螺旋桨、动力组件以及无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及无人飞行器技术领域，公开了一种螺旋桨、动力组件以及无人飞行器，其中，该螺旋桨包括：第一桨夹片、第二桨夹片、连接件和至少两个桨叶，第一桨夹片和第二桨夹片沿螺旋桨的旋转轴线对齐，连接件一端与第一桨夹片连接，另一端与第二桨夹片连接，每个桨叶均包括枢接部，所述桨叶能够相对于所述第一桨夹片和第二桨夹片旋转，所述桨叶的枢接部通过连接件枢接于第一桨夹片和第二桨夹片之间。通过以上方式，一方面，可以在收纳具有该螺旋桨的无人飞行器时，提升其空间利用率，方便携带；另一方面，该螺旋桨可拆卸地安装于驱动装置上，可以在收纳该无人飞行器时，可以将该螺旋桨拆卸下来单独收纳，以防损坏，并可在使用该无人飞行器时，能够快速地更换已损坏的螺旋桨。

Propeller, power assembly and UAV

The utility model relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, and discloses a propeller, a power assembly and an unmanned aerial vehicle. The propeller comprises a first propeller clip, a second propeller clip, a connecting piece and at least two blades. The first and second propeller clips are aligned along the rotating axis of the propeller, and one end of the connecting piece. The other end is connected with the first blade clip and the second blade clip. Each blade comprises a pivot portion which can rotate relative to the first and second blade clips. The pivot portion of the blade is pivoted between the first and second blade clips through a connector. In the above way, on the one hand, the space utilization ratio can be improved when the UAV with the propeller is taken in, so that it can be carried conveniently; on the other hand, the propeller can be disassembled and installed on the driving device, and the UAV can be taken down and taken in separately to prevent damage. Moreover, the damaged propeller can be replaced quickly when the UAV is used.

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨、动力组件以及无人飞行器
本技术涉及无人飞行器
，特别是涉及螺旋桨、应用该螺旋桨的动力组件以及应用该动力组件的无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人飞行器更是得到了越来越多用户的青睐。当前，在无人飞行器设计中，螺旋桨的桨叶和桨毂通常是一体注塑成型，因此螺旋桨的桨叶不能进行折叠，导致无人飞行器的体积大，携带不方便以及空间利用率低。因此，现有的无人飞行器的螺旋桨技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种螺旋桨、动力组件以及无人飞行器，能够解决现有的螺旋桨的桨叶不能进行折叠并且不可拆卸，导致无人飞行器的体积大，携带不方便以及空间利用率低的问题。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种螺旋桨，包括：第一桨夹片；第二桨夹片，所述第一桨夹片和第二桨夹片沿所述螺旋桨的旋转轴线对齐；连接件，其一端与所述第一桨夹片连接，另一端与所述第二桨夹片连接；至少两个桨叶,每个所述桨叶均包括枢接部，所述桨叶能够相对于所述第一桨夹片和第二桨夹片旋转，所述桨叶的枢接部通过所述连接件枢接于所述第一桨夹片和第二桨夹片之间。在一些实施例中，所述螺旋桨还包括弹性抵持件，所述弹性抵持件容置在所述第一桨夹片和所述第二桨夹片之间。