A method for detecting data of a vehicle, especially data of a vehicle that operates at least partially automated, having at least one sensor, in particular an environmental sensor, in particular a video sensor, a radar sensor, a lidar sensor, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and/or especially a receiving G. GNSS sensors for PS, GLONASS or Galileo signals, and/or especially for engine control, control of personnel protection devices, vehicle sensors for auxiliary and/or comfort function control, especially acceleration sensors, speed sensors, pressure sensors, and at least one memory, in particular ring memory. The method comprises the following steps: detecting the data of the at least one sensor; storing the data in the memory, in particular the ring memory; detecting the event; and storing the contents of the memory, especially the ring memory, for the first time at the time of the detected event.
【技术实现步骤摘要】
用于检测数据的方法、用于更新情景目录的方法、设备、计算机程序和机器可读的存储介质
本专利技术涉及一种用于检测车辆中的数据的方法、用于更新用于情景目录以便验证车辆的驾驶员辅助功能或验证用于车辆的至少部分自动化地运行的功能的方法以及相应的设备、计算机程序和机器可读的存储介质。
技术介绍
情景目录描述以下行驶状况:车辆(包括驾驶员/乘客以及必要时维护人员在内)在车辆运行中可以位于所述行驶状况中,所述行驶状况对于真实的交通场景的大部分是有代表性的。根据ISO26262-3的VDA702状况目录E参数、汽车工业协会e.V.(VDA)的行驶状况目录是情景目录的示例。A.Ebner所著的“ReferenzszenarienalsGrundlagefürdieEntwicklungundBewertungvonSystemenderAktivenSicherheit(论文),慕尼黑:慕尼黑工业大学,2014年”同样论述情景目录。对于驾驶员辅助系统的功能的和用于至少部分自动化地运行车辆的系统的功能的验证,还不具有普遍接受的途径。在此,问题在于,模型尤其在对象与环境识别以及用于状况分析的领域中不总是无故障和完整的。如果例如一个对象与车辆的路径交叉,则紧急制动辅助必须决定:该对象是否是人并且采取适合的保护措施,必要时采取完全制动。在其他对象——例如飘动的塑料袋的情况下,与此相反,绝不应实施完全制动,因为这将可能导致严重的碰撞事故。用于对象识别、在此也即用于区分引起适合的保护措施的对象与不能够引起保护措施的对象的算法可能原则上是错误的。该事实根据Spanfelner等人所著的“C ...
【技术保护点】
1.一种用于检测车辆的数据的、尤其至少部分自动化地运行的车辆的数据的方法(200),所述车辆具有至少一个传感器、尤其环境传感器、尤其视频传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器,和/或尤其用于接收GPS、GLONASS或伽利略信号的GNSS传感器,和/或尤其用于发动机控制、用于人员保护装置的控制、用于辅助和/或舒适功能控制的车辆传感器、尤其加速度传感器、转速传感器、压力传感器,和至少一个存储器、尤其环形存储器(10),所述方法具有以下步骤:检测(201)所述至少一个传感器的数据;将所述数据存储(202)在所述存储器、尤其所述环形存储器(10)中;检测(203)事件;在所检测的事件的时刻(t1)首次存储(204)所述存储器的、尤其所述环形存储器(10)的内容(12)。
【技术特征摘要】
2017.02.06 DE 102017201804.61.一种用于检测车辆的数据的、尤其至少部分自动化地运行的车辆的数据的方法(200),所述车辆具有至少一个传感器、尤其环境传感器、尤其视频传感器、雷达传感器、激光雷达传感器、超声传感器、红外传感器,和/或尤其用于接收GPS、GLONASS或伽利略信号的GNSS传感器,和/或尤其用于发动机控制、用于人员保护装置的控制、用于辅助和/或舒适功能控制的车辆传感器、尤其加速度传感器、转速传感器、压力传感器,和至少一个存储器、尤其环形存储器(10),所述方法具有以下步骤:检测(201)所述至少一个传感器的数据;将所述数据存储(202)在所述存储器、尤其所述环形存储器(10)中;检测(203)事件;在所检测的事件的时刻(t1)首次存储(204)所述存储器的、尤其所述环形存储器(10)的内容(12)。2.根据权利要求1所述的方法(200),其中,所述环形存储器(10)具有循环时间(T),所述方法具有在所检测的事件的时刻(t1)之后在循环时间(T)之后第二次存储所述环形存储器(10)的内容(12)的附加步骤。3.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员:A·拉尔,A·海尔,M·施魏策尔,
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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