一种小型钵苗自动移栽机电动底盘制造技术

本发明专利技术提出了一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。本发明专利技术前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，易于满足不同垄高的需求，且结构简单、小巧，采用铝型材搭建机架，大大减轻了底盘重量，采用双轮毂电机驱动，结构紧凑，响应速度快，易于监测和控制，全底盘用电力驱动，相较于传动柴油机，减少环境污染，充分利用可再生环保资源。

An electric chassis for small bowl seedling automatic transplanter

The invention provides an electric chassis of a small automatic transplanter for potted seedlings, which comprises a frame, a front axle steering device, a front wheel, a trenching device, a seedling guide barrel, a covering device, a rear wheel driving device and a control system, and the front wheel, a trenching device, a seedling guide barrel, a covering device and a rear wheel are respectively installed on the frame from the front to the rear. The front axle steering device is installed at the front end of the frame and connected with the front wheel to control the steering of the front wheel; the rear wheel driving device is installed at the rear end of the frame and connected with the rear wheel; the control system is connected with the front axle steering device and the rear wheel driving device respectively. The front wheel, the rear wheel and the trencher of the invention have height adjusting devices, which are easy to meet the needs of different ridge heights, and have simple and compact structure. The chassis weight is greatly reduced by using aluminum profiles to build a frame. The chassis is driven by a double-wheel hub motor, which has compact structure, fast response speed, and is easy to monitor and control. Compared with the transmission diesel engine, it can reduce environmental pollution and make full use of renewable environmental protection resources.

