一种用于无人驾驶车辆的刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆，制动杠杆的一端为可旋转固定端，制动杠杆的另一端安装踏板；制动杠杆上通过固定件连接有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在固定件下方的绕线器上，绕线器为圆柱形且绕线器的轴向为水平方向，绕线器的轴向安装有舵机，舵机的输出轴与绕线器的一端连接；舵机固定安装在舵机下方的固定板上，固定板水平设置且固定板上开设有螺栓孔。本实用新型专利技术的于无人驾驶车辆的刹车装置在不影响人工驾驶且不对汽车本身结构进行任何改变的前提下进行结构设计，能够很好地控制制动杠杆进而控制汽车的速度。

A brake device for driverless vehicles

The utility model discloses a brake device for an unmanned vehicle, which comprises a brake lever, one end of which is a rotatable fixed end, and a pedal is installed at the other end of the brake lever; the brake lever is connected with one end of a pulling rope through a fixture, and the other end of the pulling rope is fixed on a winder under the fixture, and wound. The coiler is cylindrical and the axial direction of the winder is horizontal. A rudder is installed in the axial direction of the winder, and the output shaft of the rudder is connected with one end of the winder. The rudder is fixed on a fixed plate under the rudder, and the fixed plate is horizontally arranged with bolt holes on the fixed plate. The brake device of the utility model for an unmanned vehicle can control the brake lever and then the speed of the vehicle without affecting manual driving and without any change of the structure of the vehicle itself.

