超声波滚动焊接机制造技术

一种超声波滚动焊接机便于焊机的主轴系统、砧座装置之间的安装、调校。其中的竖架的一侧设置有在竖直方向延伸的直线导轨；上架体超声波焊头与下架体砧座环对中设置；上架体用于安装上架体主轴系统和下架体砧座装置的第一方，耦接在竖架直线导轨上能沿直线导轨上下调节；下架体用于安装上架体主轴系统和下架体砧座装置的第二方，耦接在竖架直线导轨以沿直线导轨上下移动；以及驱动装置安装在主框架底板上，用于驱动下架体上下移动。

Ultrasonic rolling welding machine

An ultrasonic rolling welding machine is convenient for installation and adjustment between the spindle system and the anvil device of the welding machine. One side of the vertical frame is provided with a straight rail extending in the vertical direction; the upper frame body is aligned with the anvil seat ring of the lower frame body; the upper frame body is used for installing the main shaft system of the upper frame body and the first side of the anvil seat device of the lower frame body, which is coupled with the vertical frame linear guide rail and can be adjusted up and down along the linear guide rail; and the lower frame body is used for installation. The second side of the main shaft system of the upper rack body and the anvil seat device of the lower rack body are coupled to the vertical rack linear guide rail to move up and down along the linear guide rail; and the driving device is installed on the bottom plate of the main frame to drive the lower rack body up and down.

【技术实现步骤摘要】
超声波滚动焊接机
本技术涉及超声波滚动焊接机。
技术介绍
超声波滚动焊接机包括由焊头、调幅器、换能器等组成的主轴系统以及砧座装置，专利文献CN106475673A公开了一种类似的超声波滚动焊接机。在金属滚焊焊接时，需要一个机构用于固定主轴系统和砧座装置，并完成焊接过程。焊接时，为保证焊接质量，主轴系统的焊头需要与砧座装置有较高的配合精度，配合精度包括位置精度、平行度等。现有的机构中，固定主轴系统和砧座装置的保持机构都是固定的，依靠两部分的安装精度间接保证二者的配合精度。这种固定方式不仅在安装校调时非常困难，对零件的加工精度要求很高，难以保证配合精度，影响焊接质量。且出现磨损或更换不同主轴系统时时都需要拆除固定部分，重新进行安装和校调，不但效率较低，而且可能需要更换零件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超声波滚动焊接机，其中的机架便于焊机的主轴系统、砧座装置之间的安装、调校。根据本技术的超声波滚动焊接机，包括主框架底板，固定在主框架底板上的竖架，包括超声波焊头、调幅器、换能器的主轴系统，包括砧座环的砧座装置，上架体，下架体和驱动装置。所述竖架的一侧设置有在竖直方向延伸的直线导轨；所述超声波焊头与所述砧座环对中设置；上架体用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第一方，耦接在所述直线导轨上能沿所述直线导轨上下调节；下架体用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第二方，耦接在所述直线导轨以沿所述直线导轨上下移动；以及驱动装置安装在所述主框架底板上，用于驱动所述下架体上下移动。在一实施例中，所述上架体包括姿态调节机构，所述姿态调节机构包括与所述直线导轨耦接的移动支架以及调平支架，所述调平支架一方面与所述移动支架通过枢轴组件相接，另一方面通过调平组件连接，所述调平组件与所述枢轴保持一个距离，所述调平组件用于改变所述调平支架相对所述移动支架的摆动幅度，所述第一方连接在所述调平支架上。在一实施例中，所述竖架的顶端设置有悬臂梁，所述悬臂梁上固定有驱动机构，所述驱动机构连接所述移动支架。在一实施例中，所述直线导轨为扁平导轨。在一实施例中，所述主框架底板通过滑轨装在机架底板上，所述主框架底板能滑动到滑轨的末端，以进入到维修或保养工位。在一实施例中，所述主轴系统包括超声波焊头、换能器侧调幅器、电机侧调幅器、电机以及换能器，在所述超声波焊头的轴向两侧与所述电机侧调幅器、所述换能器侧调幅器分别固定连接，所述换能器侧调幅器与所述换能器传动连接，所述电机侧调幅器与所述电机传动连接，所述换能器侧调幅器、所述电机侧调幅器的节点处分别连接轴承组件，所述轴承组件固定在框架上，所述框架固定在所述上架体或者所述下架体上。在一实施例中，所述换能器侧调幅器与所述换能器之间还串接有可拆卸调幅器。在一实施例中，所述下架体包括升降平台，所述升降平台具有竖直侧板，所述竖直侧板用于与竖架上的直线滑轨滑动配合，所述升降平台连接气缸，由该气缸驱动。在一实施例中，所述气缸提供维持力，以迫使工件压紧在所述焊头和所述砧座环之间。在一实施例中，所述竖架包括两竖直壁体，两所述竖直壁体的上端部之间、下端部之间的空隙处分别设置有加强筋，所述竖直壁体相反于所述直线导轨的一侧分别设置有背部支撑板，所述背部支撑板底部固定在所述主框架底板上。前述方案通过竖架设置直线导轨以及上架体，下架体和上架体分别搭载主轴系统、砧座装置，能确保二者对中，因此有利于克服现有的超声波滚焊焊接机构校调困难、难以保证主轴系统、砧座装置的位置精度问题，进而在焊接过程中保证焊头与砧座的配合精度提高，有效提高焊接质量。附图说明本技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：图1为超声波滚动焊接机的立体图；图2为超声波滚动焊接机的另一立体图；图3为超声波滚动焊接机的主架体的立体图；图4为超声波滚动焊接机的机架的立体图；图5为超声波滚动焊接机的上架体的立体图；图6为超声波滚动焊接机的上架体的另一立体图；图7为超声波焊接机主轴系统的示意图；图8为图7所示超声波焊接机主轴系统的工作状态示意图；图9A为一个变化例中砧座装置、主轴系统的布局示意图；图9B为图9A中主轴系统的布局示意图；图10为调幅器与超声波焊头相连接的示意图；图11为焊头的立体图；图12为焊头的节点支撑装置的立体图；图13为图11中支座后节点支撑装置的立体图；图14为下架体及砧座装置的立体图；图15为砧座装置的砧座组件的半剖视图；图16为砧座装置的一部分的立体图，其中显示了刮刀装置和吸尘装置；图17为砧座装置的一部分的立体图，其中显示了刮刀装置；图18为砧座装置的一部分的立体图，其中显示了吸尘装置；图19为砧座环与焊头配合的示意图；图20为图19中A处的局部放大视图。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本技术作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本技术，但是本技术显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本技术的保护范围。需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本技术实际要求的保护范围构成限制。超声波滚动焊接机包括机架、主轴系统和砧座装置，机架提供整个机器的支撑。主轴系统包括同轴心设置的焊头、换能器、调幅器，在一些场合下，还包括电机。砧座装置包括砧座环以及支撑砧座环的转动支撑装置，砧座环也称之为底模或焊座。在后面首先描述机架，然后描述主轴系统，最后描述砧座装置。如图1、图2所示，机架1包括主框架11、上架体12、下架体13。主框架11包括主框架底板110和竖架111。如图3所示，机架1还包括机架底板15，主框架底板110通过导轨安装在机架底板15上。竖架111安装在主框架底板110上，在竖直方向延伸，竖架111的一侧安装有直线导轨1113，直线导轨1113可以是扁平导轨。直线导轨1113从竖架111的上端延伸到其下端，上架体12安装在竖架111的上安装板1112上，且与直线导轨1113耦接，可以沿直线导轨1113上下滑动调节，安装板1112和直线导轨1113也可以一体制作，更易于控制导轨面对齐。下架体13由两立柱131支撑，其一侧也与直线导轨1113耦接，可以沿直线导轨1113上下滑动，气缸132或者类似的驱动装置安装在主框架底板110上，其动力输出件连接下架体13，可驱动下架体13上下移动。上架体12上安装了主轴系统2，下架体13上安装了砧座装置3。在另一个实施例中，上架体12也可以安装砧座装置，而下架体上安装主轴系统。由于上架体12、下架体13安装在同一方向的直线导轨1113上，因此能确保焊头和砧座环对中心，从而有利于提升焊接质量。同时参照图4到图6，上架体12包括姿态调节机构，姿态调节机构包括与直线导轨1113耦接的移动支架122以及调平支架124，调平支架124一方面与移动支架122通过枢轴组件126相接，另一方面通过调平组件125连接，调平组件125与枢轴组件126保持一个距离，通过调平组件125以改变调平支架124相对移动支架122的摆动幅度。通过枢轴组件126相接可以有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.超声波滚动焊接机，其特征在于，包括：主框架底板；固定在主框架底板上的竖架，所述竖架的一侧设置有在竖直方向延伸的直线导轨；包括超声波焊头、调幅器、换能器的主轴系统；包括砧座环的砧座装置，所述超声波焊头与所述砧座环对中设置；上架体，用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第一方，耦接在所述直线导轨上能沿所述直线导轨上下调节；下架体，用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第二方，耦接在所述直线导轨以沿所述直线导轨上下移动；以及驱动装置，安装在所述主框架底板上，用于驱动所述下架体上下移动。

