The invention relates to a self-propelled automatic transplanter, which comprises a floating plate, a transplanting mechanism, a remote control receiver, a remote controller and a steering rudder. The transplanting mechanism is installed on a floating plate, and the floating plate is also equipped with a walking wheel, a steering gear, a walking motor and a remote control receiver. The walking wheel is composed of a blade and a central tube, and the walking blade is radially fixed on the floating plate. On the center tube, the running wheel is mounted on the running wheel frame through its axis, the running wheel frame is fixed on the regulating shaft, the regulating shaft is mounted in the regulating shaft hole across the floating plate, and the upper end connects the steering of the steering gear; the running wheel shaft and the walking motor are connected by a flexible shaft, and the planting mechanism, the walking motor and the steering gear are connected with the remote control receiver. Electrically connected, the floating plate is a hollow and airtight geometry, the front end has an upward warping angle, the adjusting shaft hole opens on the symmetrical line of the floating plate near the upward warping angle, and there is a flexible shaft hole beside the adjusting shaft hole. The invention can automatically walk in the field and transplant rice seedlings, and can be controlled remotely by people on the ridge of the field, has the advantages of small volume, light weight, non-sticking silt, flexible movement, high transplanting quality and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
自走式自动插秧机
本专利技术涉及一种农业机械,具体是一种自走式自动插秧机,适用于高原梯田等小块状稻田的秧苗智能化机械化栽种。
技术介绍
随着我国生产技术的不断发展,人们对自动插秧机的研究越来越走向深入,尤其是在自动导航方面取得了长足的进展。但是,由于我国高原地区地理条件的限制,一些大型的插秧设备难以推广,倒是一些较小型的手扶式自动插秧机反而得到了较好的应用,不过在使用过程中也暴露出一些问题,给这些小型装备的进一步推广普及造成了不小的困扰。主要表现在:手扶式自动插秧机的底板浮力不足,导致插秧机陷入泥中动弹不得,浮板容易粘结淤泥造成自身重量增加,行走的动力消耗无谓增大,或者加大劳动者的负担,还缩短蓄电池的使用寿命,并且不能根据秧苗种类来及时调整插秧的深度,给秧苗的后期生长造成不利影响。目前,已有的自动插秧机技术,大多关注自动导航方面的问题,也就是通过自动控制原理,采用遥控方式来控制插秧机的工作,左右转弯等,都忽视了行走障碍或者栽插深度控制的问题,使得手扶式自动插秧机的推广停滞不前。另外,手扶式插秧机大多是人工操作,操作者免不了下田劳作,风吹日晒,污泥溅渍,十分辛苦,而且工作效率不高,有必要加以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对上述问题提出一种自走式自动插秧机,这种插秧机能够在田里自动行走,自动插秧,人在田埂上便能遥控作业,而且体积小重量轻不粘淤泥,动作灵活,插秧的质量和效率高,以此克服现有技术的不足。本专利技术的目的通过如下手段加以实现:一种自走式自动插秧机,它有浮板、栽插机构、遥控接收机、遥控器和转向舵机,其特征在于栽插机构安装在浮板上,浮板上还装有 ...
【技术保护点】
1.一种自走式自动插秧机,它有浮板、栽插机构、遥控接收机、遥控器和转向舵机,其特征在于栽插机构安装在浮板上,浮板上还装有行走轮、舵机、行走电机和遥控接收机,行走轮由叶片和中心管构成,行走叶片呈放射状固定在中心管上,行走轮通过其轴安装在行走轮架上,行走轮架固定在调节轴上,调节轴安装在横穿浮板的调节轴孔里,上端连接舵机转向;行走轮轴与行走电机之间有柔轴连接传动,栽插机构、行走电机和舵机与遥控接收机之间有电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自走式自动插秧机,它有浮板、栽插机构、遥控接收机、遥控器和转向舵机,其特征在于栽插机构安装在浮板上,浮板上还装有行走轮、舵机、行走电机和遥控接收机,行走轮由叶片和中心管构成,行走叶片呈放射状固定在中心管上,行走轮通过其轴安装在行走轮架上,行走轮架固定在调节轴上,调节轴安装在横穿浮板的调节轴孔里,上端连接舵机转向;行走轮轴与行走电机之间有柔轴连接传动,栽插机构、行走电机和舵机与遥控接收机之间有电连接。2.根据权利要求1所述自走式自动插秧机,其特征在于浮板是一块中空密闭的几何体,前端有上翘角,调节轴孔开在上翘角附近浮板对称线上,调节轴孔旁有柔轴孔。3.根据权利要求2所述自走式自动插秧机,其特征在于上翘角与垂直面间的夹角为5-12度。4.根据权利要求1所述自走式自动插秧机,其特征在于浮板上表面有安装栽插机构的安...
【专利技术属性】
技术研发人员:江洁,王岳东,王毅志,蒋俊国,张文斌,郭德伟,俞利宾,
申请(专利权)人:红河学院,云南省红河哈尼族彝族自治州农业机械研究所,
类型:发明
国别省市:云南,53
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