矿车自动刹车及速度控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及矿场中的运输设备，具体是一种矿车自动刹车及速度控制装置，包括触发装置、控制器、前刹车杆、后刹车杆、刹车器。其中触发装置设置在矿车一侧的车轮上，当矿车行驶中达到一定的速度时，车轮转动产生的离心力触发固定在矿车车轮上的触发装置动作，进而使控制器动作，闭合回路通电，电磁铁具有磁性，控制前后刹车杆收紧，使得连接在刹车杆端部的刹车器动作，达到刹车的效果。当刹车装置运行一段时间后矿车行驶速度下降，离心力变小使得触发装置断开，前后刹车杆在复位弹簧的作用下恢复位置，矿车继续保持安全速度行驶，达到自动控制车速的目的。

Automatic braking and speed control device for mine car

The utility model relates to transportation equipment in a mining field, in particular to an automatic brake and speed control device for a mining vehicle, including a trigger device, a controller, a front brake rod, a rear brake rod and a brake. The trigger device is set on the wheel of one side of the mine truck. When the mine truck runs at a certain speed, the centrifugal force produced by the rotation of the wheel triggers the action of the trigger device fixed on the mine truck wheel, which makes the controller move, the closed circuit energized, the electromagnet has magnetism, and controls the front and rear brake rods to tighten, thus making the connection. The brake action at the end of the brake rod achieves the braking effect. When the brake device runs for a period of time, the speed of the mine car decreases, the centrifugal force decreases so that the trigger device is disconnected, the front and rear brake bars restore their position under the action of the reset spring, and the mine car continues to run at a safe speed to achieve the purpose of automatic speed control.

【技术实现步骤摘要】
矿车自动刹车及速度控制装置
本技术涉及矿车安全作业
具体涉及一种矿车自动刹车及速度控制装置。
技术介绍
