一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高空钢索悬挂式除冰机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；底座是由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成；行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成；除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成；除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成；蓄电池为电源；本结构设计新颖且安全可靠。

A hanging high altitude wire rope Snow Removal Robot

The invention discloses a high-altitude cable suspended deicing robot, which comprises a base, a walking mechanism, a deicing mechanism, a deicing mechanism and a storage battery; a base is composed of a base plate, a deicing mechanism base, a walking mechanism base and a walking mechanism base; a walking mechanism is composed of a walking mechanism frame, a screw, a screw and a motor. 1. Traveling mechanism pulley 1, Traveling mechanism belt, Traveling mechanism pulley 2, driving wheel, driven wheel, driven wheel shaft, flat key 1, bearing 1, driving wheel shaft, flat key 2 and bearing 2; Deicing mechanism is composed of screw 3, sleeve, deicing tooth, coupling, motor 2, end cover, screw 4, flat key 3, deicing. The snow removal mechanism is composed of five screws, three motors, one snow removal mechanism pulley, one snow removal mechanism belt, two snow removal mechanism pulleys, snow removal shaft, snow removal mechanism end cover, screw 6, bolts, nuts, snow removal knife and bearings; the battery is the power supply; the structure design is novel and safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人
本专利技术及除冰雪机器人领域，尤其是一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人。
技术介绍
大多数旅游景区所存在的索道都设置在高空处，为了解决钢索因雨雪天气而造成的冰冻问题，进而为钢索想了各种各样的除冰方法，有手工除冰法，有加热融冰法，还有气动脉冲，机械除冰法等等，手工除冰法主要的缺陷是慢和危险，加热融冰法耗能比较多，不够经济，此外，气动脉冲法用起来比较困难。然而，机械除冰法简单且易于实现，效果也应该较为理想，国外一些国家的地理情况与我国相似，甚至有比我国更为恶劣的，为了提高高空钢索除冰雪的效率，维护工人的安全，开发一种可以替代工人进行除冰的新型设备一直是国内外相关研究的热点，因此研究机械除冰装置具有重要的实际应用价值和较好的应用前景。随着众多科研人员的探究，也出现了很多成果，同时也伴随着一些缺陷，如：除冰装置在钢索上行走不稳定和打滑；若缆线上有积雪甚至产生冰锥，很多装置除冰雪效果就会不够好。为此，需要设计出一种既能稳定行走，也能拥有很好除冰效果的除冰装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述技术的不足，提供一种结构简单、成本低、操作方便的悬挂式高空钢索除冰雪机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人，包括底座、行走机构、除冰机构、除雪机构和蓄电池；所述的底座是一个焊接件，由底板、除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二组成，底座的底板与除雪机构底座、行走机构底座一和行走机构底座二通过焊接连接而成；所述的行走机构是由行走机构架、螺钉一、螺钉二、电机一、行走机构带轮一、行走机构皮带、行走机构带轮二、主动轮、从动轮、从动轮轴、平键一、轴承一、主动轮轴、平键二和轴承二组成，行走机构架与