一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法技术

本发明专利技术公开了一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法，该立体停车设备包括一层停车位、二层停车位、三层停车位、搬运器、搬运器水平移动装置和入口竖直升降装置。搬运器的搬运器框架用于装载车辆，两层搬运器竖直升降装置竖直升降存取车辆，搬运器水平移动装置将搬运器在搬运器通道空间做水平方向的移动，二层停车位的每个停车位设有梳齿板，搬运器设有梳齿交换装置，搬运器到达指定停车位，通过梳齿交换实现车辆存取；三层停车位每个停车位设有载车板，搬运器设有托举交换装置，搬运器到达指定停车位，通过抓钩交换实现车辆存取。

A composite interchange stereo parking equipment and automatic storage and retrieval method

The invention discloses a composite switching stereoscopic parking equipment and an automatic car storage and car retrieval method. The stereoscopic parking equipment comprises a one-layer parking space, a two-layer parking space, a three-layer parking space, a conveyor, a horizontal moving device of the conveyor and a vertical lifting device at the entrance. The conveyor frame is used for loading vehicles, the two-layer conveyor vertical lifting device is used for vertical lifting and accessing vehicles, the conveyor horizontal moving device moves the conveyor horizontally in the conveyor channel space, each parking space of the two-layer parking space is provided with a comb plate, the conveyor is equipped with a comb switching device, and the conveyor is equipped with a conveyor to the conveyor. Vehicle access can be achieved by comb exchange at designated parking spaces; each parking space on the third floor has a carriage board; the conveyor has a lift exchange device; the conveyor arrives at the designated parking spaces, and the vehicle access can be realized by the grab exchange.

【技术实现步骤摘要】
一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法
本专利技术涉及一种立体停车设备，尤其涉及一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法。
技术介绍
随着社会的发展和进步，车辆保有量也逐年增加。由于城市规划的限制，停车场配备不完善，小区、校园和单位等停车难成为社会亟待解决的社会问题。现有的立体停车装置，一般有单体立柱式、巷道堆垛式、循环平移式等。这些装置一部分如单体立柱式存取麻烦、一部分如巷道堆垛式空间利用利率低、一部分如循环平移式对空间要求严格，并且大部分装置停车效率和空间利用率不可兼得，一系列因素阻碍了现有装置的大面积市场化推广。
