一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置，包括一个主控制器、四个两位五通常闭型电磁换向阀、一个总底板、两对夹紧气缸、两对伸缩气缸、两对伸缩气缸保护架、四个连接板、四个伸缩气缸固定板、四个滑轮及其支架；主控制器由电源和主电路控制板构成，所述主电路控制板为Arduino控制板，所述电源为输出为DC24V的开关电源；主电路板通过继电器与电磁换向阀相连接。本实用新型专利技术可以快速拆卸组装，便于运输、携带，可用于野外作业。

A removable portable pneumatic climbing rod loading device

The utility model relates to a detachable portable pneumatic climbing rod loading device, which comprises a main controller, four two-two-five normally closed electromagnetic directional valves, a general base plate, two pairs of clamping cylinders, two pairs of telescopic cylinders, two pairs of telescopic cylinder protectors, four connecting plates, four telescopic cylinder fixing plates and four pulleys. The main controller is composed of a power supply and a main circuit control board. The main circuit control board is an Arduino control board, and the power supply is a switching power supply with an output of DC24V. The main circuit board is connected with an electromagnetic reversing valve through a relay. The utility model can be quickly disassembled and assembled, and is convenient for transportation and carrying, and can be used for field operations.

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置
本技术涉及爬杆机器领域，具体涉及一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置。
技术介绍
现代社会高空作业日益增多，诸如：各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护，电力系统架设电缆、瓷瓶清洁等工作主要由人工和大型设备来完成，但它们都集中表现出工作设备大且笨重、工作效率低、劳动强度大、耗能高、产生二次污染严重等问题。由2016年11月1日申请技术专利CN20634855U一种气动爬杆机器人载物平台已解决耗能高，二次污染严重等部分问题，但仍然存在工作设备大且笨重，工作效率低等问题。
技术实现思路
为了解决上述问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可以拆装、便于携带、清洁高效、操作简单的气动爬杆载物平台的设计方案。一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置，主要由伸缩气缸及其保护架、夹紧气缸、总底板、伸缩缸固定板、连接板、橡胶夹紧块、电磁换向阀、限位销、滑轮及滑轮支架以及轴承和连接杆构成。夹紧气缸部分可以向伸缩气缸方向折叠。伸缩气缸部分可以简单迅捷地与总底板分开、连接。总底板呈正四边形，并在其沿对角线一端设有U形导槽，方便该平台进出升降导杆。所述伸缩气缸及其外部的保护架两两分别放置在总底板的上下两侧，呈对称十字交叉形。采用与之配套的螺栓螺母将伸缩气缸，伸缩气缸保护架以及连接板固定，并将连接板穿过固定在底板上的伸缩气缸固定板通过螺栓将其与底板固定在一起。所述夹紧气缸与伸缩气缸一一对应的放置在伸缩气缸的上方，并且它们全部位于总底板的上侧。同时用螺栓在所述夹紧气缸的前面固定所述橡胶块夹紧块，在夹紧升降导管时起缓冲保护作用。所述电磁换向阀放置在总底板未开槽对角线两角的上下两侧，对称放置。所述伸缩气缸与夹紧气缸的连接部分采用铰连接的方式。连接部分由滑轮、滑轮支架、轴承、轴承端盖、限位销、固定螺母以及连接杆构成。所述滑轮、滑轮支架、轴承、轴承端盖、固定螺母依次通过连接杆，且表现为轴对称结构。通过所述轴承端盖将轴承内圈顶住并通过固定螺母确定其连接强度。使所述滑轮能够通过轴承外圈稳定转动。所述滑轮放置气缸部分为水平面，确定气缸固定的稳定性。当载物机器人工作时，用气管通过节流阀将该平台与动力源如气泵相连，将所述限位销插入限位孔中，达到固定效果，确定其稳定性与安全性。当该载物机器人不工作时，将气管从节流阀上取下，将所述限位销从限位孔中取出，将夹紧部分绕所述连接杆所在轴向伸缩部分折叠，直至二者位于同一方向的直线上；松开连接板上与伸缩气缸固定板固定连接的固定螺栓，将伸缩气缸的连接板从总底板上的伸缩气缸固定板中取出，并把它们全部放在对应的工具箱中，减小了它们的占有的空间，方便运输和携带。该载物机器人的初始状态为总底板上侧伸缩气缸呈缩进状态，与之相连的加紧气缸呈加紧状态，加持住升降导管；另外一对伸缩气缸呈伸长状态，与之相连接的加紧气缸呈放松状态。动作时，先让放松的气缸加紧，再让加紧的气缸放松，随后缩进状态气缸伸长，伸长状态气缸缩回，完成第一个动作状态。而后让放松气缸加紧，再让加紧气缸放松，然后伸长状态气缸缩进，缩进状态气缸伸长，完成第二个动作状态。