一种车载天线的自动组装机制造技术

本实用涉及一种车载天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端对应设置有基体转动装置和护罩转动装置，护罩转动装置周边依次设置有护罩上料装置、转移装置和下料装置，转移装置下方安装有成品组装装置，基体转动装置周边依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置和圆盖压紧机构；本实用通过在基体转动装置周边周边依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和搬运至护罩转运装置，通过在护罩转动装置周边周边依次设置有护罩上料装置、成品组装装置和下料装置，实现护罩的上料、组装和成品下料，自动化程度高，大大提高了加工效率。

An automatic assembly machine for vehicle mounted antenna

The utility model relates to an automatic assembling machine for an on-board antenna, which comprises a frame and a distribution control box arranged in the frame. The upper end of the frame is correspondingly provided with a matrix rotating device and a shield rotating device. The surrounding of the shield rotating device is successively provided with a shield feeding device, a transfer device and a feeding device. The lower part of the transfer device is provided with a shield rotating device. A finished product assembly device is provided with a substrate feeding device, a cable conveying device, a pressing device, a conveying device and a round cover pressing mechanism in turn around the base body rotating device. The device completes the feeding, assembling and transporting of the matrix, the round cover and the cable to the shield conveyor. The shield feeding device, the finished product assembling device and the blanking device are successively arranged around the rotating device of the shield to realize the feeding, assembling and the finished product blanking of the shield, with high degree of automation and greatly improving the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种车载天线的自动组装机
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种车载天线的自动组装机。
技术介绍
随着通信技术和汽车工业的不断发展，车载天线的应用非常普遍，车载天线可安装在诸如车顶，车厢行李箱盖或者汽车引擎盖的车辆表面部上，以确保天线具有架空或朝着天顶的不受阻碍的视野，其中，车载天线可以经由同轴线缆等连接到车辆内部的一个或多个电子设备上，例如，无线电接收器、触摸屏显示器、GPS导航装置、蜂窝电话等，使得车载天线能够从外界接收信号并通过同轴电缆等传输至车辆内部的电子装置，或者从车辆内部的电子装置接收信号并发送至外界。车载天线由基体、圆盖、电缆和护罩组装而成，传统的组装工艺通常是采用人工组装的方式，费时费力，人工成本高，而且人工操作易造成组装位置不准确，从而影响产品的稳定性，废品产生率高，当对车载天线进行批量组装时，对操作人员来说，劳动强度大，效率低下，这就需要设计一款车载天线的自动组装机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车载天线的自动组装机，通过在基体转动装置周边沿转动方向依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和搬运至护罩转运装置，通过在护罩转动装置周边沿转动方向依次设置有护罩上料装置、成品组装装置和下料装置，实现护罩的上料、组装和成品下料，自动化程度高，大大提高了加工效率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种车载天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端对应设置有基体转动装置和护罩转动装置，所述的护罩转动装置沿转动方向依次设置有护罩上料装置、转移装置和下料装置，所述的转移装置下方安装有成品组装装置，所述的成品组装装置包括固定在机架上的避位气缸，所述的避位气缸通过推杆连接避位滑块，所述的避位滑块下端固定安装护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件通过爪夹连接组装夹持块，所述的组装夹持块上方对应设置有成品组装气缸，所述的成品组装气缸安装在转动块上，所述的转动块中部连接转动块轴承、一端连接转动块气缸，所述的基体转动装置、护罩转动装置、护罩上料装置、转移装置、下料装置、避位气缸、护罩夹持组件、成品组装气缸和转动块气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的护罩转动装置包括固定在机架上的减速机,所述的减速机的上端连接转盘,所述的转盘上均匀设置有不少于八套的护罩治具，所述的护罩治具配合护罩；所述的基体转动装置包括与减速机配合的转盘，所述的转盘上均匀设置有不少于八套的基体治具，所述的基体治具配合基体；所述的减速机通过同步带和同步带轮与驱动轴连接，所述的驱动轴连接到驱动电机，所述的驱动电机连接到配电控制箱。