The utility model relates to a road cone recovery device for a traffic cone automatic retracting and placing vehicle, which comprises a clamp, comprising a left outer splint, a right inner splint, a left inner splint, an inner splint wall, a hinged link, a hydraulic cylinder, a microwave radar sensor, a clamp connected with a first mandrel and a U-shaped connecting arm, a U-shaped connecting arm connected with a hydraulic telescopic arm, and a hydraulic telescopic arm with a hydraulic telescopic arm. The second core shaft is connected, and the second core shaft end is the gear surface contacting with the gear surface of the stepper motor. When working, the microwave radar inductor senses the position of the traffic cone, the clamp fixes the traffic cone, the hydraulic telescopic arm shrinks and lifts the fixed traffic cone of the clamp connected by the U-shaped connecting arm, and the stepping motor drives the hydraulic telescopic arm connected by the second mandrel to rotate, and the traffic cone is transported to the designated place. The whole process does not require manual participation. In order to improve the work efficiency, a new type of cone recovery device is installed outside the cone automatic retracting and releasing vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种交通锥自动收放车的路锥回收装置
本技术涉及本技术属于道路施工交通锥自动回收设备
,尤其是涉及用于交通锥自动收放车的路锥回收装置。
技术介绍
进行公路交通锥摆放和收取的工作时,通常是由2至3名施工人员沿着交通锥特定的摆放或回收路线,对交通锥逐个进行摆放或者回收,这样的工作方式效率低下、作业危险系数高、同时增加人工成本。目前,国内的一些企业着手对交通锥自动收放车的路锥回收设备进行开发研究,但开发的设备总是存在工作效率低下,抓交通锥不稳的问题.现有的解决办法:中国专利申请201310403155.5公开了一种“交通锥自动收放存储专用车”,包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置,通过安装在车尾的收放交通锥的收放装置来对交通锥进行收取,该装置虽然能够实现交通锥的回收功能,但是整个回收交通锥过程还需要倒车行驶,这样在高速公路或者交通拥挤的城市道路上显然是危险的行驶方式。该装置也只能对经过的交通锥按次序逐个收取,过程效率低下。中国专利申请201420096133.9和201610902238.2公开了一种“抓取交通锥的机械手”“一种交通锥捡拾装置”主要是通过夹板对交通锥的底座进行固定夹取,该机构虽然能实现对交通锥的抓取,但由于交通锥在路面是直立放置,该装置不能对直立放置的交通锥进行抓取动作,所以该机构对交通锥的自动收取整个过程的实际意义并不明显。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述问题,提供一种结构简单、制造成本低、工作效率高的新型交通锥自动收放车的路锥回收装置。本技术所采用的技术方案为如下:一种交通锥自动收放车的路锥回收装置,包括:交通锥、夹具、第 ...
【技术保护点】
1.一种交通锥自动收放车的路锥回收装置,其特征在于:主要由交通锥(1)、夹具(2)、第一芯轴(3)、U型连接臂(4)、液压伸缩臂(5)、第二芯轴(6)、齿轮面(7)、步进电机(8)、右外夹板(9)、左外夹板(10)、右内夹板(11)、左内夹板(12)、内夹板壁(18)、铰链接(13)、液压缸(14)、第三芯轴(15)、微波雷达感应器(16)、车体(17)、圆孔(19)组成;右外夹板(9)和左外夹板(10)接合处焊接固定,两外夹板接合内侧轴承套内装有滚珠轴承,并有第三芯轴(15)穿过滚珠轴承;右内夹板(11)铰链接在右外夹板(9),并有液压缸(14)用螺纹紧固联接件固定联接在右内夹板(11)与右外夹板(9)上;第一芯轴(3)穿过两外夹板接合处内侧的轴承从而穿过夹具(2),夹具2与U型连接臂(4)焊接固定;液压伸缩臂(5)一端与U型连接臂(4)焊接固定,另一端与第二芯轴(6)焊接固定;第二芯轴(6)穿过车体(17)表面圆孔(19)来固定第二芯轴(6)在车体(17)外的位置,圆孔(19)与第二芯轴(6)接触位置设有滚珠轴承,第二芯轴(6)与步进电机(8)接触的一端做成齿轮面与步进电机(8)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种交通锥自动收放车的路锥回收装置,其特征在于:主要由交通锥(1)、夹具(2)、第一芯轴(3)、U型连接臂(4)、液压伸缩臂(5)、第二芯轴(6)、齿轮面(7)、步进电机(8)、右外夹板(9)、左外夹板(10)、右内夹板(11)、左内夹板(12)、内夹板壁(18)、铰链接(13)、液压缸(14)、第三芯轴(15)、微波雷达感应器(16)、车体(17)、圆孔(19)组成;右外夹板(9)和左外夹板(10)接合处焊接固定,两外夹板接合内侧轴承套内装有滚珠轴承,并有第三芯轴(15)穿过滚珠轴承;右内夹板(11)铰链接在右外夹板(9),并有液压缸(14)用螺纹紧固联接件固定联接在右内夹板(11)与右外夹板(9)上;第一芯轴(3)穿过两...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕少文,冯晓志,徐国辉,邹宏骏,赵强,吕世柱,王佳慧,
申请(专利权)人:山东理工大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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