此时平台回到初始状态。第一个动作状态和第二个动作状态如此交替反复运行，该平台完成上升动作；将上升动作中伸缩气缸状态取反可完成下降动作。该技术有益效果在于：结构稳定；空间利用率高；可随时拆卸和安装，便于携带和运输，以便灵活运用于各种高空作业的施工现场；提高了工作效率，为施工人员的安全提供了保障；可以随时控制其上升、下降动作；可以随时开始，随时停止，增强了其灵活性。附图说明图1为本技术的正视结构示意图。图2为本技术的仰视结构示意图。图3为本技术的折叠部分结构示意图。图4为本技术的折叠部分爆炸示意图。附图中各部件的标记如下：1-伸缩气缸固定板；2-连接板；3-电磁换向阀；4-伸缩气缸保护架；5-橡胶夹紧块；6-节流阀；7-总底板；8-滑轮；9-连接杆；10-滑轮支架；11-轴承；12-轴承端盖；13-固定螺母；14-限位销；A-伸缩气缸；B-夹紧气缸。具体实施方式下面结合图示，进一步阐述本技术:一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置，主要有主要由伸缩气缸（A）、伸缩气缸保护架（4）、夹紧气缸（B）、总底板（7）、伸缩缸固定板（1）、连接板（2）、橡胶夹紧块（5）、电磁换向阀（3）、滑轮（8）、滑轮支架（10）轴承（11）、连接杆（9）、和限位销（14）构成。伸缩气缸A1、A2、A3、A4及其外部的伸缩气缸保护架（4）两两分别放置在总底板（7）的上下两侧，呈对称十字交叉形。采用与之配套的螺栓螺母将伸缩气缸（A），伸缩气缸保护架（4）以及连接板（2）固定，并将连接板（2）穿过固定在总底板（7）上的伸缩气缸固定板（1）通过螺栓将其与总底板（7）固定在一起。夹紧气缸(B)与伸缩气缸(A)一一对应的放置在伸缩气缸(A)的上方，并且它们全部位于总底板(7)的上侧。同时用螺栓在夹紧气缸(B)的前面固定橡胶夹紧块（5），在夹紧升降导管时起缓冲保护作用。电磁换向阀(3)放置在总底板(7)未开槽对角线两角的上下两侧，对称放置。伸缩气缸(A)与夹紧气缸(B)的连接部分采用铰连接的方式。连接部分由滑轮(8)、滑轮支架(10)、轴承(11)、轴承端盖(12)、固定螺母（13）限位销(14)以及连接杆（9）构成。滑轮（8）、滑轮支架（10）、轴承（11）、轴承端盖（12）、固定螺母（13）依次通过连接杆（9），且表现为轴对称结构。通过轴承端盖（12）将轴承内圈顶住并通过固定螺母（13）确定其连接强度。使滑轮（8）能够通过轴承外圈稳定转动。滑轮（8）放置气缸部分为水平面，确定气缸固定的稳定性。当载物机器人工作时，用气管通过节流阀（6）与动力源如气泵相连，将所述限位销（14）插入限位孔中，达到固定效果，确定其稳定性与安全性。当该载物机器人不工作时，将气管从节流阀（6）上取下，将限位销（14）从限位孔中取出，将夹紧部分绕连接杆（9）所在轴向伸缩部分折叠，直至二者位于同一方向的直线上；松开连接板（2）上与伸缩气缸固定板（1）固定连接的固定螺栓，将连接板（2）从总底板（7）上的伸缩气缸固定板（1）中取出。如图1、图2、图4所示，A1、A2、A3、A4为伸缩气缸；B1、B2、B3、B4为夹紧气缸；14为限位销。首先夹紧气缸B1、夹紧气缸B2为伸长，即夹紧状态；夹紧气缸B3、夹紧气缸B4为缩进，即放松状态。伸缩气缸A1、伸缩气缸A2为缩进状态；伸缩气缸A3、伸缩气缸A4为伸长状态。限位销14插入限位孔内。动作一:夹紧气缸B3、夹紧气缸B4伸长，夹紧，加持升降住导管。动作二：夹紧气缸B1、夹紧气缸B2缩回，放松，松开升降导管。动作三：伸缩气缸A1、伸缩气缸A2、伸缩气缸A3、伸缩气缸A4同时上升。随后伸缩气缸A1、伸缩气缸A2呈伸长状态，伸缩气缸A3、伸缩气缸A4呈缩进状态。动作四：夹紧气缸B1、夹紧气缸B2伸长，夹紧，加持住升降导管。动作五：夹紧气缸B3、夹紧气缸B4缩回，放松，松开升降导管。动作六：伸缩气缸A1、伸缩气缸A2、伸缩气缸A3、伸缩气缸A4同时上升。随后伸缩气缸A1、伸缩气缸A2呈缩进状态，伸缩气缸A3、伸缩气缸A4呈伸长状态。此时载物机器人回到初始状态。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置包括一个总底板(7)，四个电磁换向阀(3)，两对伸缩气缸(A)及其保护架(4)，两对夹紧气缸(B)，四个连接板(2)，四个伸缩气缸固定板(1)；所述总底板(7)呈正四边形，沿对角线方向一端开U形口，方便进出升降导管；所述两对伸缩气缸(A)分别置于总底板(7)的上下两侧，呈对称十字交叉形，其外边缘中点在四边形每边中点与对边中点的连接线上；所述两对夹紧气缸(B)与伸缩气缸(A)通过连接板(2)与伸缩气缸固定板(1)一一对应相连位于总底板(7)上侧；所述电磁换向阀(3)分别置于总底板(7)未开口对角线边的上下两侧，增加了爬升距离，提高了空间利用率。

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置包括一个总底板(7)，四个电磁换向阀(3)，两对伸缩气缸(A)及其保护架(4)，两对夹紧气缸(B)，四个连接板(2)，四个伸缩气缸固定板(1)；所述总底板(7)呈正四边形，沿对角线方向一端开U形口，方便进出升降导管；所述两对伸缩气缸(A)分别置于总底板(7)的上下两侧，呈对称十字交叉形，其外边缘中点在四边形每边中点与对边中点的连接线上；所述两对夹紧气缸(B)与伸缩气缸(A)通过连接板(2)与伸缩气缸固定板(1)一一对应相连位于总底板(7)上侧；所述电磁换向阀(3)分别置于总底板(7)未开口对角线边的上下两侧，增加了爬升距离，提高了空间利用率。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的便携式气动爬杆载物装置，其特征在于，夹紧气缸(B)与伸缩气缸(A)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许芮，李新凯，朱晨光，余楚文，李建军，张冠，张宇哲，郭浩，杨蒙蒙，韩嘉鑫，唐梦娇，常雪淇，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65