用于桥梁水下结构物观测的设备制造技术

本实用新型专利技术属于水下观测技术领域，尤其是涉及一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩，观测载体包括遥控船模，防撞板，设置在遥控船模后端底部的防水草网，设置在遥控船模上的横向托架，平台板，设置在平台板上的声呐托架，设置在横向托架一端的伸缩杆，设置在伸缩杆的一级杆上的顶端定滑轮和转向定滑轮，设置在伸缩杆外部顶端的吊装架。本实用新型专利技术完善了对桥梁水下结构部分的巡视检查工作，使此项检查简单而具有操作性，立足各种过水、积水桥梁下部结构日常检查工作的实际，将声呐探测器和水下摄像机，与遥控承载船模、伸缩架结合起来，配合相应的图像识别系统进行识别检测。

Equipment for observation of underwater structures of bridges

The utility model belongs to the technical field of underwater observation, in particular to a device for observing underwater structures of bridges, which is characterized in that the device comprises an observation carrier, a control system, an information acquisition system and a protective cover arranged on the observation carrier, and the observation carrier comprises a remote-controlled ship model and a collision-proof plate, which are arranged behind the remote-controlled ship model. The waterproof grass net at the bottom of the end, the transverse bracket on the remote control ship model, the platform plate, the sonar bracket on the platform plate, the telescopic rod at one end of the transverse bracket, the top fixed pulley and the steering fixed pulley on the first lever of the telescopic rod, and the hoisting frame on the outer top of the telescopic rod. The utility model perfects the inspection work of the underwater structure part of the bridge, makes the inspection simple and operable, and bases on the daily inspection work of the substructures of various water-crossing and water-accumulating bridges, combines the sonar detector and the underwater camera with the remote control loading model and the telescopic frame, and matches the corresponding drawings. Image recognition system for recognition detection.

