用于盗窃识别的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于盗窃识别的装置(10)，具有处理单元(20)和通信接口(30)，其中，所述装置(10)被设置为用于位置固定地附装到移动对象上。本发明专利技术的核心在于，装置(10)具有至少一个加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)。此外，处理单元(20)被设置为，在一个时间段内获知加速度传感器(40)的加速度信号(a1)、角速度传感器(50)的角速度信号(ω)和磁场传感器(60)的磁场信号(B)并且根据所述加速度信号(a1)、角速度信号(ω)和磁场信号(B)确定装置(10)的相对位置变化(ΔP)。处理单元(20)还被设置为，当所述相对位置变化(ΔP)大于第一阈值(S1)时借助所述通信接口(30)输出第一信号(36)。

Device and method for theft identification

The present invention relates to a device (10) for theft identification, which has a processing unit (20) and a communication interface (30), wherein the device (10) is set for fixed attachment to a moving object. The core of the invention is that the device (10) has at least one acceleration sensor (40), an angular velocity sensor (50) and a magnetic field sensor (60). In addition, the processing unit (20) is set to acquire the acceleration signal (a1) of the acceleration sensor (40), the angular velocity signal (_) of the angular velocity sensor (50) and the magnetic field signal (B) of the magnetic field sensor (60) within a period of time and to determine the phase of the device (10) according to the acceleration signal (a1), the angular velocity signal (_) and the magnetic field signal (B). Position change (delta P). The processing unit (20) is also set to output the first signal (36) with the aid of the communication interface (30) when the relative position change (P) is greater than the first threshold (S1).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于盗窃识别的装置和方法
技术介绍
本专利技术涉及一种用于盗窃识别的装置，具有处理单元和通信接口，其中，该装置被设置为用于位置固定地附装在移动对象上。例如在公开文本US6060982A中公开了这种装置。移动对象存在被盗的危险。对于这样的对象有意义的是，监视它们、识别盗窃尝试并相应地报告这种情况。这尤其对于两轮车特别有用，因为它们经常被盗。为了防止盗窃，存在可以识别盗窃尝试并相应地触发报警的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于盗窃识别装置，具有处理单元和通信接口，其中，该装置被设置为用于位置固定地附装在移动对象上。本专利技术的核心在于，该装置具有至少一个加速度传感器、角速度传感器和磁场传感器。此外，处理单元被设置为用于在一个时间段内获知加速度传感器的加速度信号、角速度传感器的角速度信号和磁场传感器的磁场信号并且根据所述加速度信号、角速度信号和磁场信号来确定所述装置的相对位置变化。另外，处理单元被设置用于，在位置变化大于第一阈值时借助通信接口输出第一信号。在此有利的是，借助第一阈值可以在对象周围定义一安全区域。如果对象离开该定义的安全区域，则输出第一信号，该第一信号发出报警信号。由此可以明显减少错误报警。