一种药房自动化发药系统的发药机构技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗附属设备，尤其涉及一种药房自动化发药系统的发药机构，包括计数装置、发药装置和药槽，药槽内储存有药盒；发药装置包括安装底座、位于安装底座上方的阻挡块、发药舵机和顶升舵机；发药舵机的输出轴上设有发药顶升器，顶升舵机的输出轴上设有顶升组件；发药顶升器包括第一顶升摇臂、与第一顶升摇臂转动连接的摇臂滚轮和位于发药舵机上方的第一支撑滚轮；顶升组件包括第二顶升摇臂、与第二顶升摇臂转动连接的顶升滚轮和第二支撑滚轮。本实用新型专利技术通过发药顶升器将药盒顶起，利用药盒自重落下，能够顺畅的实现发药功能，并且通过设置顶升舵机和顶升组件，有效避免了最后一盒药无法发出的现象。

Dispensing mechanism for automatic dispensing system in pharmacy

The utility model relates to medical auxiliary equipment, in particular to a dispensing mechanism of a pharmacy automatic dispensing system, including a counting device, a dispensing device and a dispensing trough, in which a medicine box is stored; the dispensing device comprises a mounting base, a blocking block located above the mounting base, a dispensing rudder and a jacking rudder; and the transmission of a dispensing rudder. The discharge shaft is provided with a charging jack, and the output shaft of the jacking rudder is provided with a lifting assembly; the charging jack comprises a first lifting rocker arm, a rocker arm roller connected with the rotation of the first lifting rocker arm and a first supporting roller located above the charging rudder; and the lifting assembly comprises a second lifting rocker arm, which is connected with the rotation of the second lifting rocker arm. Jacking roller and second supporting roller. The utility model lifts the cartridge through the dispensing jack, and uses the self-weight of the cartridge to fall down, so that the dispensing function can be smoothly realized, and the phenomenon that the last cartridge can not be dispatched can be effectively avoided by setting the elevator and the lifting assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种药房自动化发药系统的发药机构
本技术涉及药房自动化发药系统
，尤其涉及一种药房自动化发药系统的发药机构。
技术介绍
随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，市场上的盒剂自动发药系统的发药器起到至关重要的作用，现有技术中通常采用重力式倾斜发药结构，药盒在储药槽下滑时，会对发药器的机构造成冲击，导致发药器故障率高。由于涵盖的尺寸类型较多，重量差异较大，在发药时多发药、少发药、漏发药等情况较为普遍。以上现象导致发药器不能满足医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药的要求。另一种发药机的阻挡机构为：利用舵机带动带齿条的挡板上下移动将药盒进行阻挡，将斜坡滑道因重力而滑下盒装药品阻挡或放行。当需要阻挡药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下挡板升起，当需要发药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下下降，从而实现阻挡或放行药品的原理。该结构中舵机循环次数有限，使用寿命短，维护成本高，当斜坡滑道内仅剩下最后一盒或两盒药品时，下滑推动力不足，致使最后一两盒药品无法发出，容易导致最后一两盒药品无法发出或悬空停在发药阻挡机构上而导致发药错误。中国技术专利CN203392301U公开了一种用于发药系统的电磁铁发药结构，包括电磁铁安装座、电磁铁座板、电磁铁、电磁铁铁芯、滑动挡块、旋转块，固定轴，连接轴和弹簧。其在发药时，电磁铁通电产生电磁力，电磁铁铁芯吸合，滑动挡块被往下拉，当到达最低点时，药盒顺着电磁铁安装座顶部的弧面往外滑出实现发药动作，电磁铁断电后，弹簧使电磁铁铁芯复位，使电磁铁铁芯和滑动挡块向上复位。其虽然在一定程度上解决了皮带传送时产生的推力造成电磁铁芯卡死的现象，但是，当药槽内药品较多时，药品抵在滑动挡块上，使得滑动挡块与电磁铁安装座之间产生较大的摩擦力，可能导致电磁铁不能正常将药品放行，并且当药槽内药品较多时，发药时由于多盒药品同时连续下滑，可能导致滑动挡块不能及时复位而出现多发药品的现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种在发放前一盒药品时能够对后一盒药品进行有效阻挡，滑动挡块不会与安装座之间因较多药品施加的压力产生较大摩擦力而出现卡死现象，并且能够有效将最后一盒药盒发放的发药机构。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，包括设置于发药系统内部的计数装置、发药装置和药槽；计数装置设置于发药系统的出药口的两侧，并用于对发药数量进行计数；发药装置位于计数装置的远离发药系统的出药口的一侧，发药装置的一端正对发药系统的出药口，发药装置的另一端朝向发药系统的内部延伸，并远离发药系统的出药口；药槽与发药装置连接并位于发药装置的远离发药系统的出药口的一端；药槽内储存有药盒；发药装置和药槽从靠近发药系统的出药口的一端至远离发药系统的出药口的一端水平高度逐渐升高，使得发药装置和药槽与水平方向成一定夹角设置；发药装置包括安装底座、设置于安装底座的上方的阻挡块、发药舵机以及顶升舵机；阻挡块设置在发药装置的靠近发药系统的出药口的一端；阻挡块上设有与阻挡块转动连接的落药滚轮，发药舵机的输出轴上设有发药顶升器；顶升舵机的输出轴上设有顶升组件。在本技术的一种可选实施方式中，发药舵机位于安装底座的靠近阻挡块的一端；发药顶升器包括第一顶升摇臂、摇臂滚轮和第一支撑滚轮；第一顶升摇臂的一端与发药舵机的输出轴连接，第一顶升摇臂的另一端与摇臂滚轮转动连接，第一支撑滚轮设置于发药舵机的上方并与安装底座转动连接。进一步的，发药舵机与阻挡块之间构建成第一收容腔，摇臂滚轮收容于第一收容腔内，摇臂滚轮的水平高度低于第一支撑滚轮的水平高度，使得摇臂滚轮与第一支撑滚轮的轴心连线与水平方向成一定夹角。更进一步的，顶升舵机位于安装底座的远离阻挡块的一端；顶升组件包括第二顶升摇臂、顶升件和第二支撑滚轮；第二顶升摇臂的一端与顶升舵机的输出轴连接，第二顶升摇臂的另一端与顶升件转动连接，第二支撑滚轮位于顶升舵机的上方并与安装底座转动连接；第二顶升摇臂所能顶升的高度大于第一顶升摇臂所能顶升的高度。在本技术的另一可选实施方式中，顶升件包括顶升框架和位于顶升框架内部的若干顶升滚轮；顶升框架与第二顶升摇臂转动连接，顶升滚轮与顶升框架转动连接。进一步的，顶升组件还包括联动摇臂；顶升框架的靠近阻挡块的一端与第二顶升摇臂转动连接，顶升框架的中部与联动摇臂的一端转动连接，联动摇臂的另一端与安装底座转动连接。在本技术的一种可选实施方式中，顶升舵机的靠近阻挡块的一端与发药舵机的远离阻挡块的一端构建成第二收容腔；顶升组件包括第二顶升摇臂和顶升滚轮；第二顶升摇臂的一端与顶升舵机的输出轴连接，第二顶升摇臂的另一端与顶升滚轮转动连接；顶升滚轮收容于第二收容腔内，顶升滚轮的轴心的水平高度位于第一支撑滚轮和第二支撑滚轮的轴心连线上。在本技术的另一可选实施方式中，计数装置为光电计数传感器，包括位于发药系统的出药口的一侧的发光器和位于发药系统的出药口的另一侧的收光器；发光器能发出可见光或红外光，收光器用于接收发光器发出的光。进一步的，发药装置和药槽与水平方向所成的夹角为14-18°。本技术采用上述技术方案后，取得了如下有益技术效果：本技术中通过光电技术传感器对发药量进行计数，能够准确计数发药量，避免了多发药或少发药的情况出现；本技术中通过设置阻挡块，并在阻挡块上设置落药滚轮，有效降低了药盒与阻挡块之间的摩擦了，使得发药顺畅，本技术通过发药顶升器将药盒的靠近阻挡块的一端顶起，并利用后方药盒的重力推动实现发药功能，发药顶升器一方面能够使得药盒被正常发出，另一方面能够对后方药盒起到阻挡限位作用，避免后方药盒下落过快，对阻挡块造成过大的冲击；本技术通过顶升舵机，并在顶升舵机上设置顶升组件，通过顶升组件将药盒的远离阻挡块的一端顶起，并且第二顶升摇臂的顶升高度大于第一顶升摇臂的顶升高度，使得最后一盒药即使在没有后方药盒的推动力作用下也能正常发出，避免了最后一盒药难以发出的现象。