一种防止舵机系统放电的电路和机器人技术方案

本实用新型专利技术属于电子电路技术领域，公开了一种防止舵机系统放电的电路和机器人，所述防止舵机系统放电电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块；与所述控制模块和所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块；以及与所述控制模块和所述驱动模块连接，用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。本实用新型专利技术可以切断舵机的放电回路，从而避免舵机系统在断电后发电并放电造成舵机系统其他元器件的损坏。

A circuit and robot for preventing the steering system from discharging

The utility model belongs to the technical field of electronic circuits, and discloses a circuit and a robot for preventing the discharging of the steering gear system from being connected with a driving motor for preventing the discharging circuit of the steering gear system from turning around under the action of an external force after power failure and outputting the discharging signal. The circuit comprises: a driving motor for power on the steering gear system; A control module that outputs a control signal; is connected with the control module and the drive motor for receiving the control signal to drive the drive motor to rotate; and is connected with the control module and the drive module to prevent the discharge signal from being poured back into the anti-discharge module of the control module. Block. The utility model can cut off the discharge circuit of the steering gear, thereby avoiding the damage of other components of the steering gear system caused by the power generation and discharge of the steering gear system after power failure.

【技术实现步骤摘要】
一种防止舵机系统放电的电路和机器人
本技术属于电子电路
，尤其涉及一种防止舵机系统放电的电路和机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，舵机系统被广泛应用于人们的日常生产和生活，为人们的生活带来了极大便利。然而，现有的舵机系统，在舵机系统断电之后，若受到外加作用力而被人为牵引运动，则会导致舵机系统的驱动电机因为机械运动产生电动势，由于舵机系统的舵机与电机的传动比为N：1，通常情况下，N>>1，因此当舵机系统断电时，轻轻转动一下舵机，舵机转动会带动驱动电机转动，从而产生非常强的电，此时驱动电机相当于发电机，由于N>>1，轻轻转动一下关节，就会产生很高的电压，从而形成电流通过放电回路放电，造成舵机系统元器件的损坏。因此，传统的舵机系统存在断电后因受外加作用力，驱动电机进行转动发电后放电造成舵机系统元器件损坏的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防止舵机系统放电的电路，旨在解决传统的舵机系统存在的断电后因受外加作用力，驱动电机进行转动发电后放电造成舵机系统元器件损坏的问题。本技术的第一方面提供了一种防止舵机系统放电的电路，所述电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块；与所述控制模块和所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块；以及与所述控制模块和所述驱动模块连接，用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。进一步地，所述驱动模块包括与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号输出开关驱动信号的驱动单元。进一步地，所述驱动模块还包括与所述驱动单元和所述驱动电机连接的开关管单元，所述开关管单元用于在所述舵机系统上电后，接收所述开关驱动信号并根据所述开关驱动信号导通后给所述驱动电机供电，所述开关管单元还用于在所述舵机系统断电后，接收所述放电信号并导通。进一步地，所述防放电模块包括第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述驱动模块连接，所述第一二极管的阳极与所述控制模块连接。进一步地，所述控制模块包括单片机。进一步地，所述开关管单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管和第四开关管；所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端与所述驱动单元连接，所述第一开关管和所述第二开关管的输入端与所述防放电模块连接，所述第一开关管的输出端与所述第四开关管的输入端和所述驱动电机连接，所述第二开关管的输出端与所述第三开关管的输入端和所述驱动电机连接，所述第三开关管和所述第四开关管的输出端接地。进一步地，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均为P沟道场效应管，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端、输入端和输出端分别对应为所述P沟道场效应管的栅极、漏极和源极。