技术实现思路
本专利技术提供了一种复合交换立体停车设备及自动存车和取车方法，其解决的技术问题是：现有立体停车设备空间利用率低，现有立体停车设备对场地适应性差，以及现有立体停车设备存取车效率低下。本专利技术采用如下技术方案来实现的：一种复合交换立体停车设备，包括自下而上依次设置的一层停车位、二层停车位和三层停车位；其中，该一层停车位的停车位之间为支撑二层停车位和三层停车位的支撑柱，且一层停车位至少有一端为车辆入库出库区，车辆入库出库区的上方为入口空间，入口空间内设置有入口竖直升降装置，二层停车位和三层停车位之间为搬运器通道空间，搬运器通道空间内设置有搬运器和搬运器水平移动装置，二层停车位设置有二层通行空间；搬运器包括用于装载车辆的搬运器框架，以及能够竖直升降存取车辆的二层搬运器竖直升降装置和三层搬运器竖直升降装置，搬运器水平移动装置用于将搬运器在搬运器通道空间做水平方向的移动，二层停车位的每个停车位设有梳齿板，搬运器设有梳齿交换装置，搬运器到达指定停车位，通过梳齿交换实现车辆存取；三层停车位每个停车位设有载车板，搬运器设有托举交换装置，搬运器到达指定停车位，通过抓钩交换实现车辆存取。本专利技术进一步的改进在于，二层停车位的每个停车位由相邻两块梳齿板的一侧组成，每个梳齿板由支柱架设在二层横梁上，梳齿板与横梁之间高度构成二层搬运器竖直升降装置的二层通行空间。本专利技术进一步的改进在于，三层停车位还包括平行且均匀设置在每个停车位上方的三层横梁，每个停车位由一块载车板组成，载车板通过四个角落处的机械挂钩承载，机械挂钩的上端固定在横梁上，且三层停车位的相邻两个停车位共用一根三层横梁，搬运器将载车板托举时，载车板上圆柱实现进入自锁和推出取下，由此实现车辆交换。本专利技术进一步的改进在于，机械挂钩包括导向片、承载体、悬挂柱和弹簧，悬挂柱下端与承载体上端铰接，承载体下端与导向片一端铰接，导向片另一端与弹簧一端连接，弹簧另一端与承载体连接，机械挂钩通过悬挂柱上端固定在横梁上。本专利技术进一步的改进在于，二层搬运器竖直升降装置包括二层升降梳齿板、二层升降齿条、二层升降齿轮、二层升降传动轴和二层升降齿条导轨；二层升降梳齿板后部有方形凸起特征，二层升降齿条底部有方形孔，一块二层升降梳齿板与两块二层升降齿条过盈配合定位，并由工业胶水或紧固件连接，构成相互垂直的承载部件，两个搬运器框架窄边各有一个承载部件；二层升降齿轮导轨采用螺栓螺母紧贴搬运器框架窄边框内面固定，在二层升降梳齿板朝内的方向，二层升降齿条能够在二层升降齿条导轨内滑动，位置限位由二层升降齿轮完成；二层升降传动轴通过搬运器框架窄边框外面上的轴承座和轴承实现径向和轴向固定，其上安装有二层升降齿轮，通过搬运器框架窄边框面上的方形镂空部分与二层升降齿条啮合；二层升降齿轮由固定于搬运器框架上的电机驱动二层升降传动轴实现齿轮齿条的啮合传动，由此实现车辆升降功能；三层搬运器竖直升降装置包括三层升降载车板、三层升降齿条、三层升降齿轮、三层升降传动轴和三层升降齿条导轨；三层升降载车板的四个角有方形凸起特征，三层升降齿条顶部有方形孔，一块三层升降载车板与四块三层升降齿条过盈配合定位，并由工业胶水或紧固件连接，构成相互垂直的一个承载部件；三层升降齿轮导轨采用螺栓螺母紧贴搬运器框架长边框内面固定，在三层升降梳齿板朝上的方向，三层升降齿条能够在三层升降齿条导轨内滑动，位置限位由三层升降齿轮完成；三层升降传动轴通过搬运器框架长边框外面上的轴承座和轴承实现径向和轴向固定，其上安装有三层升降齿轮，通过搬运器框架长边框面上的方形镂空部分与三层升降齿条啮合；三层升降齿轮由固定于搬运器框架上的电机驱动三层升降传动轴实现齿轮齿条的啮合传动，由此实现车辆升降功能；三层升降载车板上有四个定位孔，与三层升降载车板上的四个圆锥凸起进行定位承接。本专利技术进一步的改进在于，搬运器水平移动装置包括轴承及轴承座、传动轴、移动连接部分和传动带；整体框架窄边处各固定两套轴承及轴承座，其上承载传动轴；一侧传动轴通过带轮和带连接上电动机；两侧传动轴通过带轮和传动带连接，传动带上固连移动连接部分；搬运器通过横轴固连在移动连接部分上，移动连接部分内部有滑轮可在梁上滑动；移动时电机通过传动轴带动传动带往复运动，由此实现移动连接部分及搬运器水平移动。