矿井运输是矿井生产的主动脉。随着矿井生产能力的发展和提高，矿井运输问题，特别是目前作为矿井主要运输工具的矿车列及其矿车的制动方式，是影响矿井生产能力提高的问题之一。在矿山或矿井中，均利用矿车作为运输物料的工具，而在矿井运输系统中，矿车列只在牵引机车上安装有刹车装置，被牵引机车所牵引的矿车，一般均没有刹车装置。由于矿车没有安装刹车装置，所以运行中的整列矿车的减速和制动，是靠牵引机车本身的刹车装置的制动，缓冲整列矿车的惯性来实现的。由于现阶段矿车列的制动是采用上述方式，所以运输速度和运输能力均受到限制。另外，在煤矿井下运输大巷里，某些轨道段会有倾斜角度，矿车在该段轨道上运行时，速度会较快，当矿车的行驶速度达到一定程度时，矿车可能会脱轨，矿车脱轨后可能会撞伤人员或设备，造成重大的损失。目前，也有在矿车上安装刹车装置的，但其结构复杂，成本较高，不容易普及。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种矿车自动刹车及速度控制装置，利用矿车行驶中达到一定速度时，车轮转动产生的离心力触发固定在矿车车轮上的触发装置动作，进而使刹车装置动作，从而达到矿车刹车的目的。而当速度降低到一定程度后，离心力不足以支撑触发装置动作，刹车动作停止，矿车继续运行，从而达到控制速度的目的。本技术为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：矿车自动刹车及速度控制装置，包括触发装置、控制器、前刹车杆、后刹车杆、刹车器。其中触发装置设置在矿车后侧的一个车轮上；控制器设置在前后两个车轴之间并靠近后侧车轴的位置；前后刹车杆均为Y字形，前刹车杆的分叉端放置在前车轴上，前刹车杆的另一端插入控制箱中，后刹车杆的分叉端放置在后车轴上，后刹车杆的另一端也插入控制箱中；前刹车杆的两端各横向伸出一段杆体至前车轮正前方，并在其顶端各连接一个刹车器，后刹车杆的两端也各横向伸出一段杆体至后车轮正后方，并在其顶端各连接一个刹车器。所述触发装置包括静定块、离心块、复位弹簧三大部分。静定块为四个外部设有绝缘体的铁块，其连接在靠近车轮外部的圆形区域内，四个静定块通过导线5依次相连；离心块可在离心力的作用下沿着车轮轮盘上预设的限位凹槽移动，其前部可插入静定块中与之连接成一个闭合回路，后部则由绝缘材料外包避免触电，其尾部有复位弹簧连接至车轴。所述控制器包括圆柱形吸盘式电磁铁、蓄电池以及外部箱体。蓄电池放置在箱体靠左的位置，圆柱形吸盘式电磁铁紧挨着放置在其右侧，两者通过导线5与触发装置串联成一个闭合回路；前刹车杆的后端插入控制器箱体内，并与电磁铁前侧的吸盘平行放置，后刹车杆的前端亦插入控制器箱体内，并与电磁铁后侧的吸盘平行放置。所述前后刹车杆均为Y字形，前刹车杆的分叉端放置在前车轴上，前刹车杆的另一端插入控制箱中，后刹车杆的分叉端放置在后车轴上，后刹车杆的另一端也插入控制箱中；杆体均通过卡扣设置在两个车轴上，所述的卡扣为两端固定在车轴上，中间鼓起的片状结构，所述杆体均从卡扣中间鼓起部分穿过，在前刹车杆Y字形分叉处设置弹簧，此弹簧连接至前车轴，在后刹车杆Y字形分叉处亦设置弹簧，此弹簧连接至后车轴。所述刹车器为从前刹车杆Y字形分支的两端各横向伸出一段杆体至前车轮正前方，并在其顶端各连接一个刹车器，后刹车杆Y字形分支的两端也各横向伸出一段杆体至后车轮正后方，并在其顶端各连接一个刹车器。本技术与现有技术相比具有以下有益效果。本技术矿车自动刹车与速度控制装置，利用离心力做触发刹车动作的信号，能够较为准确的判断车速是否超速并及时进行下一步动作，监测效果极为明显；另外当刹车动作完成并使得车速下降后，由于离心力的减小，闭合回路断开，刹车动作停止，矿车能够保持继续行驶的状态，而非人工再次启动矿车，节省大量人力、物力，大大提高运输效率，这也实现了矿车的自动控制速度。本技术矿车自动刹车与速度控制装置的实施，改变了原有矿车减速制动仅靠牵引机车的刹车装置的现状，不仅提高了安全性能，更能充分发挥牵引机车的牵引效率，提高运输能力。本技术矿车自动刹车与速度控制装置为全机械结构，结构较为简单，原理通俗易懂，实际应用价值较高，并可在不改变现有矿车结构的基础上实施。附图说明图1是本技术自动刹车及速度控制装置的结构示意图。图2是本技术触发装置的结构示意图。图3是本技术控制器的结构示意图。图中标记：1为车底框架，2为离心块，3为静定块，4为触发装置上的复位弹簧，5为导线，6为轮轴，7为控制器，8为前车轴，9为后车轴，10为车轮，11为前刹车杆，12为后刹车杆，13为刹车器，14为控制刹车杆的复位弹簧，15为卡扣，16为圆柱形吸盘式电磁铁，17为蓄电池。具体实施方式如图所示，矿车自动刹车及速度控制装置，包括触发装置、控制器7、前刹车杆11、后刹车杆12、刹车器13。