一种输送线物料托盘的挡停定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位于挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，该挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置，使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位。

A stop and stop positioning mechanism for conveying material pallets

The utility model relates to a blocking and stopping positioning mechanism of a material pallet on a conveyor line. The blocking and stopping positioning mechanism has a blocking and stopping position. The blocking and stopping positioning mechanism is used for blocking and stopping the moving material pallet on the conveyor line and positioning the material pallet at the blocking and stopping position. A block mechanism for continuing to move forward in the conveying direction of the conveying line, a check mechanism for preventing the material tray from rebounding backward along the conveying direction, and a drive mechanism for connecting the block mechanism with the check mechanism are arranged on the frame to prevent the material tray from rebounding backward along the conveying direction. When the blocking part of the blocking mechanism blocks the material tray from moving forward, the checking part of the checking mechanism blocks the material tray from the back side of the material tray to prevent the material tray from rebounding, and the material tray is accurately positioned through the blocking part and the blocking part.

【技术实现步骤摘要】
一种输送线物料托盘的挡停定位机构
本技术涉及一种输送线物料托盘的挡停定位机构。
技术介绍
基于目前工业的发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，自动化生产线，自动化设备的需求越来越多，而物料定位在托盘上自动输送则是自动化行业常用的一种物料输送方式。输送线在自动化设备中广范使用。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统，在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘以最佳的路径、最快的速度，准确地从一个位置输送到另一个位置，完成生产物料的时空转移，保证各种产品的生产按需要协调地进行和按需要迅速地变化。越来越多的设备对托盘到达的停止位置都有很高的精度要求，输送线厂家的停止精度要求满足不了生产的需求。此外，现有技术中的输送线的挡停器仅仅适用于轻载的情况，而对于重载的挡停器也不能承受特别大的载荷，更重要的是一般的挡停器即使其重载挡停器也存在一定的局限性，仅仅适用于阻挡情况，不抗冲击力，没有止回功能，更无定位功能。如果再增加缓冲功能，增加重新定位机构，这样的话机构就会更加复杂，同时还会影响整线的生产节拍，所以研发一款机构紧凑，集阻挡、缓冲和定位功能于一身，同时又适用于比较大的撞击的输送线托盘定位机构，是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够自动的将输送线上的物料托盘挡停定位的机构，使得物料托盘能够有序的输送。为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种输送线物料托盘的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘挡停并将物料托盘定位于挡停工位，挡停定位机构包括机架、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架上的用于阻止物料托盘沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，阻挡机构具有用于抵触阻挡物料托盘的阻挡部，止回机构具有用于抵触阻挡物料托盘的止回部，当物料托盘移动至挡停工位，阻挡部在物料托盘的前侧抵触并阻止物料托盘继续移动，且阻挡机构通过传动机构带动止回机构动作，止回部在物料托盘的后侧抵触并阻止物料托盘回弹，物料托盘定位于挡停工位。优选地，阻挡机构包括沿上下方向延伸且转动的设于机架上的阻挡块，阻挡部位于阻挡块上；止回机构包括沿上下方向延伸且沿上下方向滑动的设于机架上的止回块，止回部位于止回块上，当物料托盘移动至挡停工位，阻挡块转动，并通过传动机构带动止回机构工作，止回块向上滑动，止回部在物料托盘的后侧抵触并阻止物料托盘回弹。优选地，止回块转动的设于机架上，止回机构还包括趋向于推动止回块向上滑动的顶推装置、用于阻止止回块向上滑动的卡接结构，当传动机构带动止回机构工作，止回块转动，卡接结构解除阻止，止回块在顶推装置的作用下向上滑动。优选地，卡接结构包括设于止回块上的第一卡台和设于机架上的与第一卡台配合卡接的第二卡台，当止回块转动，第一卡台与第二卡台脱离卡接，卡接结构解除阻止。优选地，挡停定位机构的两侧分别设置有止回块，两侧的止回块通过横连杆固定连接，顶推装置位于两侧的止回块之间，其包括沿上下方向延伸且固定连接在横连杆上的芯轴、套设在芯轴外周且两端部分别抵触在横连杆和芯轴底部之间的弹性件。优选地，传动机构包括固定连接在阻挡块上的传动块、传动杆，传动块上开设有传动槽，传动杆穿过传动槽且两端部固定连接在两侧的止回块之间，当阻挡块转动，传动块拉动横连杆并使两侧的止回块转动。优选地，阻挡块沿上下方向能够滑动的设于机架。优选地，阻挡机构还包括趋向与推动阻挡块向上滑动的第一推动装置、趋向与推动阻挡块向下滑动的第二推动装置，当第二推动装置推动阻挡块向下滑动并通过传动机构带动止回块向下滑动，当第二推动装置解除对阻挡块的推力，阻挡块在第一推动装置的作用下向上滑动复位。优选地，第二推动装置包括固定连接在机架上的顶推气缸，当推动阻挡块向下滑动时，顶推气缸的动力输出轴与阻挡块的底部相抵触。优选地，挡停定位机构还包括用于为阻挡块提供缓冲力的缓冲装置。缓冲装置为固定连接在机架上部的液压缸，该液压缸的动力输出轴抵触在阻挡块的上部远离止回块的一侧。优选地，阻挡块内部开设有沿上下方向延伸的槽，第一推动装置包括设于槽内的弹性件，弹性件的上端部抵触在该槽的顶部，下端部抵触在滑动块上，该滑动块是相对阻挡块可以滑动的。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术的输送线物料托盘的挡停定位机构，通过阻挡机构和止回机构的联动设置（即阻挡机构和止回机构之间通过传动机构传动连接），使得在阻挡机构的阻挡部挡住物料托盘继续前行时，止回机构的止回部从物料托盘的后侧挡住物料托盘，以防止物料托盘回弹，并且通过阻挡部与止回部的前后抵触阻挡，使得物料托盘被准确定位，进而可有序的行进，其结构紧凑有致，占用空间小，工作效率高。附图说明图1为本技术的挡停定位机构的立体结构示意图（初始状态）；图2为本技术的挡停定位机构的立体结构示意图（物料托盘被挡停定位）；图3为本技术的挡停定位机构的侧视构示意图（物料托盘被挡停定位）；图4为本技术的阻挡块、传动机构、止回块配合连接安装状态下的立体结构示意图；图5为本技术的阻挡块及传动块配合连接安装状态下的立体结构示意图；图6为本技术的挡停定位机构的剖视结构示意图；其中：1、阻挡块；10、阻挡部；2、止回块；20、止回部；21、横连杆；30、传动槽；31、传动块；32、传动杆；41、芯轴；42、弹性件；5、顶推气缸；6、液压缸；71、滑动块；72、弹簧；81、第一卡台；82、第二卡台；9、机架；900、物料托盘。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种输送线物料托盘900的挡停定位机构，挡停定位机构具有挡停工位，挡停定位机构用于将输送线上移动的物料托盘900挡停并将物料托盘900定位于挡停工位，挡停定位机构包括机架9、设于机架9上的用于阻止物料托盘900沿输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于机架9上的用于阻止物料托盘900沿输送方向向后回弹的止回机构、用于将阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，阻挡机构具有用于抵触阻挡物料托盘900的阻挡部10，止回机构具有用于抵触阻挡物料托盘900的止回部20，阻挡机构包括沿上下方向延伸的滑动且转动的设于机架9上的阻挡块1，阻挡部10位于阻挡块1上；阻挡机构还包括趋向与推动阻挡块1向上滑动的第一推动装置、趋向与推动阻挡块1向下滑动的第二推动装置，阻挡块1内部开设有沿上下方向延伸的槽，第一推动装置包括设于槽内的弹性件42，弹性件42的上端部抵触在该槽的顶部，下端部抵触在滑动块上，该滑动块是相对阻挡块可以滑动的，第二推动装置包括固定连接在机架9上的顶推气缸5；止回机构包括沿上下方向延伸的沿上下方向滑动的设于机架9上的且相对机架9转动的止回块2（本例中，挡停定位机构的两侧分别设置有止回块2，两侧的止回块2通过横连杆21固定连接），止回部20位于止回块2上，止回机构还包括趋向于推动止回块2向上滑动的顶推装置（顶推装置位于两侧的止回块2之间，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送线物料托盘的挡停定位机构，所述挡停定位机构具有挡停工位，所述挡停定位机构用于将所述输送线上移动的物料托盘挡停并将所述物料托盘定位于所述挡停工位，所述挡停定位机构包括机架、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送方向向后回弹的止回机构、用于将所述阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，所述阻挡机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的阻挡部，所述止回机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的止回部，当所述物料托盘移动至所述挡停工位，所述阻挡部在所述物料托盘的前侧抵触并阻止所述物料托盘继续移动，且所述阻挡机构通过所述传动机构带动所述止回机构动作，所述止回部在所述物料托盘的后侧抵触并阻止所述物料托盘回弹，所述物料托盘被定位于所述挡停工位。

