一种机器人制造技术

技术编号:18681696 阅读:15 留言:0更新日期:2018-08-14 22:47
本实用新型专利技术涉及机器人技术领域,具体提供一种机器人,机器人主体设有插接腔,限位杆位于插接腔的腔口处,把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上,把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接,这样,在机器人断电后,机器人通过机器人上的把手悬挂在机器人支撑架上,以使机器人悬挂于机器人支撑架上,确保机器人保持直立状态,避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等,对机器人带来冲击,更好地保护机器人,与此同时,通过把手设置,方便机器人支撑架收置并展示机器人。另外,通过机器人上的把手,也方便对机器人搬运。

A robot

The utility model relates to the technical field of robots, in particular to a robot, in which the main body of the robot is provided with a plug-in cavity, the limit bar is located at the mouth of the plug-in cavity, the suspension structure of the handle is laid on the support frame of the robot, the limit structure of the handle is inserted into the plug-in cavity and is locked and connected with the limit bar, so that the power of the robot is cut off. After that, the robot is suspended on the support frame of the robot through the handle of the robot, so that the robot can be suspended on the support frame of the robot, so as to ensure that the robot maintains an upright state, avoid the robot tilting and falling due to lack of electricity, bring impact to the robot, and better protect the robot. At the same time, the handles are used to set up the robot. It is convenient for robot to support and display robots. In addition, through the handle on the robot, it is also convenient for the robot to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本技术属于机器人
,更具体地说,是涉及一种机器人。
技术介绍
机器人是人类新世纪的伟大专利技术,是传统的机构学和近代电子科技结合的产物,是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性科技产物,他是一种仿人操作、高速运行和精度较高的智能化动力设备。机器人通过设置于其关节处的舵机来驱动关节实现类人的各种动作,舵机需电能来驱动,在机器人断电后,由于机器人自身重量作用,机器人无法保持直立状态,而且现有的机器人很难在机器人支撑架上保持直立状态,致使机器人可能发生倾斜、摔倒等,容易对机器人带来冲击,损坏机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人,以解决现有技术中存在在机器人断电后,机器人很难在机器人支撑架上保持直立状态,致使机器人可能发生倾斜、摔倒等,容易对机器人带来冲击,损坏机器人的技术问题。为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种机器人,可悬挂于机器人支撑架。所述机器人包括机器人主体以及与所述机器人主体连接的限位杆,所述机器人主体设有与外界连通的插接腔,所述限位杆横置于所述插接腔的腔口处;所述机器人还包括把手,所述把手包括与所述机器人主体连接的限位结构以及与所述限位结构连接并能够搭放于所述机器人支撑架以将所述机器人主体悬挂于所述机器人支撑架的悬挂结构,所述限位结构插于所述插接腔内并与所述限位杆锁合连接。进一步地,所述悬挂结构包括悬挂于所述机器人支撑架的悬挂部以及位于所述插接腔之外的基板,所述基板具有与所述插接腔相背对的第一板面以及与所述插接腔相面对的第二板面,所述悬挂部连接于所述第一板面,所述限位结构连接于所述第二板面。进一步地,所述悬挂部包括横臂以及两个连接臂,两个所述连接臂的一端分别与所述横臂的两端连接且另一端均与所述第一板面连接,两所述连接臂均设有用于套在所述机器人支撑架上的凹口。进一步地,所述限位结构包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板与所述第二限位板的一端均连接于所述第二板面且二者的另一端插于所述插接腔内,所述第一限位板与所述第二限位板相互平行且间隔设置且二者与所述第二板面中位于二者之间的区域共同形成供所述限位杆插入的限位插槽;所述限位结构还包括挡位杆,所述第一限位板设有第一连接孔,所述第二限位板设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔,所述挡位杆的一端依次穿过所述第一连接孔、所述限位插槽以及所述第二连接孔,以限制所述限位杆于所述限位插槽内。