The utility model discloses a brake device for an unmanned vehicle, which comprises a brake lever, one end of which is a rotatable fixed end, and a pedal is installed at the other end of the brake lever; the brake lever is connected with one end of a pulling rope through a fixture, and the other end of the pulling rope is fixed on a winder under the fixture, and wound. The coiler is cylindrical and the axial direction of the winder is horizontal. A rudder is installed in the axial direction of the winder, and the output shaft of the rudder is connected with one end of the winder. The rudder is fixed on a fixed plate under the rudder, and the fixed plate is horizontally arranged with bolt holes on the fixed plate. The brake device of the utility model for an unmanned vehicle can control the brake lever and then the speed of the vehicle without affecting manual driving and without any change of the structure of the vehicle itself.
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车辆的刹车装置
本技术属于无人驾驶车辆速度控制部分硬件改装领域,具体涉及一种用于无人驾驶车辆的刹车装置。
技术介绍
自汽车专利技术以来至今,世界汽车行业发生了巨大的变化,汽车工业不断促进着人类的创新与社会经济的发展,正如原来的燃油车正在逐渐演变为现在的新能源汽车,无人驾驶汽车也在迅猛地发展,在不久的将来无人驾驶汽车取代人工驾驶汽车也会成为现实。无人驾驶汽车的制动系统作为底层控制部分的重要组成,直接决定的汽车的制动安全性。对于制动踏板操纵机构要求在不影响人工驾驶的前提下进行机械结构设计,控制汽车制动,以防止自动刹车系统失效造成没有制动力的严重后果。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷和不足,本技术提供了一种用于无人驾驶车辆的刹车装置,克服现有无人驾驶车辆自动刹车系统失效时没有制动力的缺陷。为解决上述技术问题,本技术采取如下的技术方案:一种用于无人驾驶车辆的刹车装置,包括制动杠杆,制动杠杆的一端为可旋转固定端,制动杠杆的另一端安装踏板;所述制动杠杆上通过固定件连接有拉绳的一端,拉绳的另一端固定在固定件下方的绕线器上,绕线器为圆柱形且绕线器的轴向为水平方向,绕线器的轴向安装有舵机,舵机的输出轴与绕线器的一端连接;所述舵机固定安装在舵机下方的固定板上,固定板水平设置且固定板上开设有螺栓孔。本技术还具有如下区别技术特征:可选地,所述舵机连接有控制制动系统。可选地,所述舵机的外壁上安装有固定法兰,固定法兰通过第一螺栓固定在两个竖向的固定杆上,固定杆的下端焊接在所述固定板的侧边上。可选地,所述固定件通过第二螺栓紧固套装在制动杠杆上,固定件将拉绳固定在固定件与 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶车辆的刹车装置,包括制动杠杆(1),其特征在于,制动杠杆(1)的一端为可旋转固定端(11),制动杠杆(1)的另一端安装踏板(12);所述制动杠杆(1)上通过固定件(2)连接有拉绳(3)的一端,拉绳(3)的另一端固定在固定件(2)下方的绕线器(4)上,绕线器(4)为圆柱形且绕线器(4)的轴向为水平方向,绕线器(4)的轴向安装有舵机(5),舵机(5)的输出轴与绕线器(4)的一端连接;所述舵机(5)固定安装在舵机(5)下方的固定板(6)上,固定板(6)水平设置且固定板(6)上开设有螺栓孔(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的刹车装置,包括制动杠杆(1),其特征在于,制动杠杆(1)的一端为可旋转固定端(11),制动杠杆(1)的另一端安装踏板(12);所述制动杠杆(1)上通过固定件(2)连接有拉绳(3)的一端,拉绳(3)的另一端固定在固定件(2)下方的绕线器(4)上,绕线器(4)为圆柱形且绕线器(4)的轴向为水平方向,绕线器(4)的轴向安装有舵机(5),舵机(5)的输出轴与绕线器(4)的一端连接;所述舵机(5)固定安装在舵机(5)下方的固定板(6)上,固定板(6)水平设置且固定板(6)上开设有螺栓孔(7)。2.如权利要求1所述的刹车装置,其特征在于,所述舵机(5)连接有控制制动系统。3.如权利要求1所述的刹车装置,其特征在于,所述舵机(5)的外壁上安装有固定法兰(8),固定法兰(8)通过第一螺栓(81)固定在两个竖向的固定杆(9)上,固定杆(9)的下端焊接在所述固定板(6)的侧边上。4.如权利要求1所述的刹车装置,其特征在于,所述固定件(2)通过第二螺栓(21)紧固套装在制动杠杆(...
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