一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，包括升降电机、拉线电机、侧面引线法兰以及矩形真空仓，矩形真空仓内部包含螺杆、三槽孔内螺纹管、转接件和探针头；可选择多种介入式探针头进行等离子体参数诊断，并且通过升降电机可以实现等离子体内部和边界的径向参数扫描，通过拉线电机则可以实现信号导线的侧面引入和引出；通过上位机软件能够可视化交互式控制该装置的运行以及随时终止运行；可视化控制的侧面引线方式填补了一项技术空白，整个装置由无磁材料构成，内部多处通气孔有利于快速获得真空环境。本实用新型专利技术安全可靠、易拆卸且可循环利用、加工方便且精密、体积减小且价格降低，可以广泛应用于科研、医疗和工业等领域。

An intrusive diagnostic device with precision moving and side leads

The utility model discloses an interventional diagnostic device with precise movement and side lead, which comprises a lifting motor, a pulling wire motor, a side lead flange and a rectangular vacuum bin. The rectangular vacuum bin contains a screw, a threaded tube with three grooves, a connecting piece and a probe head. Various interventional probe heads can be selected for plasma. Parameter diagnosis and radial parameter scanning of plasma interior and boundary can be realized by elevator motor, side lead-in and pull-out of signal wire can be realized by pull-wire motor, operation of the device can be visualized and interactively controlled and terminated at any time by upper computer software, side lead-in of visual control can be realized. Line method fills a technical gap, the whole device is composed of non-magnetic materials, the internal multiple air holes are conducive to rapid access to vacuum environment. The utility model has the advantages of safety, reliability, easy disassembly and recycling, convenient and precise processing, small volume and low price, and can be widely used in the fields of scientific research, medical treatment and industry.

【技术实现步骤摘要】
一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置
本技术涉及一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，该装置可以搭载多种介入式探针头并且能够侧面引出信号线，在物理学研究、医疗和工业生产方面属于高低温等离子体诊断设备中的精密移动机械装置。
技术介绍
等离子体从空间来分可以分为：空间等离子体和实验室等离子体；从温度来分可以分为：高温等离子体和低温等离子体；而产生等离子体的方式包括射频感应、电击穿等多种方式。科研中等离子体用于产生清洁能源，工业中等离子体用于镀膜，医疗中等离子体用于消毒杀菌，可以说等离子体已经在21世纪得到了广泛的发展和应用。等离子体作为一种物质，有它特定的物理属性，主要包括：电子温度、电子密度、离子温度、离子密度以及粒子速度、粒子悬浮电位、空间电位等；而对这些物理属性进行获得的方式我们一般称为诊断。诊断的方式主要分为两种：介入式诊断和非介入式诊断；介入式诊断又被称为接触式诊断，这种诊断的方式非常成熟，所述的介入式诊断又分为：静电探针、磁探针、发射探针和离子能量分析仪等；目前搭载这些介入式诊断探头的机械装置只有磁传动结构和波纹管结构，目前来说种类稀少、体积庞大、价格昂贵并且没有能从侧面电控引线的诊断装置。
技术实现思路