【技术特征摘要】
1.一种输送线物料托盘的挡停定位机构，所述挡停定位机构具有挡停工位，所述挡停定位机构用于将所述输送线上移动的物料托盘挡停并将所述物料托盘定位于所述挡停工位，所述挡停定位机构包括机架、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送线输送方向继续向前运动的阻挡机构、设于所述机架上的用于阻止所述物料托盘沿所述输送方向向后回弹的止回机构、用于将所述阻挡机构与止回机构传动连接的传动机构，所述阻挡机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的阻挡部，所述止回机构具有用于抵触阻挡所述物料托盘的止回部，当所述物料托盘移动至所述挡停工位，所述阻挡部在所述物料托盘的前侧抵触并阻止所述物料托盘继续移动，且所述阻挡机构通过所述传动机构带动所述止回机构动作，所述止回部在所述物料托盘的后侧抵触并阻止所述物料托盘回弹，所述物料托盘被定位于所述挡停工位。2.根据权利要求1所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述阻挡机构包括沿上下方向延伸且转动的设于所述机架上的阻挡块，所述阻挡部位于所述阻挡块上；所述止回机构包括沿上下方向延伸且沿上下方向滑动的设于所述机架上的止回块，所述止回部位于所述止回块上，当所述物料托盘移动至所述挡停工位，所述阻挡块转动，并通过所述传动机构带动所述止回机构工作，所述止回块向上滑动，所述止回部在所述物料托盘的后侧抵触并阻止所述物料托盘回弹。3.根据权利要求2所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述止回块转动的设于所述机架上，所述止回机构还包括趋向于推动所述止回块向上滑动的顶推装置、用于阻止所述止回块向上滑动的卡接结构，当所述传动机构带动所述止回机构工作，所述止回块转动，所述卡接结构解除阻止，所述止回块在所述顶推装置的作用力下向上滑动。4.根据权利要求3所述的输送线物料托盘的挡停定位机构，其特征在于：所述卡接结构包括设于所述止回块上的第一卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍华利，
申请(专利权)人：苏州托克斯冲压设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32