行走机构底座二通过螺钉一连接，电机一与行走机构架通过螺钉二连接，行走机构带轮一与电机一通过键配合关系连接，行走机构带轮二与主动轮轴通过键配合关系连接，行走机构带轮一与行走机构带轮二通过行走机构皮带进行传动连接，主动轮轴与主动轮通过平键一配合连接，主动轮轴与行走机构架通过轴承一进行配合安装，从动轮轴与从动轮通过平键二配合连接，从动轮轴与行走机构架通过轴承二进行配合安装，主动轮和从动轮与钢索通过啮合运动；所述的除冰机构是由螺钉三、套筒、除冰齿、联轴器、电机二、端盖、螺钉四、平键三、除冰轴、轴承三和轴承四组成，套筒与底板通过螺钉三连接，除冰轴与套筒通过轴承三和轴承四进行配合安装，除冰轴与电机二通过联轴器连接，除冰轴与除冰齿通过平键三进行连接，端盖与套筒通过螺钉四连接；所述的除雪机构是由螺钉五、电机三、除雪机构带轮一、除雪机构皮带、除雪机构带轮二、除雪轴、除雪机构端盖、螺钉六、螺栓、螺母、除雪刀和轴承五组成，电机三与底板通过螺钉五连接，除雪机构带轮一与电机三通过键配合关系连接，除雪机构带轮二与除雪轴通过键配合关系连接，除雪机构带轮一与除雪机构带轮二通过除雪机构皮带进行传动连接，除雪轴与除雪机构底座通过轴承五进行配合安装，除雪机构端盖与除雪机构架通过螺钉六连接，除雪刀与除雪轴通过螺栓和螺母进行连接；所述的蓄电池为电源，为电机一、电机二和电机三提供电源，底座的底板与蓄电池通过螺钉七连接。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人具有结构简单、成本低、操作方便、稳定性好、使用效果好等特点，由于主动轮和从动轮大小不同，可以提高机器人行走的稳定性；此外，由于主动轮内焊有点状尖刀刺，增大了动摩擦因数，进而防止在行走过程中出现打滑；同时，在比较恶劣的环境下，钢索上的积雪较厚甚至产生冰锥，此时，除雪机构不仅可以通过除雪刀的旋转除去钢索上的积雪还可以打断冰锥；此外，除冰齿的特殊圆弧内齿形状，使得一对除冰齿可以较好与钢索表面啮合，接着通过除冰齿进而除去钢索表面所附着的冰层，进而达到更加的效果。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的整体结构俯视图；图3是本专利技术的底座示意图；图4是本专利技术的行走机构示意图；图5是本专利技术的行走机构局部示意图；图6是本专利技术的除冰机构示意图；图7是本专利技术的除冰机构局部示意图；图8是本专利技术的除雪机构示意图；图9是本专利技术的除雪机构局部示意图；图10是本专利技术的除雪轴和除雪刀示意图；图中：1、底座；2、行走机构；3、除冰机构；4、除雪机构；5、蓄电池；6、钢索；101、底板；102、除雪机构底座；103、行走机构底座一；104、行走机构底座二；201、行走机构架；202、螺钉一；203、螺钉二；204、电机一；205、行走机构带轮一；206、行走机构皮带；207、行走机构带轮二；208、主动轮；209、从动轮；210、从动轮轴；211、平键一；212、轴承一；213、主动轮轴；214、平键二；215、轴承二；301、螺钉三；302、套筒；303、除冰齿；304、联轴器；305、电机二；306、端盖；307、螺钉四；308、平键三；309、除冰轴；310、轴承三；311、轴承四；401、螺钉五；402、电机三；403、除雪机构带轮一；404、除雪机构皮带；405、除雪机构带轮二；406、除雪轴；407、除雪机构端盖；408、螺钉六；409、螺栓；410、螺母；411、除雪刀；412、轴承五；501、螺钉七。具体实施方式为了使本专利技术所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效简单明了，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见附图1～10，本专利技术提供了一种悬挂式高空钢索除冰雪机器人，包括底座1、行走机构2、除冰机构3、除雪机构4和蓄电池5；所述的底座1是一个焊接件，由底板101、除雪机构底座102、行走机构底座一103和行走机构底座二104组成，底座1的底板101与除雪机构底座102、行走机构底座一103和行走机构底座二104通过焊接连接而成；所述的行走机构2是由行走机构架201、螺钉一202、螺钉二203、电机一204、行走机构带轮一205、行走机构皮带206、行走机构带轮二207、主动轮208、从动轮209、从动轮轴210、平键一211、轴承一212、主动轮轴213、平键二214和轴承二215组成，行走机构架201与行走机构底座二104通过螺钉一202连接，电机一204与行走机构架201通过螺钉二203连接，行走机构带轮一205与电机一204通过键配合关系连接，行走机构带轮二207与主动轮轴213通过键配合关系连接，行走机构带轮一205与行走机构带轮二207通过行走机构皮带206进行传动连接，主动轮轴213与主动轮208通过平键一211配合连接，主动轮轴213与行走机构架201通过轴承一212进行配合安装，从动轮轴210与从动轮209通过平键二214配合连接，从动轮轴210与行走机构架201通过轴承二215进行配合安装，主动轮208和从动轮209与钢索6通过啮合运动；所述的除冰机构3是由螺钉三301、套筒302、除冰齿303、联轴器304、电机二305、端盖306、螺钉四307、平键三308、除冰轴309、轴承三310和轴承四311组成，套筒302与底板101通过螺钉三301连接，除冰轴309与套筒302通过轴承三310和轴承四311进行配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