【技术特征摘要】
1.超声波滚动焊接机，其特征在于，包括：主框架底板；固定在主框架底板上的竖架，所述竖架的一侧设置有在竖直方向延伸的直线导轨；包括超声波焊头、调幅器、换能器的主轴系统；包括砧座环的砧座装置，所述超声波焊头与所述砧座环对中设置；上架体，用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第一方，耦接在所述直线导轨上能沿所述直线导轨上下调节；下架体，用于安装所述主轴系统和所述砧座装置的第二方，耦接在所述直线导轨以沿所述直线导轨上下移动；以及驱动装置，安装在所述主框架底板上，用于驱动所述下架体上下移动。2.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述上架体包括姿态调节机构，所述姿态调节机构包括与所述直线导轨耦接的移动支架以及调平支架，所述调平支架一方面与所述移动支架通过枢轴组件相接，另一方面通过调平组件连接，所述调平组件与所述枢轴保持一个距离，所述调平组件用于改变所述调平支架相对所述移动支架的摆动幅度，所述第一方连接在所述调平支架上。3.如权利要求2所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述竖架的顶端设置有悬臂梁，所述悬臂梁上固定有驱动机构，所述驱动机构连接所述移动支架。4.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述直线导轨为扁平导轨。5.如权利要求1所述的超声波滚动焊接机，其特征在于，所述主框架底板通过滑轨装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏建，石新华，段忠福，
申请(专利权)人：上海骄成机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31