The utility model discloses a double tail supporting common axis tilting rotor UAV, belonging to the field of aircraft. The UAV comprises a rotor, a hub, a wing, a fuselage, a tail brace, a tail rotor and a rotor shaft. The hub is mounted at the head of the fuselage through the rotor shaft, and the rotor is mounted on the hub. The rotor is a coaxial upper and lower rotor, and the upper and lower rotor have several blades respectively, and the rotation direction of the upper rotor is opposite to that of the lower rotor. The wing is fixed to the fuselage with ailerons; the tail is H-shaped, including vertical tail and flat tail. The two vertical tails are fixed on the main girder of the wing through the tail brace, and the rotation freedom between the tail brace and the main girder of the wing enables the angle between the rotor shaft and the tail brace to vary from 0 to 90 degrees; the flat tail is horizontally mounted on the two vertical tails. Between the tails, rudder is installed on the vertical tail for course control, elevator is installed on the flat tail for pitching control. The UAV has the characteristics of light weight, low cost, strong environmental adaptability, high speed performance and long cruise time.
【技术实现步骤摘要】
双尾撑式共轴倾转旋翼无人机
本技术属于飞行器领域,特别涉及一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机。
技术介绍
倾转旋翼机是一类组合直升机与固定翼飞机的复合型飞行器,它兼备直升机和固定翼飞机的优点,近年来受到越来越广泛的关注。直升机具有悬停和垂直起降的功能,对机场的依赖性和要求很低,灵活性较高,在军民两方面有极其广泛的应用价值,但直升机存在旋翼前行桨叶激波失速和后行桨叶气流分离的问题,这就限制了直升机最大前飞速度的提高;而固定翼飞机能达到跨音速甚至超音速,但是飞机对机场的依赖性较强,机场的建设和维护成本较高,因此组合直升机和固定翼飞行器的复合型飞行器成为研究的一大热点。其中最典型的复合型飞行器是倾转旋翼机,倾转旋翼机的螺旋桨既能作为直升机模式时的旋翼产生升力,又能作为飞机的螺旋桨产生推力来提高飞行速度。倾转旋翼机具有直升机垂直起飞和悬停性能,同时还具备固定翼飞行器的高速巡航性能。世界上第一款成熟的倾转旋翼机是鱼鹰(V-22),V-22是一款横列式的倾转旋翼,但横列式的倾转旋翼机迎风面积较大,废阻功率较大;其次V-22的横向尺寸较大,需要占据较大的空间;再次,旋翼在直升机模式下与机翼产生较强的气动干扰,影响整架飞行器的气动性能;V-22的整机的结构重量太重,严重的限制了其飞行性能;最后,V-22的整机成本太高,灵活性与适应性受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中存在的不足,结合共轴倾转双旋翼及固定翼等技术,提出了一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机。与传统共轴倾转旋翼机相比,该无人机具有结构重量轻、成本低、环境适应性强、高速性能好且巡航时间长的特点。为实现上述专利 ...
【技术保护点】
1.一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机,其特征在于,包括旋翼(1)、桨毂(2)、机翼(3)、机身(4)、尾撑(5)、尾翼和旋翼轴(12),所述的桨毂(2)通过旋翼轴(12)安装在机身(4)的头部,所述的旋翼(1)安装于桨毂(2)上;旋翼(1)为共轴式的上下旋翼,上下旋翼分别有若干片桨叶,且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反;两侧机翼(3)与机身(4)固联,机翼(3)上有副翼(10);尾翼为H型布局,包括垂尾(6)和平尾(8),两片垂尾(6)通过尾撑(5)固定于机翼主梁上,且尾撑(5)与机翼主梁之间具有转动自由度,使旋翼轴(12)与尾撑(5)之间的夹角变化范围为0~90°;平尾(8)水平安装于两片垂尾(6)之间,且垂尾(6)上安装方向舵(7)用于航向操纵,平尾(8)上安装升降舵(9)用于俯仰操纵。
【技术特征摘要】
1.一种双尾撑式共轴倾转旋翼无人机,其特征在于,包括旋翼(1)、桨毂(2)、机翼(3)、机身(4)、尾撑(5)、尾翼和旋翼轴(12),所述的桨毂(2)通过旋翼轴(12)安装在机身(4)的头部,所述的旋翼(1)安装于桨毂(2)上;旋翼(1)为共轴式的上下旋翼,上下旋翼分别有若干片桨叶,且上旋翼与下旋翼的旋转方向相反;两侧机翼(3)与机身(4)固联,机翼(3)上有副翼(10);尾翼为H型布局,包括垂尾(6)和平尾(8),两片垂尾(6)通过尾撑(5)固定于机翼主梁上,且尾撑(5)与机翼主梁之间具有转动自由度,使旋翼轴(12)与尾撑(5)之间的夹角变化范围为0~90°;平尾(8)水平安装于两片垂尾(6)之间,且垂尾(6)上安装方向舵(7)用于航向操纵,平尾(8)上安装升降舵(9)用于俯仰操纵。2.如权利要求1所述的双尾撑式共轴倾转旋翼无人机,其特征在于,所述的上下旋翼上的桨叶数量均为3片。3.如权利要求1所述的双尾撑式共轴倾转旋翼无人机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾丽芳,邵雪明,叶尚军,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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