一种智能喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种智能喷洒装置，包括本体，本体底部通过升降式伸缩柱安装于移动座上，移动座上设置控制模块，控制模块包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体外表面排布防滑凸条，本体的空腔内设有水泵及与水泵相连并伸出本体的喷管，喷管由空腔伸出并穿过本体顶部的固定台，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱和水泵相连。本实用新型专利技术提供的智能喷洒装置，通过客户端和单片机实现远程调控喷洒步骤，还可智能避障移动，实时检测所处位置和烟雾情况并传送至单片机处理，喷洒简单、高效。

An intelligent spraying device

The utility model relates to an intelligent spraying device, which comprises a body, a bottom of the body is mounted on a moving seat by a lifting telescopic column, and a control module is arranged on the moving seat. The control module includes a single chip microcomputer, a wireless communication module, a motor drive module, a smoke sensing module, a positioning module and an infrared obstacle avoidance module, and the outer surface of the body is discharged. A water pump and a nozzle connected with the water pump and extending the body are arranged in the cavity of the body. The nozzle is protruded from the cavity and passes through the fixed platform on the top of the body. The input end of the single chip microcomputer is connected with the smoke sensing module, the positioning module and the infrared obstacle avoidance module, and communicates with the client through the wireless communication module. The output end of the single chip microcomputer is connected with the smoke sensing module, the positioning module and the infrared obstacle avoidance module The motor drive module is connected with the lifting telescopic column and the water pump. The intelligent spraying device provided by the utility model realizes remote control of spraying steps through a client and a single-chip microcomputer, and intelligently avoids obstacles and moves, detects the position and smoke situation in real time and transmits them to a single-chip microcomputer for processing. The spraying is simple and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种智能喷洒装置
本技术涉及喷洒装置
，具体涉及一种智能喷洒装置。
技术介绍
在生活或机械生产领域中，喷洒装置随处可见，通过喷洒装置内的试剂对外界进行杀菌、灭火等，但现有的喷洒装置智能化水平低，通用性差，实用性有待进一步提高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能喷洒装置。为了实现上述目的，本技术通过如下的技术方案来实现：一种智能喷洒装置，包括本体，本体底部通过升降式伸缩柱拆卸式安装于移动座上，移动座上设置控制模块，控制模块包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体外表面平行排布若干根防滑凸条，本体的空腔内设有水泵及与水泵相连并伸出本体的喷管，喷管由空腔伸出并穿过本体顶部的固定台，通过水泵驱动空腔内的试剂喷出，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端双向通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱和水泵相连。进一步的，所述本体、升降式伸缩柱和移动座的中轴线重合，本体上部呈圆台状结构，本体下部呈圆柱体结构，本体的顶部开口处设置用于连通外界和空腔的固定台。进一步的，所述本体底部通过安装座安装于升降式伸缩柱上，升降式伸缩柱螺纹连接于移动座上，升降式伸缩柱底部且与移动座相接处设置外螺纹，移动座顶部且与升降式伸缩柱相接处设置凹槽，凹槽内设置相适配的内螺纹。进一步的，所述喷管伸出固定台的一端设置开关阀，喷管的喷口处设置喷嘴。进一步的，所述固定台一侧设置用于存放喷管的第一把手，第一把手呈半圆形。进一步的，所述本体两侧对称设置一个呈耳形的第二把手。进一步的，所述移动座底部设置与单片机相连的三个万向轮，三个万向轮围成正三角形结构。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术公开了一种智能喷洒装置，包括本体，本体底部通过升降式伸缩柱拆卸式安装于移动座上，移动座上设置控制模块，控制模块包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体外表面平行排布若干根防滑凸条，本体的空腔内设有水泵及与水泵相连并伸出本体的喷管，喷管由空腔伸出并穿过本体顶部的固定台，通过水泵驱动空腔内的试剂喷出，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端双向通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱和水泵相连。