一种共享单车多层自动停车装置及停车方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种共享单车多层自动停车装置及停车方法，包括停车系统固定装置、停车平台、提升和平移装置以及自动控制系统，停车系统固定装置分为车辆存放区域、人员活动区域和设备安装区域，停车平台为带有多组停车槽位、可以平行和上下移动的平台，提升和平移装置包含提升和平移电机以及提升线，实现停车平台的平移和升降，自动控制系统包含内置芯片、红外检测装置和取车按钮，实现停车平台的检测和人员的自助取车以及系统的自动运行；该装置可将共享单车存放区域与人员活动区域隔离，保证人员安全，能够实现在有限空间内停放更多的单车，解决了地铁口等人流量较大地方共享单车无处停放的难题。

Multi layer automatic parking device for shared bicycles and parking method

The invention provides a multi-layer automatic parking device for sharing a single car and a parking method, including a fixed device of the parking system, a parking platform, a lifting and translating device and an automatic control system. The fixed device of the parking system is divided into a vehicle storage area, a personnel activity area and an equipment installation area, and the parking platform has a multi-group parking. The lifting and translating devices include lifting and translating motors and lifting wires to realize the translation and lifting of the parking platform. The automatic control system includes built-in chips, infrared detection devices and pick-up buttons to realize the detection of the parking platform and the self-service pick-up of personnel and the system. The device can isolate the shared bicycle storage area from the occupant activity area, ensure the safety of the personnel, realize parking more bicycles in limited space, and solve the problem of sharing bicycles nowhere in places with large passenger flow such as subway entrance.

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车多层自动停车装置及停车方法
本专利技术涉及共享单车停车
，特别是一种共享单车多层自动停车装置及停车方法。
技术介绍
随着共享经济的兴起，共享单车逐渐走进普通民众的生活，它解决了公共交通最后一公里的问题，方便了人们的生活。但随着共享单车的快速发展，一系列问题便逐渐暴露出来，大量的共享单车被停放在地铁口、医院和商场等人流量较大的场所附近，在有限的空间内停放大量的单车势必导致道路的堵塞，原本方便人们出行的共享单车却给人们的出行带来了不便。因此，在人流密集区域实现共享单车的有效合理停放成为了一个亟待解决的难题。
技术实现思路
