一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述转向助力系统包括与整车控制器连接的转向助力控制器，所述转向助力控制器上连接有转向助力电机和转角编码器，所述转角编码器设于巴士车体的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器上还连接有转向盲区灯光警示控制器，转向盲区灯光警示控制器上连接有多个用于向巴士车体转向盲区打光的警示投影灯，各个警示投影灯分布安装在巴士车体两侧侧壁上端边沿，本实用新型专利技术能够向转向盲区投射灯光用于警示行人，确保行车安全，采用旋转可控的警示投影灯，节省了系统整体警示投影灯的购置成本。

A lighting warning system applied to steering blind area of an unmanned bus

The utility model discloses a light warning system applied to a turning blind area of an unmanned bus, which comprises a bus body, wherein a complete vehicle controller, a chassis control system and a carriage control system are installed. The turning power system comprises a turning power controller connected with a complete vehicle controller, and the turning power control system is provided. A steering assistant motor and a rotary encoder are connected on the controller, which are arranged on the steering column of the bus body and on the sides of the wheels. The whole vehicle controller is also connected with a light warning controller for the steering blind area, and a plurality of lights are connected on the light warning controller for the steering blind area of the bus body. The warning projection lamp is arranged on the upper edge of the side wall of the bus body. The utility model can project the warning lamp to the turning blind area to warn pedestrians, ensure driving safety, and adopt the warning projection lamp with controllable rotation, thus saving the purchase cost of the warning projection lamp of the whole system.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统
本技术涉及无人巴士转向警示
，具体为一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统。
技术介绍
无人驾驶巴士，因为节能环保，且能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在多种环境下工作，将会是汽车工业一个新的发展方向。电气控制系统，是无人车的核心部件，采集路上的各种路障和交通信号，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动巴士正常行驶。然而，无人巴士在行驶转向时，往往存在较大的转向盲区，当行人走进该转向盲区内，可能会与无人巴士产生碰撞事故，如何有效地警示行人禁止进入无人巴士的转向盲区内，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体，巴士车体上安装有整车控制器、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述转向助力系统包括与整车控制器连接的转向助力控制器，所述转向助力控制器上连接有转向助力电机和转角编码器，所述转角编码器设于巴士车体的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器上还连接有转向盲区灯光警示控制器，转向盲区灯光警示控制器上连接有多个用于向巴士车体转向盲区打光的警示投影灯，各个警示投影灯分布安装在巴士车体两侧侧壁上端边沿。作为本技术进一步的方案：所述警示投影灯包括电信号端与转向盲区灯光警示控制器连接的投影灯体、灯体转向支架、旋转台以及安装底座，所述安装底座通过安装板与巴士车体两侧侧壁上端边沿固定，安装底座上端面转动安装有旋转台，旋转台上固定有灯体转向支架，所述投影灯体两端通过转轴与灯体转向支架转动连接，所述安装底座内部固定有用于与旋转台驱动连接的旋转电机，所述灯体转向支架上安装有与转轴端部驱动连接的灯体转向马达。作为本技术进一步的方案：所述旋转电机和灯体转向马达信号控制端均与转向盲区驱动警示控制器连接，所述转向盲区驱动警示控制器与整车控制器连接。作为本技术进一步的方案：所述巴士车体上还分布安装有激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达，所述激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达均通过CAN总线连接整车控制器。