一种用于救灾的运输蛇形机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了本实用新型专利技术提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，用于连接躯干部件的关键部件中包括两个正交布设的支撑架，所设置的侧板、底板和横梁可有效保证舵机的安装固定稳定性，正交布设的支撑架可使得所安装的舵机沿水平和竖直方向输出驱动力，以驱动所述躯干部件在分别在水平和竖直方向上进行移动，有效提高蛇形机器人的移动灵活性。

A snake like robot for disaster relief

The utility model provides a snake-like robot for disaster relief, comprising a head, a tail, a plurality of trunk parts and joint parts, the joint parts connecting the trunk parts, the joint parts comprising a rudder and two support frames, and the key parts for connecting the trunk parts including Two orthogonally arranged brackets, the side plate, the bottom plate and the cross beam can effectively ensure the fixed stability of the installation of the steering gear. The orthogonally arranged brackets can enable the installed steering gear to output driving force along the horizontal and vertical directions, so as to drive the trunk components to move in the horizontal and vertical directions respectively, effectively lifting. Mobility flexibility of high snake robots.

【技术实现步骤摘要】
一种用于救灾的运输蛇形机器人
本技术涉及抢险救灾机械设备
，尤其涉及一种用于救灾的运输蛇形机器人。
技术介绍
在有一些地震灾害中，很多受困者被困在废墟之中，由于救援时间紧张，而且在废墟之下缺少食物与清水，导致救援时间非常紧张，往往救援效果不佳，使获救人数大大地减少，因此，受限于短暂的抢救时间和险峻的地形地势，提供一种能够灵活移动于险峻地形中且抢险救灾能力强的机器人就显得尤为重要，但是现有救灾用的机器人的关节部件设计结构单一，在保证连接强度的基础上无法实现的机器人在水平和竖直方向上进行移动，大大限制了机器人在险峻地形中的移动灵活性，因此，针对于上述不足，如何提供一种可提高抢险救灾的运输机器人移动灵活性的关节部件是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种可提高抢险救灾的运输机器人移动灵活性的关节部件。为实现上述目的，本技术提供一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交布置，且所述支撑架内的所述底板上固定设置有所述舵机，以使所述舵机呈正交布置。进一步的，所述舵机与所述躯干部件相连接，由所述舵机为所述躯干部件提供驱动力。进一步的，所述关节部件中的两个所述支撑架通过所述连接板贴合固定连接。进一步的，所述底板上设置有用于固定设置所述舵机的固定孔。与相关技术相比，本技术提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交布置，且所述支撑架内的所述底板上固定设置有所述舵机，以使所述舵机呈正交布置。用于连接躯干部件的关键部件中包括两个正交布设的支撑架，所设置的侧板、底板和横梁可有效保证舵机的安装固定稳定性，正交布设的支撑架可使得所安装的舵机沿水平和竖直方向输出驱动力，以驱动所述躯干部件在分别在水平和竖直方向上进行移动，有效提高蛇形机器人的移动灵活性。附图说明图1为本技术实施例中运输蛇形机器人的整体结构示意图；图2为本技术实施例中关节部件的整体结构示意图；图3为本技术实施例中两个正交设置的支撑架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。请参见图1-3所示，本技术提供一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部1、尾部2、多个躯干部件3和关节部件4，关节部件4连接躯干部件3，关节部件4包括舵机40和两个支撑架50，支撑架50包括底板51和垂直于底板51两侧设置的侧板52，侧板52的顶部连接设置有横梁53，由横梁53、侧板52和底板51共同形成用于容纳舵机40的空间，侧板52之间设置有连接板54，且连接板54与底板51相接，关节部件4中的两个支撑架50通过连接板54贴合固定连接，关节部件4中的两个支撑架50呈正交布置，且支撑架50内的底板51上固定设置有舵机40，以使舵机40呈正交布置，其中，底板51上设置有用于固定设置舵机40的固定孔55，以使舵机40设置在支撑架50内。舵机40与躯干部件3相连接，由舵机40为躯干部件3提供驱动力，由于舵机40固定设置在成垂直正交布设的支撑架50内，进而可为躯干部件3提供正交输出的驱动力，也就是沿水平和竖直方向的输出驱动力，以使得蛇形机器人在险峻地势下沿水平和竖直方向进行移动。综上所述，本技术提供了一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交布置，且所述支撑架内的所述底板上固定设置有所述舵机，以使所述舵机呈正交布置。用于连接躯干部件的关键部件中包括两个正交布设的支撑架，所设置的侧板、底板和横梁可有效保证舵机的安装固定稳定性，正交布设的支撑架可使得所安装的舵机沿水平和竖直方向输出驱动力，以驱动所述躯干部件在分别在水平和竖直方向上进行移动，有效提高蛇形机器人的移动灵活性。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，其特征在于，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交布置，且所述支撑架内的所述底板上固定设置有所述舵机，以使所述舵机呈正交布置。

【技术特征摘要】
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，其特征在于，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦泽，张文斌，周志伟，丁婷婷，潘洋，孙庆丰，韩崇伟，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37