一种智能车锁装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于车锁技术领域，具体涉及一种智能车锁装置及其控制方法。本发明专利技术的车位锁弥补普通车位锁的不足，这种车位锁能够识别社会车辆和共享车辆，实现在共享汽车靠近时自动落锁，离开时自动起锁做到“不下车开锁”，安全可靠，用户可通过按下按钮或手机APP控制降杆的升起或落下进而进行停车。手机移动终端和蓝牙模块连接，由APP通过蓝牙发送给蓝牙模块指令，进而传递给单片机核心板，主控模块接收，处理，传递指令给各个模块，进而控制车位锁。当用户需要停车时，只需打开手机APP就可以实时查询目的地附近的空闲车位，进行泊车入位，减少了寻找车位所需的时间，避免共享汽车的乱停乱放。这种车位锁给车主提供了便利，提高了车位的利用率。

An intelligent vehicle lock device and its control method

The invention belongs to the field of vehicle lock technology, in particular to an intelligent vehicle lock device and a control method thereof. The parking lock of the invention compensates for the deficiency of the common parking lock. The parking lock can recognize the social vehicles and the shared vehicles, realize the automatic unlocking when the shared cars are near, and automatically unlock when leaving, so as to realize the \unlocking without car\ safely and reliably. The user can control the lifting or falling of the landing rod by pressing the button or the mobile phone APP, and thereby. Stop the car. The mobile terminal is connected with the Bluetooth module, and the instructions are sent to the Bluetooth module by APP through Bluetooth. Then the instructions are transmitted to the MCU core board. The main control module receives, processes, and transmits the instructions to each module, and then controls the parking lock. When the user needs to stop, just turn on the mobile phone APP can real-time query the free parking space near the destination, parking in place, reducing the time needed to find parking space, to avoid sharing car parking disorderly. This parking lock provides convenience to owners and improves the utilization of parking spaces.