空钢索悬挂式除冰机器人，其特征在于：由底座(1)、行走机构(2)、除冰机构(3)、除雪机构(4)和蓄电池(5)组成；所述的底座(1)是一个焊接件，由底板(101)、除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)组成，底座(1)的底板(101)与除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)通过焊接连接而成；所述的行走机构(2)是由行走机构架(201)、螺钉一(202)、螺钉二(203)、电机一(204)、行走机构带轮一(205)、行走机构皮带(206)、行走机构带轮二(207)、主动轮(208)、从动轮(209)、从动轮轴(210)、平键一(211)、轴承一(212)、主动轮轴(213)、平键二(214)和轴承二(215)组成，行走机构架(201)与行走机构底座二(104)通过螺钉一(202)连接，电机一(204)与行走机构架(201)通过螺钉二(203)连接，行走机构带轮一(205)与电机一(204)通过键配合关系连接，行走机构带轮二(207)与主动轮轴(213)通过键配合关系连接，行走机构带轮一(205)与行走机构带轮二(207)通过行走机构皮带(206)进行传动连接，主动轮轴(213)与主动轮(208)通过平键一(211)配合连接，主动轮轴(213)与行走机构架(201)通过轴承一(212)进行配合安装，从动轮轴(210)与从动轮(209)通过平键二(214)配合连接，从动轮轴(210)与行走机构架(201)通过轴承二(215)进行配合安装，主动轮(208)和从动轮(209)与钢索(6)通过啮合运动；所述的除冰机构(3)是由螺钉三(301)、套筒(302)、除冰齿(303)、联轴器(304)、电机二(305)、端盖(306)、螺钉四(307)、平键三(308)、除冰轴(309)、轴承三(310)和轴承四(311)组成，套筒(302)与底板(101)通过螺钉三(301)连接，除冰轴(309)与套筒(302)通过轴承三(310)和轴承四(311)进行配合安装，除冰轴(309)与电机二(305)通过联轴器(304)连接，除冰轴(309)与除冰齿(303)通过平键三(308)进行连接，端盖(306)与套筒(302)通过螺钉四(307)连接；所述的除雪机构(4)是由螺钉五(401)、电机三(402)、除雪机构带轮一(403)、除雪机构皮带(404)、除雪机构带轮二(405)、除雪轴(406)、除雪机构端盖(407)、螺钉六(408)、螺栓(409)、螺母(410)、除雪刀(411)和轴承五(412)组成，电机三(402)与底板(101)通过螺钉五(401)连接，除雪机构带轮一(403)与电机三(402)通过键配合关系连接，除雪机构带轮二(405)与除雪轴(406)通过键配合关系连接，除雪机构带轮一(403)与除雪机构带轮二(405)通过除雪机构皮(404)带进行传动连接，除雪轴(406)与除雪机构底座(102)通过轴承五(412)进行配合安装，除雪机构端盖(407)与除雪机构底座(102)通过螺钉六(408)连接，除雪刀(411)与除雪轴(406)通过螺栓(409)和螺母(410)进行连接；所述的蓄电池(5)为电源，为电机一(204)、电机二(305)和电机三(402)提供电源，底座(1)的底板(101)与蓄电池(5)通过螺钉七(501)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种高空钢索悬挂式除冰机器人，其特征在于：由底座(1)、行走机构(2)、除冰机构(3)、除雪机构(4)和蓄电池(5)组成；所述的底座(1)是一个焊接件，由底板(101)、除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)组成，底座(1)的底板(101)与除雪机构底座(102)、行走机构底座一(103)和行走机构底座二(104)通过焊接连接而成；所述的行走机构(2)是由行走机构架(201)、螺钉一(202)、螺钉二(203)、电机一(204)、行走机构带轮一(205)、行走机构皮带(206)、行走机构带轮二(207)、主动轮(208)、从动轮(209)、从动轮轴(210)、平键一(211)、轴承一(212)、主动轮轴(213)、平键二(214)和轴承二(215)组成，行走机构架(201)与行走机构底座二(104)通过螺钉一(202)连接，电机一(204)与行走机构架(201)通过螺钉二(203)连接，行走机构带轮一(205)与电机一(204)通过键配合关系连接，行走机构带轮二(207)与主动轮轴(213)通过键配合关系连接，行走机构带轮一(205)与行走机构带轮二(207)通过行走机构皮带(206)进行传动连接，主动轮轴(213)与主动轮(208)通过平键一(211)配合连接，主动轮轴(213)与行走机构架(201)通过轴承一(212)进行配合安装，从动轮轴(210)与从动轮(209)通过平键二(214)配合连接，从动轮轴(210)与行走机构架(201)通过轴承二(215)进行配合安装，主动轮(208)和从动轮(209)与钢索(6)通过啮合运动；所述的除冰机构(3)是由螺钉三(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宪华，孙青，吕磊，费思先，范凯杰，盛蕊，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34