一种多爪同步防尘罩装配装置制造方法及图纸

技术编号:18690647 阅读:49 留言:0更新日期:2018-08-18 09:53
本实用新型专利技术涉及一种多爪同步防尘罩装配装置,装配装置包括机架、设于所述机架上的用于抓取防尘罩的抓取机构、设于机架上的驱动装置,抓取机构包括多个沿圆周方向分布的且能够沿圆周的径向移动的抓取单元,多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,驱动装置用于为抓取单元移动至第一工位或第二工位提供动力,装配装置还包括设于机架上的用于将驱动装置与多个抓取单元传动连接的传动机构;该多爪同步防尘罩装配装置,通过带有转盘的传动机构的设置,使得多个抓取单元能够沿转盘的径向相互靠近以抓取防尘罩或沿转盘的径向相互远离将所述抓取防尘罩的唇口部向周向扩大。

Assembly device of multi jaw synchronous dust cover

The utility model relates to a multi-claw synchronous dust shield assembly device, which comprises a frame, a grabbing mechanism for grabbing the dust shield arranged on the frame, and a driving device arranged on the frame. The grabbing mechanism comprises a plurality of grabbing units distributed along the circumference direction and capable of moving radially along the circumference, and a plurality of groups of grabbing units. The unit has a first working position close to each other and a second working position far from each other. The driving device is used to provide power for the grasping unit to move to the first or second working position. The assembly device also includes a transmission mechanism for connecting the driving device with a plurality of grasping units on the rack; the multi-claw synchronous dust shield assembly. The device enables a plurality of grasping units to approach each other along the radial direction of the rotating plate to grasp the dust shield or to extend the lips of the grasping dust shield circumferentially along the radial direction of the rotating plate away from each other.

【技术实现步骤摘要】
一种多爪同步防尘罩装配装置
本技术涉及一种多爪同步防尘罩装配装置。
技术介绍
目前在装配防尘罩(比如汽车转向节球铰链)时,由于防尘罩自身材料为橡胶,材质软,而且还要把防尘罩直径拉大到一定尺寸才能完成装配,机械手难以可靠的抓取并均匀的拉大直径,所以一般采用人工装配,因为手工动作繁多,装配时容易出现装配不到位/产能低/易于疲劳的情况。现有技术中也有通过机器完成防尘罩的装配工作的。如采用四点拉伸机构完成装配其操作方式是:首先,将碗形的防尘罩的大端口部通过四点拉伸机构从四点向四个方向径向拉伸,然后,将防尘罩装入至球头销指定位置之后松开四个拉伸点,防尘罩大端口部将在自身弹性作用下收缩,进而落入环形槽内之后即完成装配。由于该拉伸机构的结构设计限制,对于特殊结构的球头销产品,例如控制臂球头销,因传统的四点拉伸机构无法完全避开球销套而无法到达准确的位置,实用性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种性能优异,适用范围广且实用性极强的多爪同步防尘罩装配装置。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种多爪同步防尘罩装配装置,装配装置包括机架、设于所述机架上的用于抓取防尘罩的抓取机构、设于机架上的驱动装置,抓取机构包括多个沿圆周方向分布的且能够沿圆周的径向移动的抓取单元,多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,驱动装置用于为抓取单元移动至第一工位或第二工位提供动力,装配装置还包括设于机架上的用于将驱动装置与多个抓取单元传动连接的传动机构,防尘罩具有用于多个抓取单元抓取的唇口部,当传动机构带动多组抓取单元相互靠拢至第一工位时,多组抓取单元能够在防尘罩的唇口部抓取防尘罩;当传动机构带动多组抓取单元相互远离至第二工位,多组抓取单元将其抓取的防尘罩的唇口部展开,防尘罩能够安装至转向节球头上。优选地,驱动装置的具有绕自身轴心线转动设置的动力输出轴,且动力输出轴的轴心线沿竖直方向延伸,当驱动装置的动力输出轴向一方向转动时,传动机构带动多组抓取单元相互靠拢至第一工位;当驱动装置的动力输出轴向另一方向转动时,传动机构带动多组抓取单元相互远离至第二工位。优选地,传动机构包括转动的设置的转盘、传动的连接在转盘上的多个传动块,多个传动块分别对应连接多组抓取单元,当驱动装置的动力输出轴转动并带动转盘转动,多个传动块沿着转盘的径向做直线运动且能够相互靠拢或远离。优选地,转盘的下表面凸起并形成有沿阿基米德螺旋线延伸设置的传动凸起,传动凸起上设置有沿阿基米德螺旋线延伸的卡槽,卡槽卡接有沿上下延伸设置的多个销轴,多个销轴的上端部与卡槽卡接,多个销轴的下端部分别固定连接多个传动块,转盘转动,多个销轴沿转盘径向直线运动进而带动传动块沿转盘径向直线运动。优选地,传动机构还包括与机架固定连接的安装座组件、设于安装座组件中的用于为销轴和传动块沿转盘径向直线移动进行导向的导向机构,转盘转动的设于安装座组件中。优选地,安装座组件包括与机架固定连接的第一安装盘、与第一安装盘固定连接的第二安装盘、位于第二安装盘下方与第二安装盘固定连接的第三安装盘,转盘转动的设于第一安装盘和第二安装盘围合形成的空间内。优选地,导向机构包括开设在第二安装盘上的多个第一让位槽和多个第二让位槽,多个第一让位槽分别与多个第二让位槽相对应且相连通设置,导向机构还包括开设在第三安装盘上的与多个第二让位槽对应连通设置的多个导向槽,销轴穿过第一让位槽设置,传动块沿导向槽滑动设置。优选地,抓取单元包括与传动机构固定连接的安装块、固定连接在安装块上的第一爪、活动的设置在安装块上的第二爪、驱动第二爪运动的驱动器,当抓取单元移动至第一工位,第一爪能够勾住防尘罩的唇口部的内侧,驱动器驱动第二爪运动并抵触在唇口部的外侧与第一爪对应的位置处。优选地,安装块包括与传动机构固定连接的第一块、固定连接在第一块下方的第二块、固定连接在第二块下方的第三块,第一爪固定连接在第二块上,第二爪滑动的设于第二块与第三块之间,驱动器固定连接在第一块上,驱动器的动力输出轴与第二爪连接。优选地,第一爪开设有通槽,当抓取单元移动至第一工位,驱动器驱动第二爪向下运动,第二爪穿过通槽并抵触在唇口部的外侧与第一爪对应的位置处。优选地,传动机构还包括与驱动装置的动力输出轴固定连接的第一齿轮、与转盘固定连接的第二齿轮,第一齿轮与第二齿轮相啮合设置,当驱动装置的动力输出轴转动并带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第二齿轮转动,进而使转盘转动。优选地,抓取单元设置有六组,由于以上技术方案的实施,本技术与现有技术相比具有如下优点:本技术的多爪同步防尘罩装配装置,通过带有转盘的传动机构的设置,将驱动装置的旋转驱动力转换为抓取单元沿转盘径向移动的动力,从而使得多个抓取单元能够沿转盘的径向相互靠近以抓取防尘罩或沿转盘的径向相互远离将所述抓取防尘罩的唇口部向周向扩大,且在抓取单元沿转盘径向相互远离并将防尘罩的唇口部不断扩大的过程中,通过沿阿基米德螺旋线延伸的传动凸起的传动能够让个抓取单元在径向移动的步伐统一,即抓取单元的夹爪同步抓取防尘罩,此外,本技术的多爪同步防尘罩装配装置其结构设计紧凑合理,抓取单元的夹爪占用空间小,抓取工件时不受外部条件制约,可操作空间大。附图说明图1为本技术的多爪同步防尘罩装配装置的立体结构示意图;图2为本技术的第一安装盘、转盘、第二安装盘、第三安装盘及一个抓取单元的炸开结构示意图;图3为本技术的转盘的立体结构示意图(由底部看);图4为本技术的抓取单元的立体结构示意图;图5为本技术的防尘罩的立体结构示意图;其中:1、机架;2、驱动装置;31、第一安装盘;32、第二安装盘;33、第三安装盘;34、传动块;35、销轴;4、抓取单元;40、驱动器;400、通槽;401、第一爪;402、第二爪;41、第一块;42、第二块;43、第三块;5、定位装置;60、转盘;601、传动凸起;71、第一让位槽;72、第二让位槽;73、导向槽;100、防尘罩;101、唇口部。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1至图5所示,一种多爪同步防尘罩100装配装置,装配装置用于将防尘罩100(见图5)装配至转向节球头上,装配装置包括机架1、用于抓取防尘罩100并将防尘罩100移送安装至转向节球头上的抓取机构、设于机架1上的驱动装置2,抓取机构包括多个沿圆周方向分布的且能够沿圆周的径向移动的抓取单元4,六组抓取单元4具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,驱动装置2用于为抓取单元4移动至第一工位或第二工位提供动力,装配装置还包括设于机架1上的用于将驱动装置2与多个抓取单元4传动连接的传动机构,防尘罩100具有用于多个抓取单元4抓取的唇口部101,当传动机构带动六组抓取单元4相互靠拢至第一工位时,六组抓取单元4能够在防尘罩100的唇口部101抓取防尘罩100;当传动机构带动六组抓取单元4相互远离至第二工位,六组抓取单元4将其抓取的防尘罩100的唇口部101展开,防尘罩100能够安装至转向节球头上。本例中,驱动装置2(本例中驱动装置2为转动输出轴竖直设置的电机)的具有绕自身轴心线转动设置的动力输出轴,且动力输出轴的轴心线沿竖直方向延伸,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多爪同步防尘罩装配装置,所述装配装置包括机架、用于抓取所述防尘罩的抓取机构、设于所述机架上的驱动装置,其特征在于:所述抓取机构包括多组沿圆周方向分布的且能够沿所述圆周的径向移动的抓取单元,所述多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,所述驱动装置用于为所述抓取单元移动至所述第一工位或第二工位提供动力,所述装配装置还包括设于所述机架上的用于将所述驱动装置与多组所述抓取单元传动连接的传动机构,所述防尘罩具有用于多组所述抓取单元抓取的唇口部,当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位时,所述多组抓取单元能够在防尘罩的唇口部抓取所述防尘罩;当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位,所述多组抓取单元将其抓取的所述防尘罩的唇口部展开,所述防尘罩能够安装至转向节球头上。