进一步地,所述限位结构还包括横截面均呈U型的第一插接板和第二插接板,所述第一插接板与所述第二插接板的一端均与所述第二板面连接;所述第一插接板位于所述第一限位板中与所述第二限位板相背对的一侧且两侧板边分别与所述第一限位板的两侧板边连接,所述第一插接板中与所述第一限位板相背对的板面与所述插接腔的腔壁贴合,所述第一插接板、所述第一限位板以及所述第二板面中位于二者之间的区域共同形成第一容纳槽;所述第二插接板位于所述第二限位板中与所述第一限位板相背对的一侧且两侧板边分别与所述第二限位板的两侧板边连接,所述第二插接板中与所述第二限位板相背对的板面与所述插接腔的腔壁贴合,所述第二插接板、所述第二限位板以及所述第二板面中位于二者之间的区域共同形成第二容纳槽。进一步地,所述基板中与所述第一容纳槽相对应的部分开设有安装缺口,所述安装缺口与所述第一容纳槽连通,所述第一连接孔是从所述第一限位板中与所述第二限位板相背对的板面向所述插接腔内倾斜开设成型的第一连接孔,所述第二连接孔的轴线与所述第一连接孔的轴线相同,所述第一连接孔的孔口与所述安装缺口相面对,所述挡位杆的一端依次穿过所述安装缺口、所述第一连接孔、所述限位插槽以及所述第二连接孔。进一步地,所述第二限位板包括与所述第二板面连接的主板体以及与所述主板体中与所述第二板面相远离的端面连接的调位板,所述第二连接孔设于所述调位板。进一步地,所述调位板中与所述第一限位板相背对的板面为倾斜平面,所述倾斜平面的法线与所述第二连接孔的轴线相平行。进一步地,所述挡位杆为螺纹杆,所述第一连接孔与所述第二连接孔均为与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔。作为可替代方案,所述第二限位板包括与所述第二板面连接的主板体以及与所述主板体中与所述第一限位板相背对的板面连接的安装凸台,所述第二连接孔设于所述主板体,所述安装凸台于其台面设有安装孔,所述安装孔与所述第二连接孔连通且其轴线与所述第二连接孔的轴线相同,所述挡位杆穿过所述安装孔。具体地,所述挡位杆为螺纹杆,所述第一连接孔、所述第二连接孔以及所述安装孔均为与所述螺纹杆螺纹配合的螺纹孔。本技术提供的一种机器人的有益效果在于:机器人主体设有插接腔,限位杆位于插接腔的腔口处,把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上,把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接,这样,在机器人断电后,机器人通过机器人上的把手悬挂在机器人支撑架上,以使机器人悬挂于机器人支撑架上,确保机器人保持直立状态,避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等,对机器人带来冲击,更好地保护机器人,与此同时,通过把手设置,方便机器人支撑架收置并展示机器人。另外,通过机器人上的把手,也方便对机器人搬运。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的机器人悬挂于机器人支撑架的立体图;图2是图1中沿线A-A的剖面图;图3是图2中E处的放大图;图4是本技术实施例提供的把手的立体图;图5是图4中去除挡位杆且沿线B-B的剖面图;图6是本技术实施例提供的机器人支撑架的立体图。其中,图中各附图标记:具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上,它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。请同时参阅图1至图3,本技术实施例提供一种机器人,可悬挂于机器人支撑架200,机器人1包括机器人主体100以及与机器人主体100连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人,可悬挂于机器人支撑架,其特征在于,所述机器人包括机器人主体以及与所述机器人主体连接的限位杆,所述机器人主体设有与外界连通的插接腔,所述限位杆横置于所述插接腔的腔口处;所述机器人还包括把手,所述把手包括与所述机器人主体连接的限位结构以及与所述限位结构连接并能够搭放于所述机器人支撑架以将所述机器人主体悬挂于所述机器人支撑架的悬挂结构,所述限位结构插于所述插接腔内并与所述限位杆锁合连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人,可悬挂于机器人支撑架,其特征在于,所述机器人包括机器人主体以及与所述机器人主体连接的限位杆,所述机器人主体设有与外界连通的插接腔,所述限位杆横置于所述插接腔的腔口处;所述机器人还包括把手,所述把手包括与所述机器人主体连接的限位结构以及与所述限位结构连接并能够搭放于所述机器人支撑架以将所述机器人主体悬挂于所述机器人支撑架的悬挂结构,所述限位结构插于所述插接腔内并与所述限位杆锁合连接。2.如权利要求1所述的机器人,其特征在于,所述悬挂结构包括悬挂于所述机器人支撑架的悬挂部以及位于所述插接腔之外的基板,所述基板具有与所述插接腔相背对的第一板面以及与所述插接腔相面对的第二板面,所述悬挂部连接于所述第一板面,所述限位结构连接于所述第二板面。3.如权利要求2所述的机器人,其特征在于,所述悬挂部包括横臂以及两个连接臂,两个所述连接臂的一端分别与所述横臂的两端连接且另一端均与所述第一板面连接,两所述连接臂均设有用于套在所述机器人支撑架上的凹口。4.如权利要求2或3所述的机器人,其特征在于,所述限位结构包括第一限位板和第二限位板,所述第一限位板与所述第二限位板的一端均连接于所述第二板面且二者的另一端插于所述插接腔内,所述第一限位板与所述第二限位板相互平行且间隔设置且二者与所述第二板面中位于二者之间的区域共同形成供所述限位杆插入的限位插槽;所述限位结构还包括挡位杆,所述第一限位板设有第一连接孔,所述第二限位板设有与所述第一连接孔相对的第二连接孔,所述挡位杆的一端依次穿过所述第一连接孔、所述限位插槽以及所述第二连接孔,以限制所述限位杆于所述限位插槽内。5.如权利要求4所述的机器人,其特征在于,所述限位结构还包括横截面均呈U型的第一插接板和第二插接板,所述第一插接板与所述第二插接板的一端均与所述第二板面连接;所述第一插接板位于所述第一限位板中与所述第二限位板相背对的一侧且两侧板边分别与所述第一限位板的两侧板边连接,所述第一插接板中与所述第一限位板相背对...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊友军符勇丁宏钰吴永锋
申请(专利权)人:深圳市优必选科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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