如果例如监视对象只在安全区域内移动以便到达其后面的物体，但是该对象不会移出安全区域，则也不触发报警，尽管该对象已被移动。此外，通过根据加速度信号、角速度信号和磁场信号确定该装置的相对位置变化，得到具有非常高准确度的惯性导航。本专利技术的一个有利构型规定，该装置被设置为用于借助通信接口被转移到监视状态中并且也可以再结束该监视状态。在此有利的是，通过该装置进行的对象监视可以有目的地被激活并且再停用。根据本专利技术的一个有利构型规定，处理单元被设置为用于，当所述位置变化大于第二阈值时借助通信接口输出第二信号，其中，第二阈值小于第一阈值。在此有利的是，可以利用第二阈值来定义对象周围的另一区域。该另一区域在此小于由第一阈值定义的安全区域。如果现在对象离开该另一区域，则输出第二信号，该第二信号例如可以通知对象的所有者：该对象正在被移动并且可能即将发生盗窃尝试。本专利技术的另一有利构型规定，处理单元被设置为用于接收来自加速度传感器或角速度传感器或者还来自于磁场传感器或另一传感器的中断信号。在此有利的是，中断信号意味着可能面临的盗窃尝试。然后可以开始确定相对位置变化。由此可以使该装置在待机模式中工作，直到接收到这样的中断信号。这又导致非常低的能量消耗。根据本专利技术的另一构型规定，所述另一传感器是光传感器或麦克风。在此有利的是，例如当对象从室内到达室外时，通过光传感器可以识别环境亮度的变化。此外，例如当对象被从安静的停车位移开时，通过麦克风可以识别对象周围的背景噪声的变化。在本专利技术的有利实施方式中规定，通信接口具有至少一个无线电模块，特别是GSM模块、蓝牙和/或WLAN模块。在此有利的是，通过该无线电模块可以无线地发送第一信号或者还有第二信号。另外，也可以通过这种无线电模块来无线地激活或停用由该装置对所述对象所进行的监视。在本专利技术的有利实施方式中规定，该装置具有GPS模块。在此有利的是，如果必要的话，可以借助GPS模块进行该装置的绝对位置确定。绝对位置可以被用来搜索被盗窃的对象。在本专利技术的另一有利实施方式中规定，处理单元被设置成用于获知第一阈值或者还获知第二阈值。在这里有利的是，第一阈值和第二阈值例如可以由对象的所有者预给定。由此可以根据情况设定安全区域和应向使用者输出指示的区域。本专利技术还涉及一种借助具有加速度传感器、角速度传感器和磁场传感器的装置进行盗窃识别的方法，其至少具有以下方法步骤：a.在一个时间段内获知加速度传感器的加速度信号、角速度传感器的角速度信号和磁场传感器的磁场信号，b.根据所述加速度信号、角速度信号和磁场信号确定所述装置的相对位置变化，c.比较所述位置变化与至少一个第一阈值，d.当位置变化大于所述至少一个第一阈值时输出第一信号。在此有利的是，借助第一阈值可以在对象周围定义一安全区域。如果对象离开该定义的安全区域，则输出第一信号，该第一信号发出报警信号。由此可以明显减少错误报警。如果例如监视对象只在安全区域内移动以便到达其后面的物体，但是该对象不会移出安全区域，则也不触发报警，尽管该对象已被移动。在本专利技术方法的一种有利构型中，设置方法步骤e，该方法步骤e在方法步骤a之前运行并且在该方法步骤e中将装置转移到监视状态；并且设置方法步骤f，该方法步骤f在方法步骤c或d之后运行并且在该方法步骤f中检查，监视状态是否已经结束，其中，如果是则结束该方法，如果否则继续进行方法步骤a。在这里有利的是，通过该装置进行的对象监视可以有目的地被激活并且再停用。根据本专利技术方法的有利构型，设置方法步骤g，其直接在方法步骤a之前运行并且其中接收来自加速度传感器或角速度传感器或者还来自于磁场传感器或另一传感器的中断信号。在此有利的是，中断信号意味着可能面临的盗窃尝试。然后可以开始确定相对位置变化。由此可以使该装置在待机模式中工作，直到接收到这样的中断信号。这又导致非常低的能量消耗。根据本专利技术的方法的另一有利构型规定，附加运行方法步骤h，在该方法步骤h中将所述位置变化与小于第一阈值的第二阈值进行比较；并且运行方法步骤i，在该方法步骤i中，如果所述位置变化大于第二阈值则输出第二信号。在此有利的是，可以使用第二阈值来定义对象周围的另一区域。该附加区域在此小于由第一阈值定义的安全区域。如果对象现在离开该另一区域，则输出第二信号，该第二信号例如可以通知对象的所有者：该对象正在被移动并且可能即将发生盗窃尝试。在根据本专利技术的方法的一个有利构型中，设置方法步骤k，其在方法步骤b之前运行并且其中获知第一阈值或者还获知第二阈值。在这里有利的是，第一阈值和第二阈值例如可以由对象的所有者预给定。由此可以根据情况设定安全区域和应向使用者输出指示的区域。在根据本专利技术的方法的一个有利构型中规定，在方法步骤b中如下确定相对位置变化：I.对加速度信号、角速度信号和磁场信号进行采样，以得到测量值，II.对测量值滤波，III.在测量值之间进行内插值，IV.融合所述测量值，以确定重力矢量、取向和线性加速度，V.在线性加速度低于加速度噪声阈值时对测量值进行校正，VI.