附图说明图1是本技术实施例一的整体结构示意图；图2是本技术实施例一的发药装置的整体结构示意图；图3是本技术实施例一在发最后一盒药盒时的状态结构示意图；图4是本技术实施例二的发药装置的整体结构示意图；图5是本技术实施例二在发最后一盒药盒时的状态结构示意图；图中：10-计数装置、11-发光器、12-收光器、20-发药装置、21-安装底座、22-阻挡块、221-落药滚轮、23-发药舵机、24-顶升舵机、25-发药顶升器、251-第一顶升摇臂、252-摇臂滚轮、253-第一支撑滚轮、26-顶升组件、261-第二顶升摇臂、262-顶升件、2621-顶升框架、2622-顶升滚轮、263-第二支撑滚轮、264-联动摇臂、27-第一收容腔、28-第二收容腔、30-药槽、40-药盒。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，包括设置于发药系统内部的计数装置(10)、发药装置(20)和药槽(30)；计数装置(10)设置于发药系统的出药口的两侧，并用于对发药的数量进行计数；发药装置(20)位于计数装置(10)的远离发药系统的出药口的一侧，发药装置(20)的一端正对发药系统的出药口，发药装置(20)的另一端朝向发药系统的内部延伸，并远离发药系统的出药口；药槽(30)与发药装置(20)连接并位于发药装置(20)的远离发药系统的出药口的一端；药槽(30)内储存有药盒(40)；发药装置(20)和药槽(30)从靠近发药系统的出药口的一端至远离发药系统的出药口的一端水平高度逐渐升高，使得发药装置(20)和药槽(30)与水平方向成一定夹角设置；发药装置(20)包括安装底座(21)、设置于安装底座(21)的上方的阻挡块(22)、发药舵机(23)以及顶升舵机(24)；阻挡块(22)设置在发药装置(20)的靠近发药系统的出药口的一端；阻挡块(22)上设有与阻挡块(22)转动连接的落药滚轮(221)，发药舵机(23)的输出轴上设有发药顶升器(25)；顶升舵机(24)的输出轴上设有顶升组件(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，包括设置于发药系统内部的计数装置(10)、发药装置(20)和药槽(30)；计数装置(10)设置于发药系统的出药口的两侧，并用于对发药的数量进行计数；发药装置(20)位于计数装置(10)的远离发药系统的出药口的一侧，发药装置(20)的一端正对发药系统的出药口，发药装置(20)的另一端朝向发药系统的内部延伸，并远离发药系统的出药口；药槽(30)与发药装置(20)连接并位于发药装置(20)的远离发药系统的出药口的一端；药槽(30)内储存有药盒(40)；发药装置(20)和药槽(30)从靠近发药系统的出药口的一端至远离发药系统的出药口的一端水平高度逐渐升高，使得发药装置(20)和药槽(30)与水平方向成一定夹角设置；发药装置(20)包括安装底座(21)、设置于安装底座(21)的上方的阻挡块(22)、发药舵机(23)以及顶升舵机(24)；阻挡块(22)设置在发药装置(20)的靠近发药系统的出药口的一端；阻挡块(22)上设有与阻挡块(22)转动连接的落药滚轮(221)，发药舵机(23)的输出轴上设有发药顶升器(25)；顶升舵机(24)的输出轴上设有顶升组件(26)。2.根据权利要求1所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，发药舵机(23)位于安装底座(21)的靠近阻挡块(22)的一端；发药顶升器(25)包括第一顶升摇臂(251)、摇臂滚轮(252)和第一支撑滚轮(253)；第一顶升摇臂(251)的一端与发药舵机(23)的输出轴连接，第一顶升摇臂(251)的另一端与摇臂滚轮(252)转动连接，第一支撑滚轮(253)设置于发药舵机(23)的上方并与安装底座(21)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，发药舵机(23)与阻挡块(22)之间构建成第一收容腔(27)，摇臂滚轮(252)收容于第一收容腔(27)内，摇臂滚轮(252)的水平高度低于第一支撑滚轮(253)的水平高度，使得摇臂滚轮(252)与第一支撑滚轮(253)的轴心连线与水平方向成一定夹角。4.根据权利要求2所述的一种药房自动化发药系统的发药机构，其特征在于，顶升舵机(24)位于安装底座(21)的远离阻挡块(22)的一端；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，史明白，杨绿平，李坚，
申请(专利权)人：深圳国控医疗有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44