【技术实现步骤摘要】
一种智能车锁装置及其控制方法
本专利技术属于车锁
，具体涉及一种智能车锁装置及其控制方法。
技术介绍
我国的汽车市场发展较晚，但我国的经济增长速度很快，借鉴国外成熟的汽车产业的经验以及互联网时代新模式下得共享经济的推动，我国的共享汽车也发展迅猛。而共享汽车的专用停车位上出现了“不速之客”，导致共享汽车无处停放。
技术实现思路
本专利技术的目的，就是针对上述问题，提出了一种车锁装置，解决车位被社会车辆占用的问题，同时提供一种方法，优化车锁的开锁以及不同情况下的开锁判断。本专利技术所采用的技术方案为：一种智能车锁装置，包括具有电控起降特性的车锁，其特征在于，还包括控制器和车载终端设备；所述控制器设置于车锁主体中，用于控制车锁起降；所述控制器与车载终端设备具备无线信号交互能力，且信号格式唯一匹配。进一步的，如图1所示，所述控制器包括微处理器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯、温湿度传感器、红外传感器、舵机、电源和稳压器；所述微处理器分别与温湿度传感器、红外传感器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯和舵机连接，微处理器通过稳压器与电源连接；Zigbee模块、蜂鸣器、LED灯、蓝牙模块和舵机与电源连接；其中，所述Zigbee模块用于与车载终端设备中对应模块通信，检测识别车载终端设备的唯一性，并反馈给微处理器；所述微处理器用于根据Zigbee模块的识别结果，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，选择一条路径进行数据传输，即距离车载终端设备最近的车锁与车载终端设备进行信息交流，输出PWM波，控制舵机起降拦车架，使汽车能进入车位停车；所述蓝牙模块用于在车载终端设备通信模块失效时，作为备用通信通道，实现与车锁的通信；所述温湿度传感器用于检测车锁的温度与湿度信息，并进行反馈；所述红外传感器用于检测车锁正上方是否存在物体，若是，则反馈信号到微处理器，微处理器将不会起锁；所述蜂鸣器与LED灯用于构成报警系统，在车锁打开时LED灯闪亮，蜂鸣器鸣叫；所述舵机用于升起和降落车锁支架；所述电源用于为整个装置提供电力；所述稳压器用于为微处理器提供稳定的电压。进一步的，如图2所示，所述车载终端设备包括车载微处理器、车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器、车载LED灯、车载电源和车载稳压器；所述车载微处理器分别与车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器和车载LED灯连接，车载微处理器通过车载稳压器与车载电源连接；车载蓝牙模块、车载Zigbee模块、车载蜂鸣器、车载LED灯与车载电源连接；所述车载终端设备中的模块与车锁控制器中的对应模块具有相同功能。一种智能车锁的控制方法，如图3所示，包括以下步骤：a、由车载终端设备向地锁控制器发送停车请求信号；b、地锁控制器收到信号后，判断地锁是否处于占用状态，若处于占用状态，不采集信息；否则，开始采集信息；c、地锁根据采集到的信号判断信号强调是否到达阈值，若未到达阈值则结束，延时后重新开始接收信号；若达到阈值，地锁控制器根据采集到的信号判断信号强度，并选择信号最强的信号源源返回通过信号；d、车载端判断是否收到指定的通过信号，若未收到通过信号，则延时后重新发送请求信号；若收到通过信号，车载端选择信号最强的信号源发送确认信号，所述确认信号是指由车载终端发送的确认停车进行泊车的信号。上述方案中，车载终端设备和地锁控制器之间的信号格式唯一匹配。本专利技术的有益效果为：本专利技术的车位锁弥补普通车位锁的不足，这种车位锁能够识别社会车辆和共享车辆，实现在共享汽车靠近时自动落锁，离开时自动起锁做到“不下车开锁”，安全可靠，用户可通过按下按钮或手机APP控制降杆的升起或落下进而进行停车。手机移动终端和蓝牙模块连接，由APP通过蓝牙发送给蓝牙模块指令，进而传递给单片机核心板，主控模块接收，处理，传递指令给各个模块，进而控制车位锁。当用户需要停车时，只需打开手机APP就可以实时查询目的地附近的空闲车位，进行泊车入位，减少了寻找车位所需的时间，避免共享汽车的乱停乱放。这种车位锁给车主提供了便利，提高了车位的利用率。附图说明图1为地锁控制器的结构示意图；图2为车载终端的结构示意图；图3为车锁控制方法流程示意图；图4为实例1实施例示意图；图5为实例2实施例示意图；图6为实例3实施例示意图图7为实例4实施例示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本专利技术作进一步的详细描述：实施例1如图4所示，本例展示了采用本方法在车位充足的条件下停车方法，车载终端发出信号后，全部车位都会收到信号，但是在经过多次判断后，距离车辆最近的车锁将实现与车辆的匹配，从而选择最近的车位进行停车。实施例2如图5所示，本例展示了多个车位对多辆车的情况，车载终端发出信号后，全部车位都会收到信号，但是在经过多次判断后，距离2车位置相同的车锁会终止与车辆的信息交流，使得车辆选择其他最近的车锁与车辆的匹配，从而避免同时选择一个车位的问题。实施例3如图6所示，本例展示了多个车对一个车位的情况，车载终端发出信号后，车锁在接收到多个信号后，会自动选择最近的车辆，终止与其他车辆的信息交互。实施例4如图7所示，本例为多个车对应多个车位时的实施方法，同时包括被占用的车锁如何实施等问题，距离远近如何实施的问题，可以说几乎包含了大多数现实生活中可能出现的情况；首先车A与车B同时到达停车场想要泊车，向所有车锁广播请求信号；车位4由于已被占用，不再接收请求信号；车位1，2，3收到A,B车发送的请求信号后开始判断信号强调是否达到阈值；车位3距离车A远，忽略A的请求。车位1距离车B远，忽略B的请求；车位1判断车A信号到达阈值同时忽略了B车请求，所以向A车返回通过信号。车位3判断车B信号到达阈值同时忽略了A车请求，所以向B车返回通过信号。车位2判断A,B两车都到达阈值，选择信号最强的A车返回通过信号；车B只收到车位3返回的通过信号，选择车位3返回确认信号，在车位3进行泊车；车位3收到确认信号后开锁，车B在车位3进行泊车；车A收到车位1，2返回的通过信号，选择信号最强的车位1返回确认信号；车位1收到确认信号后开锁，车A在车位1进行泊车。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车锁装置，包括具有电控起降特性的车锁，其特征在于，还包括控制器和车载终端设备；所述控制器设置于车锁主体中，用于控制车锁起降；所述控制器与车载终端设备具备无线信号交互能力，且信号格式唯一匹配。

【技术特征摘要】
1.一种智能车锁装置，包括具有电控起降特性的车锁，其特征在于，还包括控制器和车载终端设备；所述控制器设置于车锁主体中，用于控制车锁起降；所述控制器与车载终端设备具备无线信号交互能力，且信号格式唯一匹配。2.根据权利要求1所述的一种智能车锁装置，其特征在于，所述控制器包括微处理器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯、温湿度传感器、红外传感器、舵机、电源和稳压器；所述微处理器分别与温湿度传感器、红外传感器、Zigbee模块、蓝牙模块、蜂鸣器、LED灯和舵机连接，微处理器通过稳压器与电源连接；Zigbee模块、蜂鸣器、LED灯、蓝牙模块和舵机与电源连接；其中，所述Zigbee模块用于与车载终端设备中对应模块通信，检测识别车载终端设备的唯一性，并反馈给微处理器；所述微处理器用于根据Zigbee模块的识别结果，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，选择一条路径进行数据传输，即距离车载终端设备最近的车锁与车载终端设备进行信息交流，输出PWM波，控制舵机起降拦车架，使汽车能进入车位停车；所述蓝牙模块用于在车载终端设备通信模块失效时，作为备用通信通道，实现与车锁的通信；所述温湿度传感器用于检测车锁的温度与湿度信息，并进行反馈；所述红外传感器用于检测车锁正上方是否存在物体，若是，则反馈信号到微处理器，微处理器将不会起锁；所述蜂鸣器与LED灯用于构成报警系...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶润，杨凌霄，石立诚，单欣然，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51