本技术的目的为：为了填补技术空白，减小体积，降低科研、医疗和生产方面的成本，本技术提供一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置。本技术采用的技术方案为：一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，包括升降电机和拉线电机，升降电机位于矩形真空仓的一端，所述矩形真空仓的另一端与装置安装法兰连接，所述的矩形真空仓外观形状是矩形，矩形真空仓内部包含的螺杆、三槽孔内螺纹管、转接件和探针头依次连接，所述的矩形真空仓有矩形真空仓板、内限位卡口、外限位卡口和真空轴承，所述的拉线电机共有两个且放置位置垂直，所述的拉线电机位于矩形真空仓和线仓之间且连接有主动轮和从动轮，所述线仓的一个端面固定有航空插头，线仓的另一个端面有通气孔和线仓走线孔。所述的螺杆通过矩形真空仓内部的真空轴承固定于矩形真空仓内部，并且升降电机与螺杆连接。所述的升降电机和拉线电机可以通过上位机软件控制运行。所述的探针头可以是静电探针、磁探针、发射探针和离子能量分析仪。所述的三槽孔内螺纹管能够位置移动但无法旋转且位置移动距离被外限位卡口和内限位卡口限制。所述的矩形真空仓、装置安装法兰、螺杆、三槽孔内螺纹管、转接件和线仓均为无磁不锈钢材料。所述的主动轮和从动轮材料为高温特氟龙材料。所述的探针头和航空插头通过信号导线连接。所述的线仓主要用于存放探针头和航空插头之间的信号导线。所述的主动轮和从动轮之间有狭缝，可以拉动信号导线且不会损伤导线。所述的升降电机和拉线电机运行速度关系通过参数标定，单位时间升降电机使三槽孔内螺纹管上升的距离约等于拉线电机拉入(拉出)信号导线的距离。所述的上位机软件可由Labview或者C++编写，并且即使电机在运行中，也可以通过上位机控制按钮实现中止运行。所述的上位机软件可以直观的查看三个电机的运行速度，以及当前升降电机引起的升降距离。所述的通气孔分别位于三槽孔内螺纹管和线仓端面上。所述的三槽孔内螺纹管可以在矩形真空仓内伸缩移动，三槽孔内螺纹管的一端是管部矩形限制端，管部矩形限制端移动时被外限位卡口和内限位卡口限制了移动距离范围，管部矩形限制端是矩形且在矩形真空仓内只能伸缩无法旋转，三槽孔内螺纹管的另一端是管部通孔端，管部通孔端的中空接口可以让探针头引出的信号导线穿过。所述的螺杆与升降电机通过升降电机接口连接，并且固定于矩形真空仓内部的真空轴承上，可以和真空轴承一起旋转，但是在矩形真空仓内部无法发生伸缩移动。所述的螺杆和三槽孔内螺纹管通过内外螺纹咬合，三槽孔内螺纹管随着螺杆的旋转而发生一维的位移伸缩运动；所述的螺杆一端与升降电机连接，另一端处于悬空且位置在外限位卡口和侧面引线法兰口之间。所述的三槽孔内螺纹管内部中空，内表面有螺纹，且表面有三个相对管中心线互为90度夹角的贯穿槽孔，其中中间的贯穿槽孔与外接法兰口离得最近且被用于探针头和航空插头之间信号导线的出入，两侧的贯穿槽孔为通气孔。所述的矩形真空仓是矩形结构，并且其中一面为矩形真空仓板，矩形真空仓板可以拆卸。所述的升降电机和拉线电机都是固定于真空法兰盘上，可以通过拆卸法兰盘实现对电机的拆卸。所述的拉线电机连接主动轮，主动轮和从动轮安装在固定结构的真空轴承上，主动轮可以伴随拉线电机旋转，主动轮和从动轮通过固定杆固定于电机法兰上。所述的主动轮和从动轮之间有微小的缝隙，当缝隙中有信号导线时，主动轮驱动从动轮一起旋转，可以对信号导线进行位移改变。所述的探针头可以通过转接件进行拆卸和更换；所述的侧面引线航空插头靠近装置安装法兰处，且垂直于矩形真空仓的一个面。本技术的优点在于：(1)本技术可以搭载多种介入式探针，通过升降电机和拉线电机的配合实现对等离子体的空间径向扫描。(2)本技术应用面广，可以用于高温等离子体、低温等离子体，并且体积相对减小。(3)本技术控制电机的上位机软件使装置可视化操作，运行时稳定安全高效，并且都能控制电机的转速和力矩，携带探针头的能力大大拓展。(4)本技术采用皮实耐用的螺杆和三槽孔内螺纹管结构，相比于波纹管结构大大节约了成本，而且通过本技术的结构还实现了侧面引出信号导线。(5)在三槽孔内螺纹管和线仓端面上分布通气孔以及主动轮和从动轮材料采用高温特氟龙材料，达到了减少抽真空时间的效果，实用性更强。(6)两个拉线电机的垂直分布能够实现本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置安装到等离子体发生装置的不同位置后进行稳定的信号采集，避免了信号导线的滑落和纠缠。(7)本技术矩形真空仓结构在介入式探针中首次实现，通过矩形真空仓板的拆卸方便对本结构进行安装和检修，大大提高了介入式探针的重复利用性。