The utility model discloses a pen core transfer device, which comprises a support frame, which comprises a parallel and spaced first support plate and a second support plate, a line rail fixing plate mounted on the first support plate and the second support plate, and a transfer component mounted on the line rail fixing plate, wherein the line rail fixing plate is arranged on the line rail fixing plate. The upper part is fixed with at least one linear track extending in a straight line, and the transfer assembly is sliding and matched with the linear track. A clamping mechanism is fixed at the lower part of the transfer assembly. According to the utility model, while improving the transfer efficiency, it can also greatly improve the transfer positioning accuracy, and at the same time, it can also improve the speed of the pen core in and out of the clamping hole, improve the reliability of the opening and closing transmission of the clamping hole, greatly improve the success rate of the pen core in the clamping, thereby improving the efficiency of the pen core transfer, and then raise the efficiency of the pen core transfer. The installation efficiency of the follow-up cartridge jacket is higher.
【技术实现步骤摘要】
一种笔芯转移装置
本技术涉及笔芯划线检测领域,特别涉及一种笔芯转移装置。
技术介绍
笔,是人类的一项伟大技术,是供书写或绘画用的工具,多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画,也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔,绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆,在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前,需要对笔芯的书写顺滑度进行检测,所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映,对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下,采用专有的笔芯划线检测机,通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。而在笔芯划线检测后,需要将笔芯划线检测线上留下的检测合格的笔芯转移到笔芯护套安装线上,以对检测合格的笔芯进行笔芯护套安装作业,然而现有的笔芯转移夹爪存在以下几个问题:首先,自动化程度低,需要人工辅助的步骤较多,导致转移效率低下;其次,转移定位误差大、精度低,导致转移过程中频繁出现转移不到位的问题;再次,夹取孔结构设计不合理,导致笔芯夹取及转移成功率低,进而影响了笔芯转移效率,进一步地也影响了笔芯护套安装效率;此外,夹爪设计不合理,夹取孔的开启及闭合传动可靠性不够,由此导致夹取过程频繁发生卡壳现象,大大降低了夹取成功率。有鉴于此,实有必要开发一种笔芯转移装置,用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处,本技术的目的是提供一种笔芯转移装置,其在提高转移效率的同时,还能大大提高转移定位精度,同时还能够提 ...
【技术保护点】
1.一种笔芯转移装置(60),其特征在于,包括:支撑架(61),其包括平行且间隔设置第一支撑立板(611)与第二支撑立板(612)、及架设于第一支撑立板(611)与第二支撑立板(612)之上的线轨固定板(613);以及设于线轨固定板(613)之上的转运组件(63),其中,线轨固定板(613)上固接有至少一根直线延伸的线型轨道(6132),转运组件(63)与线型轨道(6132)滑动配接,转运组件(63)的正下方固接有夹取机构。
【技术特征摘要】
1.一种笔芯转移装置(60),其特征在于,包括:支撑架(61),其包括平行且间隔设置第一支撑立板(611)与第二支撑立板(612)、及架设于第一支撑立板(611)与第二支撑立板(612)之上的线轨固定板(613);以及设于线轨固定板(613)之上的转运组件(63),其中,线轨固定板(613)上固接有至少一根直线延伸的线型轨道(6132),转运组件(63)与线型轨道(6132)滑动配接,转运组件(63)的正下方固接有夹取机构。2.如权利要求1所述的笔芯转移装置(60),其特征在于,转运组件(63)包括从上至下依次设置的升降轴固定板(631)与滑块固定板(632),其中,滑块固定板(632)与线型轨道(6132)滑动配接,滑块固定板(632)中滑动地穿设有至少两根竖直延伸的升降轴(635)。3.如权利要求2所述的笔芯转移装置(60),其特征在于,升降轴(635)的顶端与升降轴固定板(631)相固接,升降轴(635)的底端与所述夹取机构相固接。4.如权利要求3所述的笔芯转移装置(60),其特征在于,滑块固定板(632)中穿设有沿竖直方向延伸的升降气缸(633),升降气缸(633)的顶端及底端分别设有动力输出端(6331)及限位端,动力输出端(6331)与升降轴固定板(631)相连接,所述限位端选择性地与所述夹取机构相抵。5.如权利要求4所述的笔芯转移装置(60),其特征在于,线轨固定板(613)上开设有升降气缸让位槽(6131),该升降气缸让位槽(6131)的延伸方向与线型轨道(6132)的延伸方向相一致,升降气缸(633)穿过该升降气缸让位槽(6131)。6.如权利要求2所述的笔芯转移装置(60),其特征在于,升降轴固定板(631)上设有用于检测升降轴固定板(631)与滑块固定板(632)间距离的高度传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:周卓,
申请(专利权)人:苏州派菲特自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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