进一步的，所述的护罩上料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸两侧对称设置有导向杆，所述的导向杆上套接有缓冲弹簧，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应固定在机架上的护罩上料震动盘；所述的下料装置包括固定在机架上的转移上下气缸，所述的转移上下气缸通过推杆连接旋转气缸，所述的旋转气缸下端连接护罩夹持组件，所述的护罩夹持组件下方一侧对应护罩转动装置、另一侧对应下料槽，所述的下料槽内放置成品组件，所述的转移上下气缸、旋转气缸和护罩上料震动盘连接到配电控制箱。进一步的，所述的转移装置包括固定在机架上的转移前后气缸，所述的转移前后气缸通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸，所述的转移上下气缸下端连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件与半成品组件配合，所述的转移前后气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的基体转动装置沿转动方向依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置、圆盖压紧机构和转移装置，所述的压装装置包括笔形气缸，所述的笔形气缸通过加工件和线轨组件连接工位切换块，所述的工位切换块一端连接压装前后气缸、另一端对应圆盖输送滑道，所述的圆盖输送滑道起始端下方固定安装有推送气缸、中部上方设置有两组顶针机构，所述的顶针机构包括与圆盖对应的顶针，所述的顶针连接顶针升降气缸，所述的圆盖输送滑道起始端连接圆盖上料震动盘，所述的基体上料装置、电缆输送装置、搬运装置、圆盖压紧机构、笔形气缸、压装前后气缸、推送气缸、顶针升降气缸和圆盖上料震动盘连接到配电控制箱。进一步的，所述的电缆输送装置包括固定在机架上的电缆输送电机，所述的电缆输送电机通过同步带和同步带轮连接电缆输送带，所述的电缆输送带上均匀固定有电缆治具，所述的电缆治具配合放置电缆，所述的电缆输送带上方固定安装有相互配合的电缆定位气缸和电缆定位块、侧边设置有固定在机架上的相互配合的升降电机和电缆升降丝杆，所述的电缆升降丝杆通过滑台连接推送气缸，所述的推送气缸通过推块连接与电缆配合的电缆夹持组件，所述的电缆输送电机、电缆定位气缸、升降电机和电缆夹持组件连接到配电控制箱。进一步的，所述的压装装置下方设置有与第一组顶针机构对应的电缆紧固机构，所述的电缆紧固机构包括固定在机架上的紧固调节块，所述的紧固调节块上固定安装电缆紧固气缸，所述的电缆紧固气缸通过推杆铰接连杆机构，所述的连杆机构另一端连接圆盖夹持块，所述的圆盖夹持块与圆盖配合，所述的电缆紧固气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的搬运装置包括固定在机架上且相互配合的升降电机和搬运升降丝杆，所述的搬运升降丝杆通过滑台和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件下方设置有固定在机架上的基体夹持气缸，所述的基体夹持气缸通过爪夹连接基体夹持块，所述的基体夹持块对应基体转动装置上的基体治具，所述的基体夹持气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的基体上料装置包括固定在机架上的基体上下气缸，所述的基体上下气缸通过线轨组件和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接两组基体夹持组件，第一组基体夹持组件下方对应基体上料震动盘，第二组基体夹持组件下方对应基体旋转治具，所述的基体上料震动盘末端处设置有推送气缸和推送块，所述的基体旋转治具上端开设有与基体配合的避空孔，下端连接基体旋转电机，所述的基体上下气缸、基体夹持组件、基体上料震动盘和基体旋转电机连接到配电控制箱。进一步的，所述的圆盖压紧机构包括固定在机架上的压紧调节块，所述的压紧调节块上固定安装有圆盖压紧气缸，所述的圆盖压紧气缸下端通过推块固连圆盖压紧块，所述的压紧调节块上开设有压紧调节孔，所述的圆盖压紧气缸连接到配电控制箱。本专利技术的有益效果为：1、通过在基体转动装置周边沿转动方向依次设置基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、圆盖压紧机构和转移装置，完成基体、圆盖和电缆的上料、组装和搬运至护罩转运装置，通过在护罩转动装置周边沿转动方向依次设置有护罩上料装置、成品组装装置和下料装置，实现护罩的上料、组装和成品下料，自动化程度高，大大提高了加工效率。2、护罩转动装置和机体转动装置通过同步带和同步带轮连接驱动轴，驱动轴再通过同步带和同步带轮连接到驱动电机，实现一个电机带动两个转盘同步转动，不仅节约了能源，而且保证了转动的一致性，减小了对接误差。3、成品组装装置的设计，转动块气缸通过转动块和转动块轴承实现了成品组装气缸的位置切换，从而避开半成品组件的下放，半成品组件下放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载天线的自动组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端对应设置有基体转动装置（2）和护罩转动装置（12），其特征在于，所述的护罩转动装置（12）沿转动方向依次设置有护罩上料装置（14）、转移装置（9）和下料装置（16），所述的转移装置（9）下方安装有成品组装装置（15），所述的成品组装装置（15）包括固定在机架（1）上的避位气缸（1501），所述的避位气缸（1501）通过推杆连接避位滑块（1506），所述的避位滑块（1506）下端固定安装护罩夹持组件（1402），所述的护罩夹持组件（1402）通过爪夹连接组装夹持块（1504），所述的组装夹持块（1504）上方对应设置有成品组装气缸（1502），所述的成品组装气缸（1502）安装在转动块（1503）上，所述的转动块（1503）中部连接转动块轴承（1507）、一端连接转动块气缸（1505），所述的基体转动装置（2）、护罩转动装置（12）、护罩上料装置（14）、转移装置（9）、下料装置（16）、避位气缸（1501）、护罩夹持组件（1402）、成品组装气缸（1502）和转动块气缸（1505）连接到配电控制箱。...