为解决上述现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种共享单车多层自动停车装置及停车方法，该装置能够解决在地铁口、医院和商场等人流量较大区域，由于空间有限而造成的共享单车乱停乱放问题。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了一种共享单车多层自动停车装置，它包括：停车系统固定装置、停车平台、提升和平移装置以及自动控制系统，停车系统固定装置分为车辆存放区域、人员活动区域和设备安装区域，车辆存放区域和人员活动区域为停车系统固定装置的地上部分，设备安装区域为停车系统固定装置地下部分；车辆存放区域与人员活动区域相邻，车辆存放区域的高度高于人员活动区域，具体高度由预设车辆存放层数决定；车辆存放区域由钢结构组成，除与人员活动区域相接部分留有停车平台出口外，其余部分全部由钢结构进行封闭，车辆存放区域的长度和宽度与停车平台相当；车辆存放区域的钢结构内部停车平台层数设置为至少两层，每一层设置有固定扣，同时在车辆存放区域安装有停车平台用提升装置；人员活动区域与车辆存放区域相邻，人员活动区域的长度和宽度均与车辆存放区域相等，与车辆存放区域相接部分留有一个出口，供停车平台在车辆存放区域和人员活动区域之间出入；此外人员活动区域一侧开口，以供人员进行取车和停车，该开口长度与人员活动区域长度相等，此外该开口处有一个可水平移动钢结构门，该门平常处于开放状态，即平时该门位于车辆存放区域一侧的外面，当系统内进行停车平台的平移、提升和下降动作时，该门将自动关闭，直到上述动作完成后，该门将再次打开，同时在靠近车辆存放区域和开口一角的立柱上安装有一个取车按钮，此外在人员活动区域顶部对应于停车槽位的位置均安装有红外发射器，用于向底部发射红外线，在设备安装区域底部垂向对应位置安装有红外接收器；设备安装区域由混凝土和钢结构组成，设备安装区域分为两个部分，一部分位于车辆存放区域下方，主要用于安装提升和平移装置的电机和自动控制系统装置；另一部分位于人员活动区域下方，主要用于安装红外接收器和存放空载的停车平台；设备安装区域的长度为车辆存放区域和人员活动区域长度之和，设备安装区域的宽度与车辆存放区域和人员活动区域宽度相等，设备安装区域的高度依据内部设备安装和空载停车平台存储量而定，此外，设备安装区域顶部安装有两块铁板，其中一块固定在车辆存放区域下方，在边缘留有部分空隙，供提升和平移设备的提升线穿过；另一块铁板为可移动铁板，位于人员活动区域底部的停车平台下方，供人员取车和停车时踩在上面，该铁板可以在提升和平移装置作用下平移至车辆存放区域一侧，以供设备安装区域内存储的空载停车平台提升至人员活动区域或人员活动区域的空载停车平台下降至设备安装区域，待提升或下降完成后，该铁板再次被平移回来，此外该铁板位于停车槽位车轮的位置的地方均设置有空隙，以供红外发射器发射的红外线穿过铁板到达设备安装区域底部的红外接收器来检测停车平台是否空载或满载。根据上述的共享单车多层自动停车装置，所述停车平台为带有多组停车槽位的钢结构组成，两组槽位之间距离依据单车宽度而定，每组停车槽位有前后两个槽，分别对应了单车的前轮和后轮，前后槽均是由两个钢结构圆弧平行焊接在停车平台上，圆弧间宽度与车轮宽度相当；停车平台骨架部分是由钢结构组成，其他部分为空，该停车平台可以堆叠存储于人员活动区域下方的设备安装区域，且堆叠时，各个停车平台垂向位置保持一致，每组槽位的前轮和后轮正下方位于设备安装区域底部的位置均安装一个红外接收器，红外接收器接收人员活动区域顶部红外发射器发射的红外线以检测人员活动区域底部的停车平台是空载或满载。根据上述的共享单车多层自动停车装置，所述提升和平移装置包含提升和平移电机以及提升线，在自动控制系统的控制下可以实现停车平台的平移和升降操作。提升和平移装置包含两套提升装置和一套平移装置，其中一套提升装置位于人员活动区域下方的设备安装区域，主要用于空载停车平台的提升和下降；另一套提升装置位于车辆存放区域，主要用于满载停车平台的提升和下降；平移装置位于车辆存放区域和人员活动区域的底部，主要用于满载停车平台和可移动铁板在车辆存放区域和人员活动区域之间的平移，此外平移装置还可将人员活动区域的钢结构门进行平移，即将该门从人员活动区域平移至车辆存放区域外侧或从车辆存放区域外侧平移至人员活动区域，以实现该门的开放和闭合。根据上述的共享单车多层自动停车装置，所述自动控制系统采用红外检测装置和取车按钮，实现停车平台满载和空载的监测，保持人员活动区域的停车平台中空车位存在以及自助取车，其中红外检测装置包括红外发射器和红外接收器，红外发射器安装在人员活动区域顶部，红外接收器安装在人员活动区域下方的设备安装区域底部，两者垂向位置相同，且停车平台中每组停车槽位的前后轮垂向位置均对应有红外发射器和红外接收器；取车按钮主要用于人员活动区域底部的停车平台空载时人员的自助取车行为。