附图说明图1是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的结构示意图；图2是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的升降电机端结构示意图；图3是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的矩形真空仓局部结构示意图；图4是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置安装法兰端结构示意图；图5是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置的探针头局部结构示意图；图6是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置侧面引线局部示意图；图7是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置拉线电机局部截面图；图8是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置线仓局部电机图；图9是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置升降电机端三维效果图；图10是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置矩形真空仓局部三维效果图；图11是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的装置的装置安装法兰端三维效果图；图12是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的拉线电机结构三维效果图；图13是本技术一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置的上位机软件界面的效果图。图中：1.升降电机；2.电机法兰；3.第一螺丝；4.矩形真空仓；5.第一拉线电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：包括升降电机和拉线电机，升降电机位于矩形真空仓的一端，所述矩形真空仓的另一端与装置安装法兰连接，所述的矩形真空仓外观形状是矩形，矩形真空仓内部包含的螺杆、三槽孔内螺纹管、转接件和探针头依次连接，所述的矩形真空仓有矩形真空仓板、内限位卡口、外限位卡口和真空轴承，所述的拉线电机共有两个且放置位置垂直，所述的拉线电机位于矩形真空仓和线仓之间且连接有主动轮和从动轮，所述线仓的一个端面固定有航空插头，线仓的另一个端面有通气孔和线仓走线孔。

【技术特征摘要】
1.一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：包括升降电机和拉线电机，升降电机位于矩形真空仓的一端，所述矩形真空仓的另一端与装置安装法兰连接，所述的矩形真空仓外观形状是矩形，矩形真空仓内部包含的螺杆、三槽孔内螺纹管、转接件和探针头依次连接，所述的矩形真空仓有矩形真空仓板、内限位卡口、外限位卡口和真空轴承，所述的拉线电机共有两个且放置位置垂直，所述的拉线电机位于矩形真空仓和线仓之间且连接有主动轮和从动轮，所述线仓的一个端面固定有航空插头，线仓的另一个端面有通气孔和线仓走线孔。2.根据权利要求1所述的一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：所述的螺杆通过矩形真空仓内部的真空轴承固定于矩形真空仓内部，并且升降电机与螺杆连接。3.根据权利要求1所述的一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：所述的升降电机和拉线电机可以通过上位机软件控制运行；所述的探针头可以是静电探针、磁探针、发射探针和离子能量分析仪；所述的三槽孔内螺纹管能够位置移动但无法旋转且位置移动距离被外限位卡口和内限位卡口限制。4.根据权利要求1所述的一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：所述的矩形真空仓、装置安装法兰、螺杆、三槽孔内螺纹管、转接件和线仓均为无磁不锈钢材料；所述的主动轮和从动轮材料为高温特氟龙材料。5.根据权利要求1所述的一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：所述的探针头和航空插头通过信号导线连接；所述的线仓主要用于存放探针头和航空插头之间的信号导线。6.根据权利要求1所述的一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：所述的主动轮和从动轮之间有狭缝，可以拉动信号导线且不会损伤导线；所述的升降电机和拉线电机运行速度关系通过参数标定，单位时间升降电机使三槽孔内螺纹管上升的距离约等于拉线电机拉入或拉出信号导线的距离。7.根据权利要求3所述的一种精密移动且侧面引线的介入式诊断装置，其特征在于：所述的上位机软件可由Labview或者C++编写，并且即使电机在运行中，也可以通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玄，霍昆，林木楠，张帅祥，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34