【技术特征摘要】
1.一种车载天线的自动组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端对应设置有基体转动装置（2）和护罩转动装置（12），其特征在于，所述的护罩转动装置（12）沿转动方向依次设置有护罩上料装置（14）、转移装置（9）和下料装置（16），所述的转移装置（9）下方安装有成品组装装置（15），所述的成品组装装置（15）包括固定在机架（1）上的避位气缸（1501），所述的避位气缸（1501）通过推杆连接避位滑块（1506），所述的避位滑块（1506）下端固定安装护罩夹持组件（1402），所述的护罩夹持组件（1402）通过爪夹连接组装夹持块（1504），所述的组装夹持块（1504）上方对应设置有成品组装气缸（1502），所述的成品组装气缸（1502）安装在转动块（1503）上，所述的转动块（1503）中部连接转动块轴承（1507）、一端连接转动块气缸（1505），所述的基体转动装置（2）、护罩转动装置（12）、护罩上料装置（14）、转移装置（9）、下料装置（16）、避位气缸（1501）、护罩夹持组件（1402）、成品组装气缸（1502）和转动块气缸（1505）连接到配电控制箱。2.根据权利要求1所述的一种车载天线的自动组装机，其特征在于，所述的护罩转动装置（12）包括固定在机架（1）上的减速机（201）,所述的减速机（201）的上端连接转盘（202）,所述的转盘（202）上均匀设置有不少于八套的护罩治具（1201），所述的护罩治具（1201）配合护罩（21）；所述的基体转动装置（2）包括与减速机（201）配合的转盘（202），所述的转盘（202）上均匀设置有不少于八套的基体治具（203），所述的基体治具（203）配合基体（19）；所述的减速机（201）通过同步带和同步带轮与驱动轴（1203）连接，所述的驱动轴（1203）连接到驱动电机（1202），所述的驱动电机（1202）连接到配电控制箱。3.根据权利要求1所述的一种车载天线的自动组装机，其特征在于，所述的护罩上料装置（14）包括固定在机架（1）上的转移上下气缸（902），所述的转移上下气缸（902）两侧对称设置有导向杆（903），所述的导向杆（903）上套接有缓冲弹簧（904），所述的转移上下气缸（902）通过推杆连接旋转气缸（1401），所述的旋转气缸（1401）下端连接护罩夹持组件（1402），所述的护罩夹持组件（1402）下方一侧对应护罩转动装置（12）、另一侧对应固定在机架（1）上的护罩上料震动盘（13）；所述的下料装置（16）包括固定在机架（1）上的转移上下气缸（902），所述的转移上下气缸（902）通过推杆连接旋转气缸（1401），所述的旋转气缸（1401）下端连接护罩夹持组件（1402），所述的护罩夹持组件（1402）下方一侧对应护罩转动装置（12）、另一侧对应下料槽（1601），所述的下料槽（1601）内放置成品组件（22），所述的转移上下气缸（902）、旋转气缸（1401）和护罩上料震动盘（13）连接到配电控制箱。4.根据权利要求1所述的一种车载天线的自动组装机，其特征在于，所述的转移装置（9）包括固定在机架（1）上的转移前后气缸（901），所述的转移前后气缸（901）通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸（902），所述的转移上下气缸（902）下端连接圆盖夹持组件（604），所述的圆盖夹持组件（604）与半成品组件（20）配合，所述的转移前后气缸（901）连接到配电控制箱。5.根据权利要求1所述的一种车载天线的自动组装机，其特征在于，所述的基体转动装置（2）沿转动方向依次设置有基体上料装置（8）、电缆输送装置（4）、压装装置（3）、搬运装置（6）、圆盖压紧机构（7）和转移装置（9），所述的压装装置（3）包括笔形气缸（301），所述的笔形气缸（301）通过加工件和线轨组件连接工位切换块（302），所述的工位切换块（302）一端连接压装前后气缸（303）、另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖梦瑶，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44