在一些实施例中，所述第一桨夹片和所述第二桨夹片均设置有用于对所述弹性抵持件进行定位的收容部，所述弹性抵持件的两端分别容置在所述第一桨夹片和所述第二桨夹片的收容部中；或者，所述第二桨夹片设置有用于对所述弹性抵持件进行定位的收容部，所述弹性抵持件的一端与所述第一桨夹片固定连接，另一端容置在所述第二桨夹片的收容部中。在一些实施例中，所述第一桨夹片的中部与所述弹性抵持件的一端固定连接。在一些实施例中，所述第一桨夹片或所述第二桨夹片设置有收容部,所述收容部具有中空的收容腔，所述弹性抵持件置于所述收容腔内。在一些实施例中，所述螺旋桨还包括滑动件,所述滑动件也置于所述收容部的所述收容腔内，所述弹性抵持件的一端抵持所述第一桨夹片，另一端抵接所述滑动件；当所述弹性抵持件压缩或伸展时，所述滑动件可在所述收容腔内沿所述旋转轴线做直线往复运动。在一些实施例中，所述滑动件的外侧包括两个凸起部，所述两个凸起部相对于所述旋转轴线对称设置；所述收容腔的内壁上与所述两个凸起部相对应的位置设有与所述两个凸起部形状相适配的两个凹槽；其中，当所述弹性抵持件压缩或伸展时，所述两个凸起部沿着所述两个凹槽做直线运动。在一些实施例中，所述第二桨夹片包括本体和收容部，所述收容部具有中空的收容腔，所述弹性抵持件置于所述收容腔内；所述本体包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面面对所述第一桨夹片；所述收容部设置在所述第一表面上。在一些实施例中，所述本体的中部设置有第一通孔，所述收容腔与所述第一通孔沿所述旋转轴线对齐，并且相互连通。在一些实施例中，所述第一桨夹片设置有连接孔；所述连接件与所述第二桨夹片连接的一端与所述第二桨夹片之间固定连接，所述连接件与所述第一桨夹片连接的一端穿过所述连接孔,并安装于所述第一桨夹片。在一些实施例中，所述第一桨夹片由金属材料制成。在一些实施例中，所述第二桨夹片由非金属材料制成。在一些实施例中，所述第二桨夹片与所述连接件通过注塑成型的方式形成为一体；或者，所述第二桨夹片与所述连接件通过铆接或者螺纹连接的方式固定连接。在一些实施例中，所述第二桨夹片还包括从所述第二表面延伸的卡接部，所述卡接部用于将所述螺旋桨与给所述螺旋桨提供动力的驱动装置旋转卡接。在一些实施例中，所述卡接部的一端固定于所述第二表面，另一端具有挡块。为解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种动力组件，包括：安装座、驱动装置和以上所述的螺旋桨,所述螺旋桨可拆卸地安装于所述安装座，所述安装座固定安装于所述驱动装置，所述驱动装置与所述螺旋桨连接，用于给所述螺旋桨的转动提供动力。在一些实施例中，所述驱动装置包括本体和设置于所述本体且能够相对于所述本体转动的驱动轴，所述本体具有承载面，所述螺旋桨通过所述安装座安装于所述承载面上。在一些实施例中，所述安装座包括上端面、下端面及位于所述上端面和所述下端面之间的侧壁；所述安装座设置有第二通孔，所述第二通孔的中轴线与所述安装座的中轴线重合，所述驱动轴穿设于所述第二通孔中。在一些实施例中，所述安装座还设置有行程槽，所述行程槽呈圆弧形；所述第二桨夹片还包括从所述第二桨夹片延伸形成的卡接部，所述卡接部用于将所述螺旋桨与给所述螺旋桨提供动力的驱动装置旋转卡接；其中，所述卡接部可穿过所述行程槽与所述安装座卡扣连接，并且所述卡接部可沿所述行程槽滑动。在一些实施例中，所述行程槽的横截面形状为矩形，并且其一端的横截面积大于另一端的横截面积。在一些实施例中，所述驱动轴为一阶梯轴，其具有一台阶面；所述驱动轴穿过所述第二通孔，所述弹性抵持件的一端抵持所述第一桨夹片，另一端抵持所述台阶面。为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种无人飞行器，包括：机身、机臂及如上所述的动力组件，所述动力组件与所述机臂连接。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的螺旋桨、动力组件以及无人飞行器，通过设置螺旋桨的桨叶可相对其第一桨夹片和第二桨夹片转动，使得该螺旋桨的桨叶可以相对其第一桨夹片和第二桨夹片旋转折叠，一方面，可以在收纳具有该螺旋桨的无人飞行器时，提升其空间利用率，方便携带；另一方面，该螺旋桨可拆卸地安装于驱动装置上，可以在收纳具有该螺旋桨的无人飞行器时，可以将该螺旋桨拆卸下来单独收纳，以防损坏，并可在使用具有该螺旋桨的无人飞行器时，能够快速地更换已损坏的螺旋桨。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术实施例提供的一种动力组件的结构示意分解图；图2是图1所示的动力组件中的螺旋桨的结构示意立体图；图3是图1所示的动力组件中的螺旋桨的立体分解图；图4是图3中所示的螺旋桨中第二桨夹片的结构示意立体图；图5是图3中所示的螺旋桨中滑动件的结构示意立体图；图6是图1所示动力组件中的安装座的结构示意立体图；图7是图1所示动力组件中的安装座的从另一角度示出的结构示意立体图；图8是图1所示动力组件中的驱动装置的结构示意立体图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨(10)，具有旋转轴线，其特征在于，所述螺旋桨(10)包括：第一桨夹片(11)；第二桨夹片(12)，所述第一桨夹片(11)和所述第二桨夹片(12)沿所述螺旋桨(10)的旋转轴线对齐；连接件(14),其一端与所述第一桨夹片(11)连接，另一端与所述第二桨夹片(12)连接；至少两个桨叶(15),每个所述桨叶(15)均包括枢接部，所述桨叶(15)能够相对于所述第一桨夹片(11)和第二桨夹片(12)旋转，所述桨叶(15)的枢接部通过所述连接件(14)枢接于所述第一桨夹片(11)和第二桨夹片(12)之间。

