元件供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种元件供给装置，能够对限制元件在元件供给部内沿搬运方向移动的止动件及检测元件供给部内有无元件的传感器中的一方或双方的位置进行调整。元件供给装置具备：止动件，限制被搬运到元件供给部的元件在元件供给部内沿搬运方向移动；传感器，检测元件供给部内有无元件；第一调整部，调整止动件的位置；及第二调整部，调整传感器的位置。

Component supply device

The present invention provides a component supplying device which can adjust the position of one or both of the movable stops and the sensors with or without components in the component supplying part which restrict the movement of the components in the moving direction within the component supplying part. The component supply device includes: a stop, which restricts the moving of the component to be carried to the component supply part in the component supply part along the moving direction; a sensor, which detects whether there are any components in the component supply part; a first adjusting part, which adjusts the position of the stop; and a second adjusting part, which adjusts the position of the sensor.

【技术实现步骤摘要】
元件供给装置
本公开涉及一种通过传感器来检测元件供给部内有无元件的元件供给装置。
技术介绍
迄今为止，关于通过传感器来检测元件供给部内有无元件的元件供给装置，提出有各种技术。例如，下述专利文献1所记载的电子元件供给装置的特征在于，具有：收纳单元，将多个电子元件保持为列状，在多个所述电子元件并排的方向即排列方向的端部形成有开口部；支撑单元，与所述收纳单元的所述端部相邻地配置，支撑通过了所述开口部的所述电子元件；励振单元，至少使所述收纳单元振动，使收纳在所述收纳单元的多个所述电子元件向所述端部移动；卡定单元，在所述排列方向上，配置于所述支撑单元的与所述收纳单元侧相反的一侧，限制所述电子元件向所述排列方向的前端侧的移动，将所述电子元件保持于保持位置；及吸引单元，在所述卡定单元、所述支撑单元及所述收纳单元中的至少一个形成有吸引口，从所述吸引口吸引空气，而吸引与所述吸引口相向的位置处的所述电子元件。下述专利文献1所记载的电子元件供给装置的特征在于，还具有：振动控制单元，控制所述励振单元；及检测单元，检测所述保持位置处有无所述电子元件，所述振动控制单元根据所述检测单元的检测结果来控制所述励振单元的停止及运转。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-157999号公报然而，在上述专利文献1所记载的电子元件供给装置中，例如，当电子元件的形状或大小存在偏差时，有时无法利用检测单元检测在保持位置是否具有电子元件。为了应对这样的情况，变更检测单元的位置是有效的，但通过变更排列方向上的支撑单元的长度来变更检测单元与保持位置的位置关系也是有效的。
技术实现思路
对此，本公开是鉴于上述方面而作出的，其课题在于，提供一种元件供给装置，能够对限制元件在元件供给部内沿搬运方向移动的止动件及检测元件供给部内有无元件的传感器中的一方或双方的位置进行调整。本说明书公开了一种元件供给装置，具备：止动件，限制被搬运到元件供给部的元件在元件供给部内沿搬运方向移动；传感器，检测元件供给部内有无元件；第一调整部，调整止动件的位置；及第二调整部，调整传感器的位置。专利技术效果根据本公开，元件供给装置能够对限制元件在元件供给部内沿搬运方向移动的止动件及检测元件供给部内有无元件的传感器中的一方或双方的位置进行调整。附图说明图1是元件装配装置10的立体图。图2是散装元件供给装置18的立体图。图3是元件储存部72等的立体图。图4是元件储存部72等的立体图。图5是第一垫片100的俯视图。图6是第二垫片102的俯视图。图7是第三垫片104的俯视图。图8是利用图3的线A-A剖切元件储存部72及元件储存部安装基部78的剖视图。图9是利用图3的线A-A剖切元件储存部72及元件储存部安装基部78的剖视图，且是将第一垫片100更换为厚度大的垫片的情况下的图。图10是利用图3的线A-A剖切元件储存部72及元件储存部安装基部78的剖视图，且是将第二垫片102更换为厚度大的垫片的情况下的图。图11是利用图3的线A-A剖切元件储存部72及元件储存部安装基部78的剖视图，且是将第三垫片104更换为厚度大的垫片的情况下的图。