【技术实现步骤摘要】
一种小型钵苗自动移栽机电动底盘
本专利技术属于农业中自动化移栽领域，具体涉及一种小型钵苗自动移栽机电动底盘。
技术介绍
设施农业是衡量一个国家农业现代化程度的重要标志之一，目前我国已成为设施农业生产大国，面积和产量稳居世界第一。在设施中种植蔬菜，可以大大的缩短蔬菜的生长周期，且能使蔬菜的存活率大大提高。在设施农业中使用移栽机能够保证移栽深浅一致、间距均匀，从而有利于作物成活和生长，促进高产。中小型设施农业存在整体尺寸有限制的问题，所以现有的移栽机大都很难在其使用，所以必须小型化，小型移栽机的整体尺寸设计的关键就在于底盘大小的设计。当前移栽机底盘多以柴油机底盘为主或加以改进，受传动系统限制，传动效率低，整机质量过大且结构复杂，石油能源日益昂贵，并且容易造成环境污染。且现有钵苗自动移栽机电动底盘不能根据地面情况随时调节离地高度，不能满足不同垄高的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题提供一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，该底盘是一种基于轮毂电机驱动，齿轮齿条配合带动转向的移栽机电动底盘。该底盘采用铝型材搭建整体机架，整机质量小，运用轮毂电机作为驱动，结构简单，易于进行速度检测和控制，以电为动力，能源易得，环保无污染。本专利技术前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，对底盘离地高度能随时调节，易于满足不同垄高的需求。本专利技术的技术方案是：一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统；所述前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上；所述前桥转向装置安装在机架前端、且与前轮连接，控制前轮的转向；所述后轮驱动装置安装在机架后端、且与后轮连接；所述控制系统分别与前桥转向装置和后轮驱动装置连接。上述方案中，所述机架包括若干铝型材制成的横梁和纵梁搭建而成。上述方案中，所述前桥转向装置包括横拉杆、连杆、齿条、齿轮、转向电机、减速器、电机固定板和凹型连接块；所述转向电机安装在机架上、且转轴依次与减速器、电机固定板和齿轮连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与机架滑动连接；所述连杆的一端与齿条连接，另一端与横拉杆的一端连接，所述横拉杆的另一端与凹型连接块连接，凹型连接块与机架转动连接。上述方案中，所述齿条与机架通过滑块和导轨滑动连接；所述滑块与齿条连接，所述导轨与机架连接，所述滑块在导轨上滑动。上述方案中，还包括前轮高度调节装置；所述前轮高度调节装置包括方管和前轮轴；所述前轮轴的一端与前轮连接，另一端与方管的一端连接，所述方管的另一端设有若干纵向排列的通孔；所述前桥转向装置的凹型连接块与方管的通孔连接。上述方案中，所述开沟装置包括开沟器、开沟器固定板和开沟器连接块；所述开沟器固定板与机架的一根横梁连接，开沟器固定板的一侧与开沟器连接块连接；所述开沟器的柄端穿过开沟器连接块，所述开沟器的柄端有若干纵向排列的通孔，开沟器连接块通过螺栓与通孔连接。上述方案中，所述覆土装置包括覆土轮调节板、覆土轮连接板、右侧覆土轮和左侧覆土轮；所述右侧覆土轮和左侧覆土轮分别与覆土轮连接板的一端连接；所述覆土轮连接板的另一端与覆土轮调节板的一端连接；所述覆土轮调节板的另一端设有纵向排列的通槽，所述覆土轮调节板的另一端通过通槽与机架连接；所述左侧覆土轮与右侧覆土轮的夹角为120°。上述方案中，所述后轮驱动装置包括后轮调节板、后轮固定板、轮毂电机和轮胎；所述轮毂电机置于轮胎内，轮毂电机的输出轴穿过后轮固定板并与后轮调节板的一端连接；所述后轮调节板的另一端设有纵向设置的通槽，所述通槽与机架通过螺栓连接。上述方案中，所述机架的后端左右两侧还设有苗架；所述苗架包括苗盘；所述苗盘可拆卸的安装在机架上。上述方案中，所述控制系统包括PLC控制器和伺服电机驱动系统；所述前桥转向装置的转向电机和后轮驱动装置的轮毂电机分别与伺服电机驱动系统的一端连接，所述伺服电机驱动系统的另一端与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过伺服电机驱动系统分别控制转向电机和轮毂电机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术所述机架由铝型材搭建而成，底盘质量大大减轻，机架结构小巧，适合在中小设施农业中使用。2.本专利技术使用双轮毂电机作为后轮驱动，响应速度快，易于进行速度检测和控制，且省去了常见底盘的电动机、减速器、差速器组合，大大简化了底盘结构。3.本专利技术所述的前桥转向装置使用齿轮齿条啮合并在滑块导轨上运动，反应迅速，传动准确。4.本专利技术用电力作为驱动，能源易得，节能环保。5.本专利技术前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置，对底盘离地高度能随时调节，易于满足不同垄高的需求。附图说明图1为本专利技术所述的移栽机电动底盘的结构示意图。图2为本专利技术所述的机架的结构示意图。图3为本专利技术所述的前桥转向装置的结构示意图。图4为本专利技术所述的前桥转向装置的凹型固定块部分的剖视图。图5为本专利技术所述的前轮高度调节装置的结构示意图。图6为本专利技术所述的开沟装置的主视图。图7为本专利技术所述的导苗筒和覆土装置的结构示意图。图8为本专利技术所述的后轮驱动装置的结构示意图。图9为本专利技术所述的苗架的结构示意图。图中，1-机架、2-前桥转向装置、3-前轮高度调节装置、4-开沟装置、5-导苗筒、6-覆土装置；7-后轮驱动装置、8-苗架、101-纵梁、102-横梁、201-横拉杆、202-连杆、203-齿条、204-齿轮、205-转向电机、206-减速器、207-电机固定板、208-凹型连接块、209-凹型固定块、210-前桥转动轴、211-深沟球轴承、212-推力球轴承、213-滑块、214-导轨、215-螺母、301-方管、302-螺栓、303-前轮轴、304-前轮、401-开沟器、402-开沟器固定板、403-开沟器连接块、501-导苗筒、502-覆土轮调节板、503-覆土轮连接板、504-右侧覆土轮、505-左侧覆土轮、701-后轮调节板、702-后轮固定板、703-轮毂电机、704-轮胎、801-螺柱、802-苗盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。图1所示为本专利技术所述小型钵苗自动移栽机电动底盘的一种实施方式，所述小型钵苗自动移栽机电动底盘包括机架1、前桥转向装置2、前轮304、前轮高度调节装置3、开沟装置4、导苗筒5、覆土装置6、后轮、后轮驱动装置7、苗架8和控制系统。所述前轮304、开沟装置4、导苗筒5、覆土装置6和后轮分别从前往后的安装在机架1上；所述前桥转向装置2安装在机架1前端、且与前轮304连接，控制前轮304的转向；所述后轮驱动装置7安装在机架1后端、且与后轮连接；所述控制系统分别与前桥转向装置2和后轮驱动装置7连接。如图2所示，所述机架1包括纵梁101和横梁102。所述机架1由若干铝型材制成的横梁102和纵梁101搭建而成。如图3所示，所述前桥转向装置2包括横拉杆201、连杆202、齿条203、齿轮204、转向电机205、减速器206、电机固定板207、凹型连接块208、凹型固定块209、前桥转动轴210、轴承211、螺母212、滑块213和导轨214。所述转向电机205与减速器206通过螺栓连接固定在电机固定板207上；所述电机固定板207通过螺栓连接固定在机架1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，包括机架(1)、前桥转向装置(2)、前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)、后轮、后轮驱动装置(7)和控制系统；所述前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)和后轮分别从前往后的安装在机架(1)上；所述前桥转向装置(2)安装在机架(1)前端、且与前轮(304)连接，控制前轮(304)的转向；所述后轮驱动装置(7)安装在机架(1)后端、且与后轮连接；所述控制系统分别与前桥转向装置(2)和后轮驱动装置(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，包括机架(1)、前桥转向装置(2)、前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)、后轮、后轮驱动装置(7)和控制系统；所述前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)和后轮分别从前往后的安装在机架(1)上；所述前桥转向装置(2)安装在机架(1)前端、且与前轮(304)连接，控制前轮(304)的转向；所述后轮驱动装置(7)安装在机架(1)后端、且与后轮连接；所述控制系统分别与前桥转向装置(2)和后轮驱动装置(7)连接。2.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述机架(1)包括若干铝型材制成的横梁(102)和纵梁(101)搭建而成。3.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述前桥转向装置(2)包括横拉杆(201)、连杆(202)、齿条(203)、齿轮(204)、转向电机(205)、减速器(206)、电机固定板(207)和凹型连接块(208)；所述转向电机(205)安装在机架(1)上、且转轴依次与减速器(206)、电机固定板(207)和齿轮(204)连接，所述齿轮(204)与齿条(203)啮合，所述齿条(203)与机架(1)滑动连接；所述连杆(202)的一端与齿条(203)连接，另一端与横拉杆(201)的一端连接，所述横拉杆(201)的另一端与凹型连接块(208)连接，凹型连接块(208)与机架(1)转动连接。4.根据权利要求3所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，所述齿条(203)与机架(1)通过滑块(213)和导轨(214)滑动连接；所述滑块(213)与齿条(203)连接，所述导轨(214)与机架(1)连接，所述滑块(213)在导轨(214)上滑动。5.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘，其特征在于，还包括前轮高度调节装置(3)；所述前轮高度调节装置(3)包括方管(301)和前轮轴(303)；所述前轮轴(303)的一端与前轮(304)连接，另一端与方管(301)的一端连接，所述方管(301)的另一端设有若干纵向排列的通孔；所述前桥转向装置(2)的凹型连接块(208)与方管(301)的通孔连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨启志，石新异，赫明胜，丁建华，黄冠龙，张婧，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32