进一步地，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管均为NPN型三极管，所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管和所述第四开关管的控制端、输入端和输出端分别对应为所述NPN型三极管的基极、集电极和发射极。本技术的第二方面提供了一种机器人，所述机器人包括上述的防止舵机系统放电的电路。本技术通过在舵机系统的控制模块与驱动模块之间增加一防放电模块，切断了舵机系统在断电后由于受到外加作用力驱动电机进行转动发电后形成的放电回路，阻止了放电信号的传输，从而避免了舵机系统在断电后发电并放电造成舵机系统其他元器件的损坏。附图说明图1为本技术的一个实施例提供的一种防止舵机系统放电的电路的具体结构框图。图2为本技术的一个实施例提供的驱动模块与防放电模块的示例电路原理图。图3为本技术的一个实施例提供的驱动电机的示例电路原理图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术的较佳实施例中防止舵机系统放电的电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机200连接，包括：控制模块11、驱动模块12和防放电模块13。控制模块11用于在舵机系统上电时输出控制信号；驱动模块12与控制模块11和驱动电机200连接，用于接收控制信号以驱动驱动电机200转动；防放电模块13与控制模块11和驱动模块12连接，用于阻止放电信号倒灌至控制模块11。在传统的舵机系统中，当舵机系统断电后，若舵机受到外加作用力的作用而转动，则舵机带动驱动电机200转动，驱动电机200进行机械运动，相当于磁生电，此时，驱动电机200相当于发电机，从而产生一电动势，驱动电机200转动发电后输出放电信号通过放电回路进行放电，放电信号倒灌至控制模块11，造成舵机系统中其他元器件的损坏，其中，放电回路包括有舵机系统中的驱动电机200、控制模块11和驱动模块12以及其他与驱动电机200、控制模块11及驱动模块12电连接的电路模块(未图示)，外加作用力包括人为推动施加给舵机的作用力。在本实施例中，通过增加一防放电模块13，当舵机系统断电后，驱动电机200进行机械运动产生电动势而放电时，切断驱动电机200的放电回路，驱动电机200输出的放电信号经过驱动模块12后则被防放电模块13阻断，从而无法流向其他电路模块，避免舵机系统断电后发电后放电造成舵机系统其他元器件的损坏，在具体应用中，控制模块11可以为单片机。驱动模块12包括驱动单元121和开关管单元122；驱动单元121与控制模块11连接，用于在舵机系统上电后，接收控制信号并根据控制信号输出开关驱动信号；开关管单元122与驱动单元121和驱动电机200连接，开关管单元122用于在舵机系统上电后，接收开关驱动信号并根据开关驱动信号导通后给驱动电机200供电。在本实施例中，当给舵机系统上电后，则控制模块11上电启动并输出控制信号，该控制信号用于控制驱动电机200启动工作，驱动单元121上电启动并根据控制信号输出开关驱动信号至开关管单元122，开关管单元122接收开关驱动信号后导通并给驱动电机200供电，此时，驱动电机200通过开关管单元122与电源连接。开关管单元122还用于在舵机系统断电后，接收放电信号，并根据放电信号导通。在本实施例中，当舵机系统断电后，舵机可能沿逆时针方向或顺时针方向转动，由于驱动模块12的内部包含有开关管单元122，因此，无论舵机是沿逆时针方向还是沿顺时针方向转动，其输出的电压都是朝同一个方向的，要防止舵机发电，重点是切断舵机发电后的放电回路，最好是在驱动模块12与驱动电机200的连线中加上一开关芯片，但是通常舵机的控制板十分小，没有办法加上开关芯片，因此，本实施例通过在驱动模块12的一引脚上增加一防放电模块13，用于切断舵机发电后的放电回路，阻止放电信号的传输，从而避免舵机放电造成对其他元器件的损坏。开关管单元122包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4；第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3和第四开关管Q4的控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止舵机系统放电的电路，与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，其特征在于，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块；与所述控制模块和所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块；以及与所述控制模块和所述驱动模块连接，用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。

【技术特征摘要】
1.一种防止舵机系统放电的电路，与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接，其特征在于，所述电路包括：用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块；与所述控制模块和所述驱动电机连接，用于接收所述控制信号以驱动所述驱动电机转动的驱动模块；以及与所述控制模块和所述驱动模块连接，用于阻止所述放电信号倒灌至所述控制模块的防放电模块。2.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述驱动模块包括与所述控制模块连接，用于接收所述控制信号并根据所述控制信号输出开关驱动信号的驱动单元。3.如权利要求2所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述驱动模块还包括与所述驱动单元和所述驱动电机连接的开关管单元，所述开关管单元用于在所述舵机系统上电后，接收所述开关驱动信号并根据所述开关驱动信号导通后给所述驱动电机供电，所述开关管单元还用于在所述舵机系统断电后，接收所述放电信号并导通。4.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述防放电模块包括第一二极管，所述第一二极管的阴极与所述驱动模块连接，所述第一二极管的阳极与所述控制模块连接。5.如权利要求1所述的防止舵机系统放电的电路，其特征在于，所述控制模块包括单片机。6.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊友军，李利阳，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44