根据上述的共享单车多层自动停车方法，所述自动控制系统主要有内置芯片控制，同时通过红外检测装置和取车按钮来输入信号，当位于人员活动区域底部停车平台的停车槽位未被停满或空载时，人员活动区域顶部的红外发射器发射的红外线便会有部分或者全部被设备安装区域底部的红外接收器接收，即该停车平台存在部分空的停车槽位或者空载，此时自动控制系统不进行操作，当位于人员活动区域底部停车平台的停车槽位被停满后，人员活动区域顶部所有的红外发射器发出的红外线均被单车车轮阻挡而不能被红外接收器接收，即该停车平台已满载，便可将满载信号传送至自动控制系统，由自动控制系统控制提升和平移装置将满载的停车平台平移至车辆存放区域底部，然后提升至某一高度，同时平移装置将会将人员活动区域底部的可移动铁板平移至车辆存放区域底部，接着人员活动区域下方的设备安装区域中的提升装置将空载的停车平台提升至人员活动区域底部，最后可移动的铁板再次被平移回人员活动区域底部，即始终保持人员活动区域底部的停车平台具有空的停车槽位，以供人停车；同时为了解决人员活动区域底部的停车平台空载时的取车需要，设置了取车按钮，停车平台上有车时，便可直接取车，无车时，摁下取车按钮，自动控制系统会向红外检测装置发出指令，使其检测位于人员活动区域底部的停车平台是否处于空载，以避免因人员误触而造成的误操作，若检测结果为非空载，则系统不进行动作，若检测结果为空载，则自动控制系统将控制提升和平移装置将人员活动区域底部的可移动钢板平移至车辆存放区域底部，然后将位于人员活动区域底部的空载停车平台下降至设备安装区域储存，并将刚才移动的钢板平移至原位置，同时将车辆存放区域最下层的满载停车平台下降至车辆存放区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车多层自动停车装置，其特征在于，它包括：停车系统固定装置、停车平台、提升和平移装置以及自动控制系统，停车系统固定装置分为车辆存放区域、人员活动区域和设备安装区域，车辆存放区域和人员活动区域为停车系统固定装置的地上部分，设备安装区域为停车系统固定装置地下部分；车辆存放区域与人员活动区域相邻，车辆存放区域的高度高于人员活动区域，具体高度由预设车辆存放层数决定；车辆存放区域由钢结构组成，除与人员活动区域相接部分留有停车平台出口外，其余部分全部由钢结构进行封闭，车辆存放区域的长度和宽度与停车平台相当；车辆存放区域的钢结构内部停车平台层数设置为至少两层，每一层设置有固定扣，同时在车辆存放区域安装有停车平台用提升装置；人员活动区域与车辆存放区域相邻，人员活动区域的长度和宽度均与车辆存放区域对应相等，与车辆存放区域相接部分留有一个出口，供停车平台在车辆存放区域和人员活动区域之间出入；此外人员活动区域一侧开口，以供人员进行取车和停车，该开口长度与人员活动区域长度相等，同时该开口处有一个可水平移动钢结构门，该门平常处于开放状态，即平时该门位于车辆存放区域一侧的外面，当系统内进行停车平台的平移、提升和下降动作时，该门将自动关闭，直到上述动作完成后，该门将再次打开，同时在靠近车辆存放区域和开口一角的立柱上安装有一个取车按钮，此外在人员活动区域顶部对应于停车槽位的位置均安装有红外发射器，用于向底部发射红外线，在设备安装区域底部垂向对应位置安装有红外接收器；设备安装区域由混凝土和钢结构组成，设备安装区域分为两个部分，一部分位于车辆存放区域下方，主要用于安装提升和平移装置的电机和自动控制系统装置；另一部分位于人员活动区域下方，主要用于安装红外接收器和存放空载的停车平台；设备安装区域的长度为车辆存放区域和人员活动区域长度之和，设备安装区域的宽度与车辆存放区域和人员活动区域宽度相等，设备安装区域的高度依据内部设备安装和空载停车平台存储量而定，此外，设备安装区域顶部安装有两块铁板，其中一块固定在车辆存放区域下方，在边缘留有部分空隙，供提升和平移设备的提升线穿过；另一块铁板为可移动铁板，位于人员活动区域底部的停车平台下方，供人员取车和停车时踩在上面，该铁板可以在提升和平移装置作用下平移至车辆存放区域一侧，以供设备安装区域内存储的空载停车平台提升至人员活动区域或人员活动区域的空载停车平台下降至设备安装区域，待提升或下降完成后，该铁板再次平移回来，此外该铁板位于停车槽位车轮的位置的地方均设置有空隙，以供红外发射器发射的红外线穿过铁板到达设备安装区域底部的红外接收器来检测停车平台是否空载或满载。...