附图标记说明18元件供给装置70元件80块82止动件84板86托架88供给槽90元件供给部94传感器100第一垫片102第二垫片104第三垫片R元件的搬运方向具体实施方式以下，参照附图对本公开的优选实施方式进行说明。此外，在附图中，左右方向为X轴方向，前后方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向。在附图中，有时省略结构的一部分进行描述，描述的各部分的尺寸比等未必是准确的。(1)元件装配装置10的结构图1是表示元件装配装置10的图。元件装配装置10是用于对基板S执行元件的装配作业的装置。元件装配装置10具备基板搬运装置12、元件拾取装置14、带盘元件供给装置16、散装元件供给装置18及控制装置20。控制装置20是用于控制元件装配装置10的装置。此外，作为基板S，列举出印刷布线板或印刷电路板等。基板搬运装置12是用于搬运基板S的装置。基板搬运装置12具备支撑板22、22及传送带24、24。支撑板22、22以沿前后方向隔开间隔的状态沿左右方向延伸配置。在支撑板22、22之间竖立设置有多个支撑销26。传送带24、24设置在支撑板22、22的彼此相向的面上。传送带24、24以呈环状的方式架设在设于支撑板22、22的左右的驱动轮及从动轮上。基板S以载置于传送带24、24的上表面的状态从左向右被搬运。在搬运基板S时，基板S在多个支撑销26上滑动。元件拾取装置14是用于拾取元件的装置。元件拾取装置14具备装配头28、X轴滑动件30及Y轴滑动件32。Y轴滑动件32以能够滑动的方式安装于导轨34、34。导轨34、34是沿前后方向延伸的左右一对轨道，固定于元件装配装置10的内部。由此，Y轴滑动件32能够沿前后方向滑动。X轴滑动件30以能够滑动的方式安装于导轨36、36。导轨36、36是沿左右方向延伸的上下一对轨道，设于Y轴滑动件32的前表面。由此，X轴滑动件30能够沿左右方向滑动。装配头28随着X轴滑动件30沿左右方向移动而沿左右方向移动，且随着Y轴滑动件32沿前后方向移动而沿前后方向移动。此外，各滑动件30、32分别由未图示的驱动马达驱动。另外，在各滑动件30、32装备有未图示的位置传感器。控制装置20基于从这些位置传感器输入的位置信息，控制各滑动件30、32的驱动马达。装配头28具备吸嘴保持部38。吸嘴保持部38支撑有多个吸嘴40(在本实施方式中为八个吸嘴40)。吸嘴40利用压力在吸嘴前端吸附元件、或释放在吸嘴前端吸附的元件。吸嘴保持部38构成为能够绕与Z轴平行的轴线进行旋转。当吸嘴40通过吸嘴保持部38旋转至特定的旋转相位时，该吸嘴40与支架升降装置卡合。由此，吸嘴40借助支架升降装置在与X轴方向及Y轴方向正交的Z轴方向(上下方向)上升降。此外，支架升降装置将Z轴马达42作为驱动源。带盘元件供给装置16在元件装配装置10的前方，以能够装卸的方式安装于元件供给装置安装基部44。带盘元件供给装置16具备带盘46及供料器部48。在带盘46卷绕有带。在带储存有元件。带从带盘46卷开而由供料器部48输送至拾取位置。拾取位置是指利用装配头28拾取元件的位置。元件装配装置10具备零件相机50。零件相机50配置在元件供给装置安装基部44的后方。零件相机50的拍摄范围是零件相机50的上方。当吸嘴40通过零件相机50的上方时，利用零件相机50拍摄被该吸嘴40吸附的元件的状态。拍摄数据由零件相机50向控制装置20输出。(2)散装元件供给装置18的结构散装元件供给装置18与带盘元件供给装置16同样地以能够装卸的方式安装于元件供给装置安装基部44。图2是表示散装元件供给装置18的图。散装元件供给装置18具备元件收纳部52、元件搬运部54及元件分离部56。元件收纳部52以散装的状态收纳多个元件70。元件收纳部52具备转筒58及第一振动部60。第一振动部60设置于转筒58的下侧。在转筒58的内表面形成有螺旋状的第一搬运路62。元件搬运部54在使多个元件70整齐排列成一列的状态下进行搬运。元件搬运部54具备槽部64及第二振动部66。第二振动部66设置于槽部64的下侧。在槽部64的上表面形成有直线状的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件供给装置，具备：止动件，限制被搬运到元件供给部的元件在该元件供给部内沿搬运方向移动；传感器，检测所述元件供给部内有无元件；第一调整部，调整所述止动件的位置；及第二调整部，调整所述传感器的位置。

【技术特征摘要】
2017.02.07 JP 2017-0200651.一种元件供给装置，具备：止动件，限制被搬运到元件供给部的元件在该元件供给部内沿搬运方向移动；传感器，检测所述元件供给部内有无元件；第一调整部，调整所述止动件的位置；及第二调整部，调整所述传感器的位置。2.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，所述元件供给装置具备第三调整部，所述第三调整部在维持所述止动件与所述传感器的相对位置的状态下调整所述止动件的位置及所述传感器的位置。3.根据权利要求1所述的元件供给装置，其中，所述元件供给装置具备：块，设有与所述搬运方向平行的供给槽，通过将所述止动件内装于该供给槽而形成所述元件供给部；托架，支撑所述传感器；...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛宽之，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP