The utility model relates to a multi-claw synchronous dust shield assembly device, which comprises a frame, a grabbing mechanism for grabbing the dust shield arranged on the frame, and a driving device arranged on the frame. The grabbing mechanism comprises a plurality of grabbing units distributed along the circumference direction and capable of moving radially along the circumference, and a plurality of groups of grabbing units. The unit has a first working position close to each other and a second working position far from each other. The driving device is used to provide power for the grasping unit to move to the first or second working position. The assembly device also includes a transmission mechanism for connecting the driving device with a plurality of grasping units on the rack; the multi-claw synchronous dust shield assembly. The device enables a plurality of grasping units to approach each other along the radial direction of the rotating plate to grasp the dust shield or to extend the lips of the grasping dust shield circumferentially along the radial direction of the rotating plate away from each other.
【技术实现步骤摘要】
一种多爪同步防尘罩装配装置
本技术涉及一种多爪同步防尘罩装配装置。
技术介绍
目前在装配防尘罩(比如汽车转向节球铰链)时,由于防尘罩自身材料为橡胶,材质软,而且还要把防尘罩直径拉大到一定尺寸才能完成装配,机械手难以可靠的抓取并均匀的拉大直径,所以一般采用人工装配,因为手工动作繁多,装配时容易出现装配不到位/产能低/易于疲劳的情况。现有技术中也有通过机器完成防尘罩的装配工作的。如采用四点拉伸机构完成装配其操作方式是:首先,将碗形的防尘罩的大端口部通过四点拉伸机构从四点向四个方向径向拉伸,然后,将防尘罩装入至球头销指定位置之后松开四个拉伸点,防尘罩大端口部将在自身弹性作用下收缩,进而落入环形槽内之后即完成装配。由于该拉伸机构的结构设计限制,对于特殊结构的球头销产品,例如控制臂球头销,因传统的四点拉伸机构无法完全避开球销套而无法到达准确的位置,实用性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种性能优异,适用范围广且实用性极强的多爪同步防尘罩装配装置。为解决上述技术问题,本技术采取的技术方案如下:一种多爪同步防尘罩装配装置,装配装置包括机架、设于所述机架上的用于抓取防尘罩的抓取机构、设于机架上的驱动装置,抓取机构包括多个沿圆周方向分布的且能够沿圆周的径向移动的抓取单元,多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,驱动装置用于为抓取单元移动至第一工位或第二工位提供动力,装配装置还包括设于机架上的用于将驱动装置与多个抓取单元传动连接的传动机构,防尘罩具有用于多个抓取单元抓取的唇口部,当传动机构带动多组抓取单元相互靠拢至第一工位时, ...
【技术保护点】
1.一种多爪同步防尘罩装配装置,所述装配装置包括机架、用于抓取所述防尘罩的抓取机构、设于所述机架上的驱动装置,其特征在于:所述抓取机构包括多组沿圆周方向分布的且能够沿所述圆周的径向移动的抓取单元,所述多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,所述驱动装置用于为所述抓取单元移动至所述第一工位或第二工位提供动力,所述装配装置还包括设于所述机架上的用于将所述驱动装置与多组所述抓取单元传动连接的传动机构,所述防尘罩具有用于多组所述抓取单元抓取的唇口部,当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位时,所述多组抓取单元能够在防尘罩的唇口部抓取所述防尘罩;当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位,所述多组抓取单元将其抓取的所述防尘罩的唇口部展开,所述防尘罩能够安装至转向节球头上。
【技术特征摘要】
1.一种多爪同步防尘罩装配装置,所述装配装置包括机架、用于抓取所述防尘罩的抓取机构、设于所述机架上的驱动装置,其特征在于:所述抓取机构包括多组沿圆周方向分布的且能够沿所述圆周的径向移动的抓取单元,所述多组抓取单元具有相互靠拢的第一工位和相互远离的第二工位,所述驱动装置用于为所述抓取单元移动至所述第一工位或第二工位提供动力,所述装配装置还包括设于所述机架上的用于将所述驱动装置与多组所述抓取单元传动连接的传动机构,所述防尘罩具有用于多组所述抓取单元抓取的唇口部,当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位时,所述多组抓取单元能够在防尘罩的唇口部抓取所述防尘罩;当所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位,所述多组抓取单元将其抓取的所述防尘罩的唇口部展开,所述防尘罩能够安装至转向节球头上。2.根据权利要求1所述的多爪同步防尘罩装配装置,其特征在于:所述驱动装置的具有绕自身轴心线转动设置的动力输出轴,且所述动力输出轴的轴心线沿竖直方向延伸,当所述驱动装置的动力输出轴向一方向转动时,所述传动机构带动所述多组抓取单元相互靠拢至所述第一工位;当所述驱动装置的动力输出轴向另一方向转动时,所述传动机构带动所述多组抓取单元相互远离至所述第二工位。3.根据权利要求2所述的多爪同步防尘罩装配装置,其特征在于:所述传动机构包括转动的设置的转盘、传动的连接在所述转盘上的多个传动块,所述多个传动块分别对应连接所述多组抓取单元,当所述驱动装置的动力输出轴转动并带动所述转盘转动,所述多个传动块沿着所述转盘的径向做直线运动且能够相互靠拢或远离。4.根据权利要求3所述的多爪同步防尘罩装配装置,其特征在于:所述转盘的下表面凸起并形成有沿阿基米德螺旋线延伸设置的传动凸起,所述传动凸起上设置有沿阿基米德螺旋线延伸的卡槽,所述卡槽卡接有沿上下延伸设置的多个销轴,多个所述销轴的上端部与所述卡槽卡接,多个所述销轴的下端部分别固定连接多个所述传动块,所述转盘转动,多个所述销轴沿转盘径向直线运动进而带动所述传动块沿转盘径向直线运动。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:华新恒,王岩,
申请(专利权)人:苏州托克斯冲压设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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