借助扩展的卡尔曼滤波器校正定位误差，VII.根据求得的重力矢量、取向和线性加速度来确定装置的相对位置变化。在此有利的是，对测量值滤波使得采样信号平滑，以滤除仍存在的高频噪声分量和与用途无关的信号分量。此外，通过内插可以补偿对于加速度信号、角速度信号和磁场信号的不同采样频率，避免或减少混叠效应。另外，通过校正测量值和定位误差，可以减小在确定装置相对位置变化时的积分误差，由此可以更精确地确定位置变化。附图说明图1示出了根据本专利技术的装置的实施例。图2示出了根据本专利技术的方法的实施例。图3详细示出了图2所示的根据方法步骤b确定装置的相对位置变化。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的装置的实施例。示出了装置10，其具有处理单元20。处理单元20例如是微控制器。此外，装置10具有通信接口30。通信接口30与处理单元20连接。通过该连接能够实现双向数据流。替换地，设置从处理单元20到通信接口30的至少一个单向连接。装置10还具有加速度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于盗窃识别的装置(10)，具有处理单元(20)和通信接口(30)，其中，所述装置(10)被设置为用于位置固定地附装到移动对象上，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)，并且，所述处理单元(20)被设置为用于：在一个时间段内获知加速度传感器(40)的加速度信号(a1)、角速度传感器(50)的角速度信号(ω)和磁场传感器(60)的磁场信号(B)，根据所述加速度信号(a1)、角速度信号(ω)和磁场信号(B)确定装置(10)的相对位置变化(ΔP)，当所述相对位置变化(ΔP)大于第一阈值(S1)时借助所述通信接口(30)输出第一信号(36)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.08.05 DE 102015214892.01.用于盗窃识别的装置(10)，具有处理单元(20)和通信接口(30)，其中，所述装置(10)被设置为用于位置固定地附装到移动对象上，其特征在于，所述装置(10)具有至少一个加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)，并且，所述处理单元(20)被设置为用于：在一个时间段内获知加速度传感器(40)的加速度信号(a1)、角速度传感器(50)的角速度信号(ω)和磁场传感器(60)的磁场信号(B)，根据所述加速度信号(a1)、角速度信号(ω)和磁场信号(B)确定装置(10)的相对位置变化(ΔP)，当所述相对位置变化(ΔP)大于第一阈值(S1)时借助所述通信接口(30)输出第一信号(36)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置(10)还被设置为用于借助所述通信接口(30)被转移到监视状态中并且再结束该监视状态。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设置为用于，当所述位置变化(ΔP)大于第二阈值(ΔP)时借助所述通信接口(30)输出第二信号(38)，其中，所述第二阈值(S2)小于所述第一阈值(S1)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设置为用于，接收来自所述加速度传感器(40)和/或所述角速度传感器(50)和/或所述磁场传感器(60)和/或另一传感器(70)的中断信号。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述另一传感器(70)是光传感器和/或麦克风。6.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述通信接口(30)具有至少一个无线电模块(32)，尤其是GSM模块、蓝牙模块和/或WLAN模块。7.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述装置(10)具有GPS模块(80)。8.根据前述权利要求之一所述的装置，其特征在于，所述处理单元(20)被设置为用于获知所述第一阈值(S1)和/或第二阈值(S2)。9.用于盗窃识别的方法，借助具有加速度传感器(40)、角速度传感器(50)和磁场传感器(60)的装置(10)进行，至少具有以下方法步骤：a.在一个时间段内获知加速度传感器(40)的加速度信号(a1)、角速度传感器(50)的角速度信号(ω)和磁场传感器(60)的磁场信号(B...

【专利技术属性】
技术研发人员：HU·伦普勒，H·沃尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE