一种笔芯护套拔除机构制造技术

技术编号:18690099 阅读:27 留言:0更新日期:2018-08-18 09:19
本实用新型专利技术公开了一种笔芯护套拔除机构,包括:沿X轴方向延伸的直线轴承座;以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴,直线轴承座滑动套设于摇摆轴之上,其中,相邻两根摇摆轴的末端之间固接有偏心轴固定板,摇摆轴的前端固接有护套夹持组件,直线轴承座设有偏心驱动电机,驱动电机的动力输出端与偏心轴固定板之间传动的连接有偏心传动板。根据本实用新型专利技术,其在提高笔芯护套拔除效率的同时,还能够提高笔芯护套拔除的成功率,大大提高了划线检测效率,降低了检测成本。

A pen core sheath removing mechanism

The utility model discloses a pen core sheath pulling mechanism, which comprises a linear bearing seat extending along the X axis, and at least one rocking shaft extending along the Y axis. The sliding sleeve of the linear bearing seat is arranged on the rocking shaft, wherein the ends of the adjacent two rocking shafts are fixed with an eccentric shaft fixing plate, and the front end of the rocking shaft is fixed. A jacket clamping assembly is fixed, and an eccentric driving motor is arranged on the linear bearing seat. An eccentric driving plate is connected between the power output end of the driving motor and the eccentric shaft fixed plate. According to the utility model, while improving the drawing efficiency of the pen core sheath, the pen core sheath can also be pulled out successfully, thereby greatly improving the scratching detection efficiency and reducing the testing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种笔芯护套拔除机构
本技术涉及笔芯划线检测领域,特别涉及一种笔芯护套拔除机构。
技术介绍
笔,是人类的一项伟大技术,是供书写或绘画用的工具,多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画,也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔,绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆,在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前,需要对笔芯的书写顺滑度进行检测,所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映,对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下,采用专有的笔芯划线检测机,通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。而在笔芯划线检测之前,需要将笔尖上套设的笔芯护套取下,现有的笔芯护套拔除机构存在以下几个问题:首先,由于笔芯护套多为橡胶套,其通过过盈配合套设于笔尖之上,这就大大降低了笔芯护套拔除的成功率;其次,现有的笔芯护套拔除机构自动化程度较低,需要人工辅助的步骤较多,这就降低了笔芯护套拔除效率。有鉴于此,实有必要开发一种笔芯护套拔除机构,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本技术的目的是提供一种笔芯护套拔除机构,其在提高笔芯护套拔除效率的同时,还能够提高笔芯护套拔除的成功率,大大提高了划线检测效率,降低了检测成本。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点,提供了一种笔芯护套拔除机构,包括:沿X轴方向延伸的直线轴承座;以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴,直线轴承座滑动套设于摇摆轴之上,其中,相邻两根摇摆轴的末端之间固接有偏心轴固定板,摇摆轴的前端固接有护套夹持组件,直线轴承座设有偏心驱动电机,驱动电机的动力输出端与偏心轴固定板之间传动的连接有偏心传动板。优选的是,摇摆轴与直线轴承座之间具有一定的间隙。优选的是,所述间隙中设有摇摆轴承套。优选的是,护套夹持组件包括:与摇摆轴的前端相固接的夹持座;以及分别与夹持座的顶端及底端相铰接的上夹持板及下夹持板,其中,夹持座、上夹持板及下夹持板均沿X轴方向延伸,上夹持板与下夹持板间隔一定的距离。优选的是,上夹持板与下夹持板之间设有两片护套挡片。优选的是,护套挡片设于上夹持板或下夹持板的左右两端。优选的是,上夹持板及下夹持板分别传动地连接有上驱动器及下驱动器,上夹持板及下夹持板在所述上驱动器及下驱动器的驱动下选择性地相互靠拢。优选的是,上夹持板的尾端与夹持座的顶端相铰接,上夹持板的前端固接有向下延伸的上卡爪,下夹持板的尾端与夹持座的底端相铰接,下夹持板的前端固接有向上延伸的下卡爪。优选的是,上卡爪的下沿处开设有若干个与笔芯护套相适应的夹持槽,下卡爪的上沿呈平面状,当上夹持板与下夹持板相互靠拢时,上卡爪的下沿与下卡爪的上沿相贴合。优选的是,直线轴承座的后侧传动地设有至少一组用于驱动直线轴承座沿Y轴方向前后滑移的前后驱动器。本技术与现有技术相比,其有益效果是:其在提高笔芯护套拔除效率的同时,还能够提高笔芯护套拔除的成功率,大大提高了划线检测效率,降低了检测成本。附图说明图1为根据本技术所述的笔芯护套拔除机构的三维结构视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明,本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中,为清晰起见,可对形状和尺寸进行放大,并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中,诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地,“高度”相当于从顶部到底部的尺寸,“宽度”相当于从左边到右边的尺寸,“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如,“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系,除非以其他方式明确地说明。参照图1,笔芯护套拔除机构35包括:沿X轴方向延伸的直线轴承座358;以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴356,直线轴承座358滑动套设于摇摆轴356之上,其中,相邻两根摇摆轴356的末端之间固接有偏心轴固定板356a,摇摆轴356的前端固接有护套夹持组件359,直线轴承座358设有偏心驱动电机354,驱动电机354的动力输出端与偏心轴固定板356a之间传动的连接有偏心传动板357。在优选的实施方式中,摇摆轴356间隔地设有两根。偏心驱动电机354可以驱动偏心传动板357在水平面内作偏心运动,进而使得偏心传动板357带动摇摆轴356在水平面内作往复摇摆运动,从而使得笔尖上的笔芯护套能够松脱,便于拔除。进一步地,摇摆轴356与直线轴承座358之间具有一定的间隙。所述间隙中设有摇摆轴承套356b,及摇摆轴承套356b套设于摇摆轴356至少且位于所述间隙之中。在优选的实施方式中,摇摆轴承套356b的长度大于所述间隙的长度。参照图1,护套夹持组件359包括:与摇摆轴356的前端相固接的夹持座359g;以及分别与夹持座359g的顶端及底端相铰接的上夹持板359e及下夹持板359f,其中,夹持座359g、上夹持板359e及下夹持板359f均沿X轴方向延伸,上夹持板359e与下夹持板359f间隔一定的距离。进一步地,上夹持板359e与下夹持板359f之间设有两片护套挡片359d。在优选的实施方式中,护套挡片359d设于上夹持板359e或下夹持板359f的左右两端。进一步地,上夹持板359e及下夹持板359f分别传动地连接有上驱动器及下驱动器,上夹持板359e及下夹持板359f在所述上驱动器及下驱动器的驱动下选择性地相互靠拢。再次参照图1,上夹持板359e的尾端与夹持座359g的顶端相铰接,上夹持板359e的前端固接有向下延伸的上卡爪359a,下夹持板359f的尾端与夹持座359g的底端相铰接,下夹持板359f的前端固接有向上延伸的下卡爪359b。进一步地,上卡爪359a的下沿处开设有若干个与笔芯护套相适应的夹持槽,下卡爪359b的上沿呈平面状,当上夹持板359e与下夹持板359f相互靠拢时,上卡爪359a的下沿与下卡爪359b的上沿相贴合。在优选的实施方式中,上卡爪359a的前侧设有护套刮板359c,该护套刮板359c竖直向下延伸且其下沿不低于上卡爪359a的下沿,护套刮板359c与上卡爪359a间隔一定距离,当上卡爪359a的下沿与下卡爪359b的上沿相贴合时,护套刮板359c与笔尖护套的端部相抵,从而进一步提高了笔尖护套拔除的成功率。参照图1,直线轴承座358的后侧传动地设有至少一组用于驱动直线轴承座358沿Y轴方向前后滑移的前后驱动器355。在优选的实施方式中,直线轴承座358的后方固定的设有支撑板355a,支撑板355a上固接有沿Y轴方向延伸的轴承座导柱355b,直线轴承座358套设于轴承座导柱355b之上。工作时,当上卡爪359a的下沿与下卡爪359b的上沿相贴合时,偏心驱动电机354驱动摇摆轴356在水平面内作往复摇摆运动,由于上卡爪359a的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种笔芯护套拔除机构(35),其特征在于,包括:沿X轴方向延伸的直线轴承座(358);以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴(356),直线轴承座(358)滑动套设于摇摆轴(356)之上,其中,相邻两根摇摆轴(356)的末端之间固接有偏心轴固定板(356a),摇摆轴(356)的前端固接有护套夹持组件(359),直线轴承座(358)设有偏心驱动电机(354),驱动电机(354)的动力输出端与偏心轴固定板(356a)之间传动的连接有偏心传动板(357)。