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车辆的刹车装置
本技术属于无人驾驶车辆速度控制部分硬件改装领域，具体涉及一种用于无人驾驶车辆的刹车装置。
技术介绍
自汽车专利技术以来至今，世界汽车行业发生了巨大的变化，汽车工业不断促进着人类的创新与社会经济的发展，正如原来的燃油车正在逐渐演变为现在的新能源汽车，无人驾驶汽车也在迅猛地发展，在不久的将来无人驾驶汽车取代人工驾驶汽车也会成为现实。无人驾驶汽车的制动系统作为底层控制部分的重要组成，直接决定的汽车的制动安全性。对于制动踏板操纵机构要求在不影响人工驾驶的前提下进行机械结构设计，控制汽车制动，以防止自动刹车系统失效造成没有制动力的严重后果。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷和不足，本技术提供了一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，克服现有无人驾驶车辆自动刹车系统失效时没有制动力的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采取如下的技术方案：一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆，制动杠杆的一端为可旋转固定端，制动杠杆的另一端安装踏板；所述制动杠杆上通过固定件连接有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在固定件下方的绕线器上，绕线器为圆柱形且绕线器的轴向为水平方向，绕线器的轴向安装有舵机，舵机的输出轴与绕线器的一端连接；所述舵机固定安装在舵机下方的固定板上，固定板水平设置且固定板上开设有螺栓孔。本技术还具有如下区别技术特征：可选地，所述舵机连接有控制制动系统。可选地，所述舵机的外壁上安装有固定法兰，固定法兰通过第一螺栓固定在两个竖向的固定杆上，固定杆的下端焊接在所述固定板的侧边上。可选地，所述固定件通过第二螺栓紧固套装在制动杠杆上，固定件将拉绳固定在固定件与制动杠杆的接触缝隙内。可选地，所述拉绳伸出固定件的端部设为限位头。可选地，所述绕线器与舵机连接的一端为连接端，绕线器的另一端为限位端，绕线器的限位端的直径大于绕线器的底面直径；所述拉绳固定在绕线器的连接端与限位端之间的绕线器表面。可选地，所述制动杠杆弯折为水平段和向上弯折段，制动杠杆的可旋转固定端设于制动杠杆的水平段的端部，所述踏板安装在制动杠杆的向上弯折段的端部。可选地，所述固定件安装在制动杠杆的水平段，且固定件靠近制动杠杆的弯折点。可选地，所述拉绳为弹性变形极小的钢丝绳。本技术与现有技术相比，有益的技术效果是：本技术在不影响人工驾驶且不对汽车本身结构进行任何改变的前提下进行结构设计，能够很好地控制制动杠杆进而控制汽车的速度。本技术的舵机为整个装置提供动力，从而克服制动杆杆本身的回复力矩且通过拉伸拉动制动杠杆到设定角度，具体的，通过舵机的输出轴带动绕线器旋转，拉绳绕在绕线器上从而拉动制动杠杆绕可旋转固定端向下运动达到制动目的。本技术中的固定板为舵机提供定位作用，同时起到支撑作用，通过固定板上的螺栓孔将整个装置固定在车上；本技术中的踏板方便将本装置随时转换成人工驾驶模式，方便踩踏。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的侧视图。图中各标号表示为:1-制动杠杆，2-固定件，3-拉绳，4-绕线器，5-舵机，6-固定板，7-螺栓孔，8-固定法兰，9-固定杆；11-可旋转固定端，12-踏板；21-第二螺栓；31-限位头；41-连接端，42-限位端；81-第一螺栓。具体实施方式以下结合说明书附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1至图3所示，本技术提供一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆1，制动杠杆1的一端为可旋转固定端11，制动杠杆1的另一端安装踏板12；制动杠杆1上通过固定件2连接有拉绳3的一端，拉绳3的另一端固定在固定件2下方的绕线器4上，绕线器4为圆柱形且绕线器4的轴向为水平方向，绕线器4的轴向安装有舵机5，舵机5的输出轴与绕线器4的一端连接；舵机5固定安装在舵机5下方的固定板6上，固定板6水平设置且固定板6上开设有螺栓孔7。通过上述技术方案，舵机5为整个装置提供动力，从而克服制动杆杆1本身的回复力矩且通过拉伸3拉动制动杠杆1到设定角度，具体的，通过舵机5的输出轴带动绕线器4旋转，拉绳3绕在绕线器4上从而拉动制动杠杆1绕可旋转固定端11向下运动达到制动目的；本技术中的固定板为舵机5提供定位作用，同时起到支撑作用，通过固定板6上的螺栓孔7将整个装置固定在车上；本技术中的踏板12方便将本装置随时转换成人工驾驶模式，方便踩踏；本技术在不影响人工驾驶且不对汽车本身结构进行任何改变的前提下进行结构设计，能够很好地控制制动杠杆1进而控制汽车的速度。在本技术提供的具体实施方式中，舵机5连接有控制制动系统，控制制动系统能够控制舵机5的启动以及舵机5输出轴的转角，使舵机5的输出轴的最大转角相应控制制动杠杆1完全被踩踏，达到制动目的，且控制精度高。在图1至图3所示的具体实施方式中，舵机5的外壁上安装有固定法兰8，固定法兰8通过第一螺栓81固定在两个竖向的固定杆9上，固定杆9的下端焊接在固定板6的侧边上，方便将舵机5固定在固定板6上。在其他实施方式中，舵机5与舵机5下方的固定板6之间还可以通过其他常见的上下方位固定方式进行固定连接，都能达到将舵机5固定在舵机5下方的固定板6上。在本技术提供的具体实施方式中，固定件2通过第二螺栓21紧固套装在制动杠杆1上，固定件2将拉绳3固定在固定件2与制动杠杆1的接触缝隙内，通过第二螺栓21紧固能将拉绳3更好地固定在制动杠杆1上，并且第二螺栓21的连接方式使拉绳3为可拆卸固定方式，方便拉绳3的拆卸和更换。在一种实施方式中，拉绳3伸出固定件2的端部设为限位头31，确保在拉动拉绳3时，拉绳3的端部不会被拉出固定件2。在一种实施方式中，绕线器4与舵机5连接的一端为连接端41，绕线器4的另一端为限位端42，绕线器4的限位端42的直径大于绕线器4的底面直径，拉绳3固定在绕线器4的连接端41与限位端42之间的绕线器4表面，限位端42能确保绕线器4进行绕线时，能将拉绳绕在绕线器4的表面，避免脱线。在另一种实施方式中，制动杠杆1弯折为水平段和向上弯折段，制动杠杆1的可旋转固定端11设于制动杠杆1的水平段的端部，踏板12安装在制动杠杆1的向上弯折段的端部，在向上弯折段的端部安装踏板12，方便本装置切换为人工驾驶模式时，驾驶员脚踏踏板12。其中，固定件2安装在制动杠杆1的水平段，且固定件2靠近制动杠杆1的弯折点，固定件2安装在水平段方便下方舵机5拉动固定件2固定的拉绳3，且将固定件2设置在弯折点考虑到了力矩大的情况下杠杆省力的原理。在一种实施方式中，拉绳3为弹性变形极小的钢丝绳，拉绳3的弹性变形小能方便舵机5精准控制本技术的装置在不同角度下传递拉力。本技术的工作原理：舵机5连接的控制制动系统根据采集到的当前车速和路况等信息发出制动要求，舵机5根据控制制动系统的设定值控制输出轴旋转角度，输出轴旋转带动绕线器4动作，从而通过拉绳3对制动杠杆1进行拉动达到制动目的。以上结合附图详细描述了本技术的优选实施方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆(1)，其特征在于，制动杠杆(1)的一端为可旋转固定端(11)，制动杠杆(1)的另一端安装踏板(12)；所述制动杠杆(1)上通过固定件(2)连接有拉绳(3)的一端，拉绳(3)的另一端固定在固定件(2)下方的绕线器(4)上，绕线器(4)为圆柱形且绕线器(4)的轴向为水平方向，绕线器(4)的轴向安装有舵机(5)，舵机(5)的输出轴与绕线器(4)的一端连接；所述舵机(5)固定安装在舵机(5)下方的固定板(6)上，固定板(6)水平设置且固定板(6)上开设有螺栓孔(7)。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆(1)，其特征在于，制动杠杆(1)的一端为可旋转固定端(11)，制动杠杆(1)的另一端安装踏板(12)；所述制动杠杆(1)上通过固定件(2)连接有拉绳(3)的一端，拉绳(3)的另一端固定在固定件(2)下方的绕线器(4)上，绕线器(4)为圆柱形且绕线器(4)的轴向为水平方向，绕线器(4)的轴向安装有舵机(5)，舵机(5)的输出轴与绕线器(4)的一端连接；所述舵机(5)固定安装在舵机(5)下方的固定板(6)上，固定板(6)水平设置且固定板(6)上开设有螺栓孔(7)。2.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述舵机(5)连接有控制制动系统。3.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述舵机(5)的外壁上安装有固定法兰(8)，固定法兰(8)通过第一螺栓(81)固定在两个竖向的固定杆(9)上，固定杆(9)的下端焊接在所述固定板(6)的侧边上。4.如权利要求1所述的刹车装置，其特征在于，所述固定件(2)通过第二螺栓(21)紧固套装在制动杠杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高原，王碧瑶，蔡孟宇，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61