【技术特征摘要】
1.一种共享单车多层自动停车装置，其特征在于，它包括：停车系统固定装置、停车平台、提升和平移装置以及自动控制系统，停车系统固定装置分为车辆存放区域、人员活动区域和设备安装区域，车辆存放区域和人员活动区域为停车系统固定装置的地上部分，设备安装区域为停车系统固定装置地下部分；车辆存放区域与人员活动区域相邻，车辆存放区域的高度高于人员活动区域，具体高度由预设车辆存放层数决定；车辆存放区域由钢结构组成，除与人员活动区域相接部分留有停车平台出口外，其余部分全部由钢结构进行封闭，车辆存放区域的长度和宽度与停车平台相当；车辆存放区域的钢结构内部停车平台层数设置为至少两层，每一层设置有固定扣，同时在车辆存放区域安装有停车平台用提升装置；人员活动区域与车辆存放区域相邻，人员活动区域的长度和宽度均与车辆存放区域对应相等，与车辆存放区域相接部分留有一个出口，供停车平台在车辆存放区域和人员活动区域之间出入；此外人员活动区域一侧开口，以供人员进行取车和停车，该开口长度与人员活动区域长度相等，同时该开口处有一个可水平移动钢结构门，该门平常处于开放状态，即平时该门位于车辆存放区域一侧的外面，当系统内进行停车平台的平移、提升和下降动作时，该门将自动关闭，直到上述动作完成后，该门将再次打开，同时在靠近车辆存放区域和开口一角的立柱上安装有一个取车按钮，此外在人员活动区域顶部对应于停车槽位的位置均安装有红外发射器，用于向底部发射红外线，在设备安装区域底部垂向对应位置安装有红外接收器；设备安装区域由混凝土和钢结构组成，设备安装区域分为两个部分，一部分位于车辆存放区域下方，主要用于安装提升和平移装置的电机和自动控制系统装置；另一部分位于人员活动区域下方，主要用于安装红外接收器和存放空载的停车平台；设备安装区域的长度为车辆存放区域和人员活动区域长度之和，设备安装区域的宽度与车辆存放区域和人员活动区域宽度相等，设备安装区域的高度依据内部设备安装和空载停车平台存储量而定，此外，设备安装区域顶部安装有两块铁板，其中一块固定在车辆存放区域下方，在边缘留有部分空隙，供提升和平移设备的提升线穿过；另一块铁板为可移动铁板，位于人员活动区域底部的停车平台下方，供人员取车和停车时踩在上面，该铁板可以在提升和平移装置作用下平移至车辆存放区域一侧，以供设备安装区域内存储的空载停车平台提升至人员活动区域或人员活动区域的空载停车平台下降至设备安装区域，待提升或下降完成后，该铁板再次平移回来，此外该铁板位于停车槽位车轮的位置的地方均设置有空隙，以供红外发射器发射的红外线穿过铁板到达设备安装区域底部的红外接收器来检测停车平台是否空载或满载。2.根据权利要求1所述的共享单车多层自动停车装置，其特征在于：所述停车平台为带有多组停车槽位的钢结构组成，两组槽位之间距离依据单车宽度而定，每组停车槽位有前后两个槽，分别对应了单车的前轮和后轮，前后槽均是由两个钢结构圆弧平行焊接在停车平台上，圆弧间宽度与车轮宽度相当；停车平台骨架部分是由钢结构组成，其他部分为空，该停车平台可以堆叠存储于人员活动区域下方的设备安装区域，且堆叠时，各个停车平台垂向位置保持一致，每组槽位的前轮和后轮正下方位于设备安装区域底部的位置均安装一个红外接收器，相应位置的人员活动区域顶部均安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，周岱，朱丝琪，徐博，朱世雄，陈雅淇，刘重阳，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41