本专利技术进一步的改进在于，入口竖直升降装置包括入口二层梳齿板、入口梳齿板连接部分、入口升降部分轨道、入口升降部分立柱、传动带上部支撑部分和传动带下部支撑部分及电机；入口升降部分轨道平行固定在入口升降部分立柱上，在入口升降部分立柱的外侧下部固定有传动带下部支撑部分及电机，上部固定传动带上部支撑部分，入口梳齿板连接部分通过固定在闭合的传动带上在中间往复运动；入口梳齿板连接部分设有伸出边缘以保证边缘在外侧连接传动带的同时主体部分在内侧连接上入口二层梳齿板；升降时，电机带动传动带往复运动实现入口梳齿板连接部分及入口二层梳齿板上下移动，两个极限点分别在地面和三层处以实现层间精确转移；入口二层梳齿板直接与二层搬运器梳齿板交换车辆，入口三层载车板定位孔作为三层载车板的定位与支撑，以此实现三层车辆交换。一种复合交换立体停车设备的自动存车方法，包括以下步骤：步骤1、当车辆入库时，驾驶员在车辆入库出库区前等待，通过手动移动终端或者显示屏控制面板查看二层停车位和三层停车位是否存在空闲停车位，选择好空闲停车位；步骤2、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：2.1、若选择二层停车位，则入口竖直升降装置下降至底部，等待车辆进入；2.2、若选择三层停车位，则搬运器水平运动至指定位置，三层搬运器竖直升降装置上升，将三层车载车板托举至脱钩，然后下降将板送入搬运器框架中，与此同时，入口竖直升降装置下降至二层或一层，然后搬运器水平移动装置将搬运器移动到入口空间，入口竖直升降装置将车辆底板托举至缓冲区入钩，然后下降至搬运器框架中，搬运器水平移动装置移动至入口空间以外，入口竖直升降装置上升将车辆载车板脱钩后下降至地面，等待车辆进入；步骤3、驾驶员驾驶车辆进入车辆入库出库区，若停靠二层停车位，则直接驶入梳齿上，若停靠三层停车位则驶入车辆底板上，驾驶员下车通过手动移动端或者显示屏面板确认进行存车指令；步骤4、显示屏控制面板将选择指令发送至控制单元，控制单元根据以下几种情况分别做出以下动作：4.1若存放二层停车位，则入口竖直升降装置上升至二层空间，搬运器水平移动装置将搬运器移动至入口交换区，二层搬运器竖直升降装置上升至搬运器通道空间将车辆取至搬运器中，然后搬运器水平移动装置将搬运器移动至指定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合交换立体停车设备，其特征在于，包括自下而上依次设置的一层停车位(1)、二层停车位(2)和三层停车位(3)；其中，该一层停车位(1)的停车位之间为支撑二层停车位(2)和三层停车位(3)的支撑柱(11)，且一层停车位(1)至少有一端为车辆入库出库区(12)，车辆入库出库区(12)的上方为入口空间(7)，入口空间(7)内设置有入口竖直升降装置(8)，二层停车位(2)和三层停车位(3)之间为搬运器通道空间(4)，搬运器通道空间(4)内设置有搬运器(5)和搬运器水平移动装置(6)，二层停车位(2)设置有二层通行空间(24)；搬运器(5)包括用于装载车辆(9)的搬运器框架(51)，以及能够竖直升降存取车辆(9)的二层搬运器竖直升降装置(52)和三层搬运器竖直升降装置(53)，搬运器水平移动装置(6)用于将搬运器(5)在搬运器通道空间(4)做水平方向的移动，二层停车位(2)的每个停车位设有梳齿板(21)，搬运器(5)设有梳齿交换装置，搬运器(5)到达指定停车位，通过梳齿交换实现车辆存取；三层停车位(3)每个停车位设有载车板(31)，搬运器(5)设有托举交换装置，搬运器(5)到达指定停车位，通过抓钩交换实现车辆存取。...

【技术特征摘要】
1.一种复合交换立体停车设备，其特征在于，包括自下而上依次设置的一层停车位(1)、二层停车位(2)和三层停车位(3)；其中，该一层停车位(1)的停车位之间为支撑二层停车位(2)和三层停车位(3)的支撑柱(11)，且一层停车位(1)至少有一端为车辆入库出库区(12)，车辆入库出库区(12)的上方为入口空间(7)，入口空间(7)内设置有入口竖直升降装置(8)，二层停车位(2)和三层停车位(3)之间为搬运器通道空间(4)，搬运器通道空间(4)内设置有搬运器(5)和搬运器水平移动装置(6)，二层停车位(2)设置有二层通行空间(24)；搬运器(5)包括用于装载车辆(9)的搬运器框架(51)，以及能够竖直升降存取车辆(9)的二层搬运器竖直升降装置(52)和三层搬运器竖直升降装置(53)，搬运器水平移动装置(6)用于将搬运器(5)在搬运器通道空间(4)做水平方向的移动，二层停车位(2)的每个停车位设有梳齿板(21)，搬运器(5)设有梳齿交换装置，搬运器(5)到达指定停车位，通过梳齿交换实现车辆存取；三层停车位(3)每个停车位设有载车板(31)，搬运器(5)设有托举交换装置，搬运器(5)到达指定停车位，通过抓钩交换实现车辆存取。