The invention provides an electric chassis of a small automatic transplanter for potted seedlings, which comprises a frame, a front axle steering device, a front wheel, a trenching device, a seedling guide barrel, a covering device, a rear wheel driving device and a control system, and the front wheel, a trenching device, a seedling guide barrel, a covering device and a rear wheel are respectively installed on the frame from the front to the rear. The front axle steering device is installed at the front end of the frame and connected with the front wheel to control the steering of the front wheel; the rear wheel driving device is installed at the rear end of the frame and connected with the rear wheel; the control system is connected with the front axle steering device and the rear wheel driving device respectively. The front wheel, the rear wheel and the trencher of the invention have height adjusting devices, which are easy to meet the needs of different ridge heights, and have simple and compact structure. The chassis weight is greatly reduced by using aluminum profiles to build a frame. The chassis is driven by a double-wheel hub motor, which has compact structure, fast response speed, and is easy to monitor and control. Compared with the transmission diesel engine, it can reduce environmental pollution and make full use of renewable environmental protection resources.
【技术实现步骤摘要】
一种小型钵苗自动移栽机电动底盘
本专利技术属于农业中自动化移栽领域,具体涉及一种小型钵苗自动移栽机电动底盘。
技术介绍
设施农业是衡量一个国家农业现代化程度的重要标志之一,目前我国已成为设施农业生产大国,面积和产量稳居世界第一。在设施中种植蔬菜,可以大大的缩短蔬菜的生长周期,且能使蔬菜的存活率大大提高。在设施农业中使用移栽机能够保证移栽深浅一致、间距均匀,从而有利于作物成活和生长,促进高产。中小型设施农业存在整体尺寸有限制的问题,所以现有的移栽机大都很难在其使用,所以必须小型化,小型移栽机的整体尺寸设计的关键就在于底盘大小的设计。当前移栽机底盘多以柴油机底盘为主或加以改进,受传动系统限制,传动效率低,整机质量过大且结构复杂,石油能源日益昂贵,并且容易造成环境污染。且现有钵苗自动移栽机电动底盘不能根据地面情况随时调节离地高度,不能满足不同垄高的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题提供一种小型钵苗自动移栽机电动底盘,该底盘是一种基于轮毂电机驱动,齿轮齿条配合带动转向的移栽机电动底盘。该底盘采用铝型材搭建整体机架,整机质量小,运用轮毂电机作为驱动,结构简单,易于进行速度检测和控制,以电为动力,能源易得,环保无污染。本专利技术前轮、后轮和开沟器都有高度调节装置,对底盘离地高度能随时调节,易于满足不同垄高的需求。本专利技术的技术方案是:一种小型钵苗自动移栽机电动底盘,包括机架、前桥转向装置、前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置、后轮、后轮驱动装置和控制系统;所述前轮、开沟装置、导苗筒、覆土装置和后轮分别从前往后的安装在机架上;所述前桥转向装置安装在机架前端、 ...
【技术保护点】
1.一种小型钵苗自动移栽机电动底盘,其特征在于,包括机架(1)、前桥转向装置(2)、前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)、后轮、后轮驱动装置(7)和控制系统;所述前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)和后轮分别从前往后的安装在机架(1)上;所述前桥转向装置(2)安装在机架(1)前端、且与前轮(304)连接,控制前轮(304)的转向;所述后轮驱动装置(7)安装在机架(1)后端、且与后轮连接;所述控制系统分别与前桥转向装置(2)和后轮驱动装置(7)连接。
【技术特征摘要】
1.一种小型钵苗自动移栽机电动底盘,其特征在于,包括机架(1)、前桥转向装置(2)、前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)、后轮、后轮驱动装置(7)和控制系统;所述前轮(304)、开沟装置(4)、导苗筒(5)、覆土装置(6)和后轮分别从前往后的安装在机架(1)上;所述前桥转向装置(2)安装在机架(1)前端、且与前轮(304)连接,控制前轮(304)的转向;所述后轮驱动装置(7)安装在机架(1)后端、且与后轮连接;所述控制系统分别与前桥转向装置(2)和后轮驱动装置(7)连接。2.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘,其特征在于,所述机架(1)包括若干铝型材制成的横梁(102)和纵梁(101)搭建而成。3.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘,其特征在于,所述前桥转向装置(2)包括横拉杆(201)、连杆(202)、齿条(203)、齿轮(204)、转向电机(205)、减速器(206)、电机固定板(207)和凹型连接块(208);所述转向电机(205)安装在机架(1)上、且转轴依次与减速器(206)、电机固定板(207)和齿轮(204)连接,所述齿轮(204)与齿条(203)啮合,所述齿条(203)与机架(1)滑动连接;所述连杆(202)的一端与齿条(203)连接,另一端与横拉杆(201)的一端连接,所述横拉杆(201)的另一端与凹型连接块(208)连接,凹型连接块(208)与机架(1)转动连接。4.根据权利要求3所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘,其特征在于,所述齿条(203)与机架(1)通过滑块(213)和导轨(214)滑动连接;所述滑块(213)与齿条(203)连接,所述导轨(214)与机架(1)连接,所述滑块(213)在导轨(214)上滑动。5.根据权利要求1所述的小型钵苗自动移栽机电动底盘,其特征在于,还包括前轮高度调节装置(3);所述前轮高度调节装置(3)包括方管(301)和前轮轴(303);所述前轮轴(303)的一端与前轮(304)连接,另一端与方管(301)的一端连接,所述方管(301)的另一端设有若干纵向排列的通孔;所述前桥转向装置(2)的凹型连接块(208)与方管(301)的通孔连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨启志,石新异,赫明胜,丁建华,黄冠龙,张婧,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32