作为本技术进一步的方案：所述巴士车体上还安装有视频摄像头，视频摄像头通过CAN总线与整车控制器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当无人巴士需要转向时，由于整车控制器上连接有转向盲区灯光警示控制器，转向盲区灯光警示控制器上连接有多个用于向巴士车体转向盲区打光的警示投影灯，各个警示投影灯分布安装在巴士车体两侧侧壁上端边沿，警示投影灯的投射灯光可投影到转向盲区，行人看到被投影的区域，即可绕行，确保无人巴士的行车和行人安全；警示投影灯可以通过旋转电机、灯体转向马达以及转向盲区驱动警示控制器的控制配合，只需布置更少的警示投影灯，即可使投影区域始终在无人公交车的转向盲区，节省系统整体警示投影灯的购置成本。附图说明图1为一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统的结构示意图；图2为一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统中警示投影灯的结构示意图；图3为一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统中警示投影灯俯视的结构示意图。图中：1-巴士车体，2-整车控制器，3-转向盲区灯光警示控制器，4-转向助力控制器，5-转向盲区驱动警示控制器，6-警示投影灯，7-转角编码器，8-转向助力电机，9-激光雷达，10-超声波雷达，11-毫米波雷达，12-视频摄像头，13-安装板，14-安装底座，15-旋转台，16-灯体转向支架，17-灯体转向马达，18-投影灯体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例1：一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体1，巴士车体1上安装有整车控制器2、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述转向助力系统包括与整车控制器2连接的转向助力控制器4，所述转向助力控制器4上连接有转向助力电机8和转角编码器7，所述转角编码器7设于巴士车体1的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器2上还连接有转向盲区灯光警示控制器3，转向盲区灯光警示控制器3上连接有多个用于向巴士车体1转向盲区打光的警示投影灯6，各个警示投影灯6分布安装在巴士车体1两侧侧壁上端边沿。工作时，所述转向助力控制器4上连接有转向助力电机8和转角编码器7，所述转角编码器7设于巴士车体1的转向柱上和两侧车轮边，转向助力电机8采用DC35A/65A型号，可以实现对转向的精准控制；转向助力控制器4控制转向助力电机8工作的同时，转向盲区灯光警示控制器3会控制各个警示投影灯6向巴士车体1的转向盲区打出投影光，转向盲区灯光警示控制器3像控制流水灯一样控制相应区域的投影灯亮起，行人看到被投影的区域，即可绕行，避免交通事故的产生。此方案中的警示投影灯6为不可旋转的固定式投影灯。本技术实施例2：一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体1，巴士车体1上安装有整车控制器2、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，所述转向助力系统包括与整车控制器2连接的转向助力控制器4，所述转向助力控制器4上连接有转向助力电机8和转角编码器7，所述转角编码器7设于巴士车体1的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器2上还连接有转向盲区灯光警示控制器3，转向盲区灯光警示控制器3上连接有多个用于向巴士车体1转向盲区打光的警示投影灯6，各个警示投影灯6分布安装在巴士车体1两侧侧壁上端边沿。所述警示投影灯6包括电信号端与转向盲区灯光警示控制器3连接的投影灯体18、灯体转向支架16、旋转台15以及安装底座14，所述安装底座14通过安装板13与巴士车体1两侧侧壁上端边沿固定，安装底座14上端面转动安装有旋转台15，旋转台15上固定有灯体转向支架16，所述投影灯体18两端通过转轴与灯体转向支架16转动连接，所述安装底座14内部固定有用于与旋转台15驱动连接的旋转电机，所述灯体转向支架16上安装有与转轴端部驱动连接的灯体转向马达17。其中，所述旋转电机和灯体转向马达17信号控制端均与转向盲区驱动警示控制器5连接，所述转向盲区驱动警示控制器5与整车控制器2连接。工作时，所述转向助力控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体(1)，巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，其特征在于：所述转向助力系统包括与整车控制器(2)连接的转向助力控制器(4)，所述转向助力控制器(4)上连接有转向助力电机(8)和转角编码器(7)，所述转角编码器(7)设于巴士车体(1)的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器(2)上还连接有转向盲区灯光警示控制器(3)，转向盲区灯光警示控制器(3)上连接有多个用于向巴士车体(1)转向盲区打光的警示投影灯(6)，各个警示投影灯(6)分布安装在巴士车体(1)两侧侧壁上端边沿。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，包括巴士车体(1)，巴士车体(1)上安装有整车控制器(2)、底盘控制系统和车厢控制系统，所述底盘控制系统包括能量管理系统、行走系统、制动系统、转向助力系统和胎压检测系统，所述车厢控制系统包括灯具控制模块、喇叭控制模块、空调控制模块、无线充电控制模块和触摸屏控制模块，其特征在于：所述转向助力系统包括与整车控制器(2)连接的转向助力控制器(4)，所述转向助力控制器(4)上连接有转向助力电机(8)和转角编码器(7)，所述转角编码器(7)设于巴士车体(1)的转向柱上和两侧车轮边，所述整车控制器(2)上还连接有转向盲区灯光警示控制器(3)，转向盲区灯光警示控制器(3)上连接有多个用于向巴士车体(1)转向盲区打光的警示投影灯(6)，各个警示投影灯(6)分布安装在巴士车体(1)两侧侧壁上端边沿。2.根据权利要求1所述的一种应用于无人巴士的转向盲区的灯光警示系统，其特征在于：所述警示投影灯(6)包括电信号端与转向盲区灯光警示控制器(3)连接的投影灯体(18)、灯体转向支架(16)、旋转台(15)以及安装底座(14)，所述安装底座(14)通过安装板(13)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，田小高，牛涛，
申请(专利权)人：深圳市招科智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44