总输送装置的组成示意图。图3为本技术全自动存取设备中子输送装置的组成示意图。图4为本技术矿用实验室物品全自动存取设备的部分结构示意图。图5为本技术全自动存取设备存放物品的示意图。图6为本技术全自动存取设备取出物品的示意图。图7为实施例二中本技术全自动存取设备的部分结构示意图。图8为本技术全自动存取设备取出物品的使用示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图4，本技术揭示了一种矿用实验室物品全自动存取设备，所述全自动存取设备包括：服务器10、总输送装置30、若干存放位40、至少一控制终端20。各存放位40分别设置第一子输送装置401、第二子输送装置402，各第一子输送装置41、各第二子输送装置42的一端分别靠近总输送装置30设置。通常可以将物品存放在第一子输送装置41上，当然，也可以存放在第二子输送装置42上。所述服务器10分别连接总输送装置30、各控制终端20、各第一子输送装置401、各第二子输送装置402，服务器10接收各控制终端20的控制命令，并向总输送装置30、各控制终端20、各第一子输送装置401、各第二子输送装置402输送设定信息。所述控制终端20可以包括计算机、手机中的至少一种。所述服务器10可以与各控制终端20通过蓝牙通讯模块或WiFi通讯模块连接。所述服务器10与总输送装置30、各第一子输送装置401、各第二子输送装置402通过ZigBee通讯模块通讯，当然也可以是其他通讯模块，如蓝牙通讯模块、WiFi通讯模块、有线通讯等方式。请参阅图2，所述总输送装置30包括总控制器31、第一无线通讯模块32、第一电源模块33、第一驱动装置34、总输送平台35，总控制器31分别连接第一无线通讯模块32、第一驱动装置34，第一驱动装置34驱动总输送平台35运转；第一电源模块33为总控制器31、第一无线通讯模块32、第一驱动装置34提供工作所需的电能；所述总输送平台35包括输送皮带351、位于输送平台两侧的围栏352。请参阅图3，所述第一子输送装置401、第二子输送装置402分别包括子控制器41、第二无线通讯模块42、第二电源模块43、第二驱动装置44、子输送平台；第一子输送装置的子输送平台记为第一子输送平台45，第二子输送装置的输送平台记为第二子输送平台46。所述第一子输送平台45的第一端靠近所述总输送平台35对应位置设置，总输送平台35的对应位置略微高出第二子输送平台46的第二端，在物品从总输送平台35输出后恰好输送至第一子输送平台45的第一端上。所述第二子输送平台46的第一端位于所述第一子输送平台45的第二端的下方，在物品从第一子输送平台45的第二端输出后恰好输送至第二子输送平台46的第一端上；所述第二子输送平台46的第二端靠近所述总输送平台35的对应位置设置，第二子输送平台46的第二端略微高出总输送平台35的对应位置，在物品从第二子输送平台46输出后恰好输送至总输送平台3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于，所述全自动存取设备包括：服务器、总输送装置、若干存放位、至少一控制终端；各存放位分别设置第一子输送装置、第二子输送装置，各第一子输送装置、各第二子输送装置的一端分别靠近总输送装置设置；所述服务器分别连接总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置，服务器接收各控制终端的控制命令，并向总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置输送设定信息；所述总输送装置包括总控制器、第一无线通讯模块、第一电源模块、第一驱动装置、总输送平台，总控制器分别连接第一无线通讯模块、第一驱动装置，第一驱动装置驱动总输送平台运转；第一电源模块为总控制器、第一无线通讯模块、第一驱动装置提供工作所需的电能；所述总输送平台包括输送皮带、位于输送平台两侧的围栏；所述第一子输送装置、第二子输送装置分别包括子控制器、第二无线通讯模块、第二电源模块、第二驱动装置、子输送平台；第一子输送装置的子输送平台记为第一子输送平台，第二子输送装置的输送平台记为第二子输送平台；所述第一子输送平台的第一端靠近所述总输送平台对应位置设置，总输送平台的对应位置略微高出第二子输送平台的第二端，在物品从总输送平台输出后恰好输送至第一子输送平台的第一端上；所述第二子输送平台的第一端位于所述第一子输送平台的第二端的下方，在物品从第一子输送平台的第二端输出后恰好输送至第二子输送平台的第一端上；所述第二子输送平台的第二端靠近所述总输送平台的对应位置设置，第二子输送平台的第二端略微高出总输送平台的对应位置，在物品从第二子输送平台输出后恰好输送至总输送平台；所述总输送平台与各第一子输送装置、各第二子输送装置的配合处设有电动门，电动门包括电动门控制器、电动驱动机构、电动门本体；所述电动门控制器连接电动驱动机构，驱动其工作，电动驱动机构连接电动门本体，能驱动电动门本体转动，使得电动门本体控制总输送平台与各第一子输送装置、各第二子输送装置的通断。...

【技术特征摘要】
1.一种矿用实验室物品全自动存取设备，其特征在于，所述全自动存取设备包括：服务器、总输送装置、若干存放位、至少一控制终端；各存放位分别设置第一子输送装置、第二子输送装置，各第一子输送装置、各第二子输送装置的一端分别靠近总输送装置设置；所述服务器分别连接总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置，服务器接收各控制终端的控制命令，并向总输送装置、各控制终端、各第一子输送装置、各第二子输送装置输送设定信息；所述总输送装置包括总控制器、第一无线通讯模块、第一电源模块、第一驱动装置、总输送平台，总控制器分别连接第一无线通讯模块、第一驱动装置，第一驱动装置驱动总输送平台运转；第一电源模块为总控制器、第一无线通讯模块、第一驱动装置提供工作所需的电能；所述总输送平台包括输送皮带、位于输送平台两侧的围栏；所述第一子输送装置、第二子输送装置分别包括子控制器、第二无线通讯模块、第二电源模块、第二驱动装置、子输送平台；第一子输送装置的子输送平台记为第一子输送平台，第二子输送装置的输送平台记为第二子输送平台；所述第一子输送平台的第一端靠近所述总输送平台对应位置设置，总输送平台的对应位置略微高出第二子输送平台的第二端，在物品从总输送平台输出后恰好输送至第一子输送平台的第一端上；所述第二子输送平台的第一端位于所述第一子输送平台的第二端的下方，在物品从第一子输送平台的第二端输出后恰好输送至第二子输送平台的第一端上；所述第二子输送平台的第二端靠近所述总输送平台的对应位置设置，第二子输送平台的第二端略微高出总输送平...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉琦，陆鸣，黄建强，冯瑜，浦美华，冯钟瑞，尚毅，相纪峰，
申请(专利权)人：上海煤科检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31