2.根据权利要求1所述的一种复合交换立体停车设备，其特征在于，二层停车位(2)的每个停车位由相邻两块梳齿板(21)的一侧组成，每个梳齿板(21)由支柱(22)架设在二层横梁(23)上，梳齿板(21)与横梁(23)之间高度构成二层搬运器竖直升降装置(52)的二层通行空间(24)。3.根据权利要求1所述的一种复合交换立体停车设备，其特征在于，三层停车位(3)还包括平行且均匀设置在每个停车位上方的三层横梁(33)，每个停车位由一块载车板(31)组成，载车板(31)通过四个角落处的机械挂钩(32)承载，机械挂钩(32)的上端固定在横梁(33)上，且三层停车位(3)的相邻两个停车位共用一根三层横梁(33)，搬运器(5)将载车板(31)托举时，载车板(31)上圆柱实现进入自锁和推出取下，由此实现车辆交换。4.根据权利要求3所述的一种复合交换立体停车设备，其特征在于，机械挂钩(32)包括导向片(321)、承载体(322)、悬挂柱(323)和弹簧(324)，悬挂柱(323)下端与承载体(322)上端铰接，承载体(322)下端与导向片(321)一端铰接，导向片(321)另一端与弹簧(324)一端连接，弹簧(324)另一端与承载体(322)连接，机械挂钩(32)通过悬挂柱(323)上端固定在横梁(33)上。5.根据权利要求1所述的一种复合交换立体停车设备，其特征在于，二层搬运器竖直升降装置(52)包括二层升降梳齿板(521)、二层升降齿条(522)、二层升降齿轮(523)、二层升降传动轴(524)和二层升降齿条导轨(525)；二层升降梳齿板(521)后部有方形凸起特征，二层升降齿条(522)底部有方形孔，一块二层升降梳齿板(521)与两块二层升降齿条(522)过盈配合定位，并由工业胶水或紧固件连接，构成相互垂直的承载部件，两个搬运器框架(51)窄边各有一个承载部件；二层升降齿轮导轨(525)采用螺栓螺母紧贴搬运器框架(51)窄边框内面固定，在二层升降梳齿板(521)朝内的方向，二层升降齿条(522)能够在二层升降齿条导轨(525)内滑动，位置限位由二层升降齿轮(523)完成；二层升降传动轴(524)通过搬运器框架(51)窄边框外面上的轴承座和轴承实现径向和轴向固定，其上安装有二层升降齿轮(523)，通过搬运器框架窄边框面上的方形镂空部分与二层升降齿条(522)啮合；二层升降齿轮(523)由固定于搬运器框架上的电机驱动二层升降传动轴(524)实现齿轮齿条的啮合传动，由此实现车辆升降功能；三层搬运器竖直升降装置(53)包括三层升降载车板(531)、三层升降齿条(532)、三层升降齿轮(533)、三层升降传动轴(534)和三层升降齿条导轨(535)；三层升降载车板(531)的四个角有方形凸起特征，三层升降齿条(532)顶部有方形孔，一块三层升降载车板(531)与四块三层升降齿条(532)过盈配合定位，并由工业胶水或紧固件连接，构成相互垂直的一个承载部件；三层升降齿轮导轨(535)采用螺栓螺母紧贴搬运器框架(51)长边框内面固定，在三层升降梳齿板(531)朝上的方向，三层升降齿条(532)能够在三层升降齿条导轨(535)内滑动，位置限位由三层升降齿轮(533)完成；三层升降传动轴(534)通过搬运器框架(51)长边框外面上的轴承座和轴承实现径向和轴向固定，其上安装有三层升降齿轮(533)，通过搬运器框架长边框面上的方形镂空部分与三层升降齿条(532)啮合；三层升降齿轮(533)由固定于搬运器框架上的电机驱动三层升降传动轴(534)实现齿轮齿条的啮合传动，由此实现车辆升降功能；三层升降载车板(531)上有四个定位孔，与三层升降载车板(531)上的四个圆锥凸起进行定位承接。6.根据权利要求1所述的一种复合交换立体停车设备，其特征在于，搬运器水平移动装置(6)包括轴承及轴承座(61)、传动轴(62)、移动连接部分(63)和传动带(64)；整体框架窄边处各固定两套轴承及轴承座(61)，其上承载传动轴(62)；一侧传动轴(62...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡改玲，张岗，许敬辉，胡逸波，律明熙，李庚，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61