其中触发装置设置在矿车后侧的一个车轮上；控制器7设置在前后两个车轴之间并靠近后侧车轴9的位置；前后刹车杆均为Y字形，前刹车杆11的分叉端放置在前车轴8上，前刹车杆11的另一端插入控制器7中，后刹车杆12的分叉端放置在后车轴9上，后刹车杆12的另一端也插入控制器7中；前刹车杆11的两端各横向伸出一段杆体至前车轮正前方，并在其顶端各连接一个刹车器13，后刹车杆的两端也各横向伸出一段杆体至后车轮正后方，并在其顶端各连接一个刹车器13。所述触发装置包括静定块3、离心块2、复位弹簧4三大部分。静定块3为四个外部设有绝缘体的铁块，其连接在靠近车轮外部的圆形区域内，四个静定块3通过导线5依次相连；当矿车行驶中达到一定的速度时，离心块2可在离心力的作用下沿着车轮轮盘上预设的限位凹槽移动，其前部可插入静定块3中与之连接成一个闭合回路，此后信号便传导至控制器7中，后部则由绝缘材料外包避免触电，其尾部有复位弹簧4连接至轮轴6，当刹车动作完成并使车速下降后，离心力不足以将离心块插入静定块3中，此时，复位弹簧4作用便将离心块2从静定块3处拉出，闭合回路断开。所述控制器7包括圆柱形吸盘式电磁铁16、蓄电池17以及外部箱体。蓄电池17放置在箱体靠左的位置，圆柱形吸盘式电磁铁16紧挨着放置在其右侧，两者通过导线5与触发装置串联成一个闭合回路；前刹车杆11的后端插入控制器7箱体内，并与电磁铁前侧的吸盘平行放置，后刹车杆的前端亦插入控制器7箱体内，并与电磁铁后侧的吸盘平行放置。当触发装置的信号由导线5传到至控制器7后，就相当于形成了一个闭合回路，此时蓄电池17放电，圆柱形吸盘式电磁铁16前后两侧吸盘均具有磁性，由于前刹车杆11的后端和后刹车杆的前端与电磁铁的吸盘平行，所以便被吸引至吸盘上。所述前后刹车杆均为Y字形，前刹车杆11的分叉端放置在前车轴8上，前刹车杆11的另一端插入控制箱中，后刹车杆的分叉端放置在后车轴9上，后刹车杆的另一端也插入控制箱中；杆体均通过卡扣15设置在两个车轴上，所述的卡扣15为两端固定在车轴上，中间鼓起的片状结构，所述杆体均从卡扣15中间鼓起部分穿过，在前刹车杆11的Y字形分叉处设置复位弹簧14，此复位弹簧14连接至前车轴8，在后刹车杆Y字形分叉处亦设置复位弹簧14，此复位弹簧14连接至后车轴9。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.矿车自动刹车及速度控制装置，其特征在于：包括触发装置、控制器、前刹车杆、后刹车杆、刹车器，所述触发装置设置在矿车后侧的一个车轮上；所述控制器设置在前后两个车轴之间并靠近后侧车轴的位置；所述前后刹车杆均为Y字形，前刹车杆的分叉端放置在前车轴上，前刹车杆的另一端插入控制箱中，后刹车杆的分叉端放置在后车轴上，后刹车杆的另一端也插入控制箱中；前刹车杆的两端各横向伸出一段杆体至前车轮正前方，并在其顶端各连接一个刹车器，后刹车杆的两端也各横向伸出一段杆体至后车轮正后方，并在其顶端各连接一个刹车器。

【技术特征摘要】
1.矿车自动刹车及速度控制装置，其特征在于：包括触发装置、控制器、前刹车杆、后刹车杆、刹车器，所述触发装置设置在矿车后侧的一个车轮上；所述控制器设置在前后两个车轴之间并靠近后侧车轴的位置；所述前后刹车杆均为Y字形，前刹车杆的分叉端放置在前车轴上，前刹车杆的另一端插入控制箱中，后刹车杆的分叉端放置在后车轴上，后刹车杆的另一端也插入控制箱中；前刹车杆的两端各横向伸出一段杆体至前车轮正前方，并在其顶端各连接一个刹车器，后刹车杆的两端也各横向伸出一段杆体至后车轮正后方，并在其顶端各连接一个刹车器。2.如权利要求1所述的矿车自动刹车及速度控制装置，其特征在于：触发装置中静定块为四个外部设有绝缘体的铁块，其连接在靠近车轮外部的圆形区域内，四个静定块通过导线依次相连。3.如权利要求1所述的矿车自动刹车及速度控制装置，其特征在于：前刹车杆的后端插入控制器箱体内，并与电磁铁前侧的吸盘平行放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋长峰，李华超，程娅萍，谢事臻，李宿平，周达，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东,37