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨(10)，具有旋转轴线，其特征在于，所述螺旋桨(10)包括：第一桨夹片(11)；第二桨夹片(12)，所述第一桨夹片(11)和所述第二桨夹片(12)沿所述螺旋桨(10)的旋转轴线对齐；连接件(14),其一端与所述第一桨夹片(11)连接，另一端与所述第二桨夹片(12)连接；至少两个桨叶(15),每个所述桨叶(15)均包括枢接部，所述桨叶(15)能够相对于所述第一桨夹片(11)和第二桨夹片(12)旋转，所述桨叶(15)的枢接部通过所述连接件(14)枢接于所述第一桨夹片(11)和第二桨夹片(12)之间。2.根据权利要求1所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述螺旋桨(10)还包括弹性抵持件(13)，所述弹性抵持件(13)容置在所述第一桨夹片(11)和所述第二桨夹片(12)之间。3.根据权利要求2所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述第一桨夹片(11)和所述第二桨夹片(12)均设置有用于对所述弹性抵持件(13)进行定位的收容部(122)，所述弹性抵持件(13)的两端分别容置在所述第一桨夹片(11)和所述第二桨夹片(12)的收容部(122)中；或者，所述第二桨夹片(12)设置有用于对所述弹性抵持件(13)进行定位的收容部(122)，所述弹性抵持件(13)的一端与所述第一桨夹片(11)固定连接，另一端容置在所述第二桨夹片(12)的收容部(122)中。4.根据权利要求2所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述第一桨夹片(11)的中部与所述弹性抵持件(13)的一端固定连接。5.根据权利要求2所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述第一桨夹片(11)或所述第二桨夹片(12)设置有收容部(122),所述收容部(122)具有中空的收容腔(123)，所述弹性抵持件(13)置于所述收容腔(123)内。6.根据权利要求5所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述螺旋桨(10)还包括滑动件(16),所述滑动件也置于所述收容部(122)的所述收容腔(123)内，所述弹性抵持件(13)的一端抵持所述第一桨夹片(11)，另一端抵接所述滑动件(16)；当所述弹性抵持件(13)压缩或伸展时，所述滑动件(16)可在所述收容腔(123)内沿所述旋转轴线做直线往复运动。7.根据权利要求6所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述滑动件(16)的外侧包括两个凸起部(162)，所述两个凸起部(162)相对于所述旋转轴线对称设置；所述收容腔(123)的内壁上与所述两个凸起部(162)相对应的位置设有与所述两个凸起部(162)形状相适配的两个凹槽(1231)；其中，当所述弹性抵持件(13)压缩或伸展时，所述两个凸起部(162)沿着所述两个凹槽(1231)做直线运动。8.根据权利要求2所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述第二桨夹片(12)包括本体(121)和收容部(122)，所述收容部(122)具有中空的收容腔(123)，所述弹性抵持件(13)置于所述收容腔(123)内；所述本体(121)包括相对设置的第一表面(1210)和第二表面(1212)，所述第一表面(1210)面对所述第一桨夹片(11)；所述收容部(122)设置在所述第一表面(1210)上。9.根据权利要求8所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述本体(121)的中部设置有第一通孔(1211)，所述收容腔(123)与所述第一通孔(1211)沿所述旋转轴线对齐，并且相互连通。10.根据权利要求1-9任一项所述的螺旋桨(10)，其特征在于，所述第一桨夹片(11)设置有连接孔(111)；所述连接件(14)与所述第二桨夹片(12)连接的一端与所述第二桨夹片(12)之间固定连接，所述连接件(14)与所述第一桨夹片(11)连接的一端穿过所述连接孔(111),并安装于所述第一桨夹片(11)。11...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东东，苏文兵，孙维，张海浪，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44