【技术特征摘要】
1.一种笔芯护套拔除机构(35),其特征在于,包括:沿X轴方向延伸的直线轴承座(358);以及至少一根沿Y轴方向延伸的摇摆轴(356),直线轴承座(358)滑动套设于摇摆轴(356)之上,其中,相邻两根摇摆轴(356)的末端之间固接有偏心轴固定板(356a),摇摆轴(356)的前端固接有护套夹持组件(359),直线轴承座(358)设有偏心驱动电机(354),驱动电机(354)的动力输出端与偏心轴固定板(356a)之间传动的连接有偏心传动板(357)。2.如权利要求1所述的笔芯护套拔除机构(35),其特征在于,摇摆轴(356)与直线轴承座(358)之间具有一定的间隙。3.如权利要求2所述的笔芯护套拔除机构(35),其特征在于,所述间隙中设有摇摆轴承套(356b)。4.如权利要求1所述的笔芯护套拔除机构(35),其特征在于,护套夹持组件(359)包括:与摇摆轴(356)的前端相固接的夹持座(359g);以及分别与夹持座(359g)的顶端及底端相铰接的上夹持板(359e)及下夹持板(359f),其中,夹持座(359g)、上夹持板(359e)及下夹持板(359f)均沿X轴方向延伸,上夹持板(359e)与下夹持板(359f)间隔一定的距离。5.如权利要求4所述的笔芯护套拔除机构(35),其特征在于,上夹持板(359e)与下夹持板(359f)之...

【专利技术属性】
技术研发人员:周卓
申请(专利权)人:苏州派菲特自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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