【技术特征摘要】
1.一种多爪同步防尘罩装配装置,所述装配装置包括机架、用于抓取所述防尘罩的抓取机构、设于所述机架上的驱动装置,其特征在于:所述抓取机构包括多组沿圆周方向分布的且能够沿所述圆周的径向移动的抓取单元,所述多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,所述驱动装置用于为所述抓取单元移动至所述第一工位或第二工位提供动力,所述装配装置还包括设于所述机架上的用于将所述驱动装置与多组所述抓取单元传动连接的传动机构,所述防尘罩具有用于多组所述抓取单元抓取的唇口部,当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位时,所述多组抓取单元能够在防尘罩的唇口部抓取所述防尘罩;当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位,所述多组抓取单元将其抓取的所述防尘罩的唇口部展开,所述防尘罩能够安装至转向节球头上。2.根据权利要求1所述的多爪同步防尘罩装配装置,其特征在于:所述驱动装置的具有绕自身轴心线转动设置的动力输出轴,且所述动力输出轴的轴心线沿竖直方向延伸,当所述驱动装置的动力输出轴向一方向转动时,所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位;当所述驱动装置的动力输出轴向另一方向转动时,所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位。3.根据权利要求2所述的多爪同步防尘罩装配装置,其特征在于:所述传动机构包括转动的设置的转盘、传动的连接在所述转盘上的多个传动块,所述多个传动块分别对应连接所述多组抓取单元,当所述驱动装置的动力输出轴转动并带动所述转盘转动,所述多个传动块沿着所述转盘的径向做直线运动且能够相互靠拢或远离。4.根据权利要求3所述的多爪同步防尘罩装配装置,其特征在于:所述转盘的下表面凸起并形成有沿阿基米德螺旋线延伸设置的传动凸起,所述传动凸起上设置有沿阿基米德螺旋线延伸的卡槽,所述卡槽卡接有沿上下延伸设置的多个销轴,多个所述销轴的上端部与所述卡槽卡接,多个所述销轴的下端部分别固定连接多个所述传动块,所述转盘转动,多个所述销轴沿转盘径向直线运动进而带动所述传动块沿转盘径向直线运动。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:华新恒王岩
申请(专利权)人:苏州托克斯冲压设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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