本技术提供的智能喷洒装置，通过客户端和单片机实现远程调控喷洒步骤，还可智能避障移动，实时检测所处位置和烟雾情况并传送至单片机处理，喷洒简单、高效，应用前景广阔。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中，1-本体；2-升降式伸缩柱；3-移动座；4-控制模块；5-防滑凸条；6-空腔；7-固定台；8-喷管；9-开关阀；10-喷嘴；11-第一把手；12-第二把手；13-安装座；14-万向轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作更进一步的说明。如图1所示，一种智能喷洒装置，包括本体，本体1底部通过升降式伸缩柱2活动式安装于移动座3上，移动座3上设置控制模块4，控制模块4包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体1外表面平行排布若干根防滑凸条5，本体1的空腔6内设有水泵及与水泵相连并伸出本体1的喷管8，喷管8由空腔6伸出并穿过本体1顶部的固定台7，通过水泵驱动空腔6内的试剂经由碰管8向外喷出，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端双向通信，可实时接收客户端传送的指令信息并向客户端传送数据，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱2和水泵相连，通过单片机智能控制升降式伸缩柱2的升降和水泵的启闭。单片机内置存储模块和信号处理模块，通过信号处理模块实时接收烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块传送的数据信息并进行处理，存储模块内预设烟雾着火阈值，通过烟雾传感模块实时监测喷洒装置所在位置周边的烟雾数据并传送至单片机，单片机接收并根据实际烟雾值与预设阈值进行比对，判断是否存在着火情况，通过定位模块实时监测喷洒装置的所在位置并传送至单片机，通过红外避障模块实时监测喷洒装置的行进路况并传送至单片机，通过单片机智能控制喷洒装置避障行进。本体1底部通过安装座13安装于升降式伸缩柱2上，升降式伸缩柱2螺纹连接于移动座3上，便于拆装，升降式伸缩柱2底部且与移动座3相接处设置外螺纹，移动座3顶部且与升降式伸缩柱2相接处设置凹槽，凹槽内设置相适配的内螺纹。本体1、升降式伸缩柱2和移动座3的中轴线重合，本体1上部呈圆台状结构，本体1下部呈圆柱体结构，本体1的顶部开口且开口处设置用于连通外界和空腔6的固定台7，固定台7采用水泥制成的方形结构，固定台7一侧开口并伸出喷管8，喷管8伸出固定台7的一端设置开关阀9，喷管8的喷口处设置喷嘴10，打开开关阀9时，空腔6内的试剂经由喷管8喷出，关闭开关阀9时，试剂无法外喷，为实现喷洒装置的通用性，空腔6内壁和喷管8采用防腐蚀材料制成，可根据实际需求在空腔6内添加所需试剂。固定台7一侧设置用于存放喷管8的第一把手11，第一把手11呈半圆形，喷管8为软质水管，无需使用喷管8时将其伸入第一把手11内，可卷绕或缠绕若干圈，便于固定住喷管8，防止喷管8掉落至空腔6内。本体1两侧对称设置一个呈耳形的第二把手12，将本体1从移动座3拆下时，便于用户直接通过第二把手12进行抓取或将其安装于移动座3上，通过防滑凸条5将本体1侧壁与地面隔离，避免本体1倾倒时损坏其表面，延长使用寿命。移动座3底部设置与单片机相连的三个万向轮14，三个万向轮14围成正三角形结构，通过单片机驱动万向轮14行进。本技术的工作原理：通过客户端向单片机传送运动指令，单片机接收并驱动万向轮14按指令行进，在行进过程中，通过红外避障模块实时监测喷洒装置的行进路况并传送至单片机，单片机接收并进行处理，进而控制喷洒装置避障行使，通过定位模块实时监测喷洒装置的所在位置并传送至单片机，进而实现定位并传送至客户端，告知用户喷洒装置的所在，通过烟雾传感模块实时监测喷洒装置所在位置周边的烟雾数据并传送至单片机，单片机接收并判断是否存在着火情况并传送至客户端，客户端根据需求向单片机传送喷洒指令，单片机接收并通过电机驱动模块驱动水泵启动，开关阀9打开时，空腔6内的试剂即可向外喷出，否则，可不需要喷洒操作，客户端向单片机传送升降指令，单片机接收并通过电机驱动模块驱动升降式伸缩柱2进行升高或降低，进而带动喷洒装置的本体1升降。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能喷洒装置，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）底部通过升降式伸缩柱（2）可拆卸式安装于移动座（3）上，移动座（3）上设置控制模块（4），控制模块（4）包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体（1）外表面平行排布若干根防滑凸条（5），本体（1）的空腔（6）内设有水泵及与水泵相连并伸出本体（1）的喷管（8），喷管（8）由空腔（6）伸出并穿过本体（1）顶部的固定台（7），通过水泵驱动空腔（6）内的试剂喷出，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端双向通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱（2）和水泵相连。

【技术特征摘要】
1.一种智能喷洒装置，包括本体（1），其特征在于：所述本体（1）底部通过升降式伸缩柱（2）可拆卸式安装于移动座（3）上，移动座（3）上设置控制模块（4），控制模块（4）包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块，本体（1）外表面平行排布若干根防滑凸条（5），本体（1）的空腔（6）内设有水泵及与水泵相连并伸出本体（1）的喷管（8），喷管（8）由空腔（6）伸出并穿过本体（1）顶部的固定台（7），通过水泵驱动空腔（6）内的试剂喷出，单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端双向通信，单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱（2）和水泵相连。2.根据权利要求1所述的一种智能喷洒装置，其特征在于：所述本体（1）、升降式伸缩柱（2）和移动座（3）的中轴线重合，本体（1）上部呈圆台状结构，本体（1）下部呈圆柱体结构，本体（1）的顶部开口处设置用于连通外界和空腔（6）的固定台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵星川，
申请(专利权)人：江苏镇德电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32