【技术实现步骤摘要】
用于桥梁水下结构物观测的设备
本技术属于水下观测
，尤其是涉及一种用于桥梁水下结构物观测的设备。
技术介绍
目前，国内对于桥梁水下结构的观测还处于空置状态，没有一套系统、成熟的诊断技术来诊断和检测桥梁的水下基础。其现阶段主要检测方法如下：2008年6月，四川省交通厅公路规划勘察设计研究院，利用中国船舶重工业集团750试验研究所生产的蓝鲸牌成套水下电视设备，再经过简单加工配套设备，通过船上控制水下摄像，水上成像观察系统，对“512”汶川大地震后庙子坪峨江大桥掉落梁体和水下墩柱进行了检测，由于水体深度、光照等因素，图像模糊不清，检测判别存在误差和困难。2014年6月18日北京日报报道了北京市政路桥养护集团瑞通十九处检测人员采用美国VideokayPro4水下机器人潜器对通州区马响桥水下墩柱进行检测，以提升水下结构隐患排查的效率。此举代表了目前水下结构物观测的最高水平，但价格昂贵，难以推广，不能作为日常检查的使用设备。《在役结构水下桩基础的检测方法与工程实例》中，孙晖对在役桩基检测方法进行了探讨，阐述了反射波法、水下摄像法、水下地形法的优缺点，指出水下声波成像系统、微光和激光主动成像技术有望用于浑浊水成像，并替代传统目视检测的三种技术，但该研究仅总结陈述了当前的检测方法和未来的发展方向，未做实质性技术研究。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，操作方便，且具经济性的集光、声、成像设备于一体的用于桥梁水下结构物观测的设备。本技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本技术的用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩，所述的观测载体包括遥控船模，设置在此遥控船模前端的防撞板，设置在所述遥控船模后端底部的防水草网，设置在所述遥控船模上的横向托架，通过螺钉和垫块设置在所述横向托架上的平台板，设置在此平台板上的声呐托架，设置在所述横向托架一端的伸缩杆，设置在此伸缩杆的一级杆顶端的顶端定滑轮，设置在所述伸缩杆一级杆下端的转向定滑轮，设置在所述伸缩杆外部顶端的吊装架，设置在所述遥控船模前进方向前右侧和左后侧的系线扣，所述的信息采集系统包括设置在所述横向托架一端的声呐换能器，设置在所述声呐托架上的声呐显示器，设置在所述吊装架上的摄像头和防爆灯。所述的控制系统包括设置在所述遥控船模上的电动机和蓄电池，设置在所述伸缩杆内部的升降控制线，所述的升降控制线沿所述的顶端定滑轮和所述的转向定滑轮与所述的电动机相连接。所述的伸缩杆为4-7节，每节长1米，伸缩范围1-7米。所述的摄像头为360度旋转摄像头。所述的防护罩为透明塑料材质。本技术的优点：（1）本技术的用于桥梁水下结构物观测的设备完善了对桥梁水下结构部分的巡视检查工作，使此项检查简单而具有操作性，立足各种过水、积水桥梁下部结构日常检查工作的实际，将声呐探测器和水下摄像机，与遥控承载船模、伸缩架结合起来，配合相应的图像识别系统进行识别检测；本技术能满足绝大部分桥梁的巡检；（2）本技术的用于桥梁水下结构物观测的设备采用声、光双信息采集系统，可相互补充，得到全面的水下桥梁资料；（3）本技术的用于桥梁水下结构物观测的设备操作简单，易于运输和携带，观测前只需简单组装，观测时遥控操作；（4）本技术的用于桥梁水下结构物观测的设备成本低廉，需要劳动力较少，最多只需两人即可进行观测识别，水下观测时相对于人工潜水检测，工作效率提升了30%-50%。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术的用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩20，所述的观测载体包括遥控船模1，设置在此遥控船模1前端的防撞板3，设置在所述遥控船模1后端底部的防水草网2，设置在所述遥控船模1上的横向托架4，通过螺钉5和垫块6设置在所述横向托架4上的平台板7，设置在此平台板7上的声呐托架9，设置在所述横向托架4一端的伸缩杆11，设置在此伸缩杆11的一级杆顶端的顶端定滑轮17，设置在所述伸缩杆11的一级杆下端的转向定滑轮18，设置在所述伸缩杆11外部顶端的吊装架12，设置在所述遥控船模1前进方向前右侧和左后侧的系线扣8，所述的信息采集系统包括设置在所述横向托架4一端的声呐换能器10，设置在所述声呐托架9上的声呐显示器，设置在所述吊装架12上的摄像头14（搭配20mm×20mm方形钢片参照物）和防爆灯13。所述的控制系统包括设置在所述遥控船模1上的电动机15和蓄电池16，设置在所述伸缩杆11内部的升降控制线19，所述的升降控制线19沿所述的顶端定滑轮17和所述的转向定滑轮18与所述的电动机15相连接。所述的伸缩杆11为4-7节，每节长1米，伸缩范围1-7米。所述的摄像头14（搭配20mm×20mm方形钢片参照物）为360度旋转摄像头，摄像头14（搭配20mm×20mm方形钢片参照物）数据线长100m-150m可调整，观测显示器可置于岸边观测。所述的防护罩20为透明塑料材质。工作时，按以上关系安装好各个零部件，将摄像机数据线、电源线连接在摄像头14和观测显示器上，将声呐数据线、电源线连接在声呐换能器10和声呐显示器上，将两根升降控制线19与系线扣8相连，启动遥控船模1，开启摄像机和声呐电源，使用遥控器让遥控船模1带动设备行驶到指定墩台，由升降控制线19和遥控船模1的动力保持图像采集位置。本技术完善了对桥梁水下结构部分的巡视检查工作，使此项检查简单而具有操作性，立足各种过水、积水桥梁下部结构日常检查工作的实际，将声呐探测器和水下摄像机，与遥控船模1、伸缩架11结合起来，配合相应的图像识别系统进行识别检测；本技术能满足绝大部分桥梁的巡检。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩，所述的观测载体包括遥控船模，设置在此遥控船模前端的防撞板，设置在所述遥控船模后端底部的防水草网，设置在所述遥控船模上的横向托架，通过螺钉和垫块设置在所述横向托架上的平台板，设置在此平台板上的声呐托架，设置在所述横向托架一端的伸缩杆，设置在此伸缩杆的一级杆顶端的顶端定滑轮，设置在所述伸缩杆一级杆下端的转向定滑轮，设置在所述伸缩杆外部顶端的吊装架，设置在所述遥控船模前进方向前右侧和左后侧的系线扣，所述的信息采集系统包括设置在所述横向托架一端的声呐换能器，设置在所述声呐托架上的声呐显示器，设置在所述吊装架上的摄像头和防爆灯。

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁水下结构物观测的设备，其特征在于包括观测载体，设置在此观测载体上的控制系统、信息采集系统和防护罩，所述的观测载体包括遥控船模，设置在此遥控船模前端的防撞板，设置在所述遥控船模后端底部的防水草网，设置在所述遥控船模上的横向托架，通过螺钉和垫块设置在所述横向托架上的平台板，设置在此平台板上的声呐托架，设置在所述横向托架一端的伸缩杆，设置在此伸缩杆的一级杆顶端的顶端定滑轮，设置在所述伸缩杆一级杆下端的转向定滑轮，设置在所述伸缩杆外部顶端的吊装架，设置在所述遥控船模前进方向前右侧和左后侧的系线扣，所述的信息采集系统包括设置在所述横向托架一端的声呐换能器，设置在所述声呐托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铁志，刘春生，张晏，费爱萍，林增华，吕艳丽，王超，钟瑞文，邵传恒，杨殿海，蔡成中，尹咏，郭超，孙双伟，安培磊，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21