一种云端服务器、管控装置以及作业管控系统制造方法及图纸

本申请公开了一种作业管控系统，该系统包括云端服务器和管控装置，其中，云端服务器和管控装置可以通过无线数据网络连接。如此，管控装置可以通过网络将数据上传至云端服务器，云端服务器可以通过网络将数据下发至管控装置，因此，该作业管控系统使得作业管控范围不受限制。另外，云端服务器具有强大的数据处理能力，因此，包括该云端服务器和管控装置的作业管控系统具有较强的数据分析范围和分析能力，能够实时处理海量并发数据。此外，本申请还公开了一种云端服务器和管控装置。

A cloud server, control device and operation control system.

The application discloses a job management and control system, which comprises a cloud server and a management and control device, wherein the cloud server and the management and control device can be connected through a wireless data network. Thus, the management and control device can upload data to the cloud server through the network, and the cloud server can download data to the management and control device through the network. Therefore, the job management and control system makes the scope of job management and control unrestricted. In addition, the cloud server has a strong data processing ability, so the operation management and control system including the cloud server and the management and control device has a strong data analysis range and analysis ability, can deal with massive concurrent data in real time. In addition, the application also discloses a cloud server and a control device.

【技术实现步骤摘要】
一种云端服务器、管控装置以及作业管控系统
本申请涉及作业管控
，尤其涉及一种云端服务器、管控装置以及作业管控系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，无人机作业越来越得到人们的青睐。现有的作业管控系统包括作业设备例如农机或无人机以及地面站。其中，作业设备上设置有控制器例如飞控或其他控制器。作业设备通过控制器与地面站之间进行短距离无线通讯。该短距离无线通讯手段例如可以为800MHz电台频率、2.4GHz蓝牙等。现有的作业管控过程具体如下：地面站下发航迹规划到控制器，作业设备按照航迹规划实施作业，并将作业数据上传至地面站。作业结束后，地面站对其接收到的作业数据进行处理，生成作业报告。然而，现有的作业管控系统存在以下缺陷：1、因地面站与作业设备之间的通讯手段为短距离通信，因此，受限于地面站的位置，现有的作业管控范围非常有限；2、受限于地面站的数据处理能力，现有的作业管控系统的数据分析范围以及分析能力较差，无法实时处理海量并发数据。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供了一种云端服务器、管控装置以及由该云端服务器和管控装置组成的作业管控系统，以解决上述现有的作业管控系统存在的缺陷。为了解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：一种云端服务器，所述云端服务器包括第一发送单元、第一接收单元和数据处理单元，所述第一发送单元用于在管控装置登录到云端服务器后，向管控装置发送数据；其中，向管控装置发送的数据至少包括作业规划数据，以使作业设备能够从管控装置上下载所述作业规划数据，并根据所述作业规划数据进行作业；所述第一接收单元用于接收由管控装置上传的数据；其中，由管控装置上传的数据至少包括作业数据；所述数据处理单元用于对所述作业数据进行处理。可选地，所述云端服务器还包括加解密单元，所述加解密单元用于对发送至管控装置的数据进行加密处理，得到加密后的数据，并当所述管控装置上传的数据为加密数据时，对所述加密数据进行解密处理，得到解密后的数据；所述第一发送单元具体用于向管控装置发送加密后的数据；所述数据处理单元具体用于对解密后的数据进行处理。可选地，所述由管控装置上传的数据还包括登录请求信息，所述数据处理单元还用于根据所述登录请求信息，对所述管控装置进行安全认证，待所述管控装置通过安全认证后，允许管控装置登录到云端服务器。可选地，所述登录请求信息包括：飞手/作业者令牌、管控装置设备标识和作业设备的控制器设备标识，所述飞手/作业者令牌在飞手/作业者登录到云端服务器后由云端服务器随机生成；所述数据处理单元具体用于：比较所述登录请求信息中的飞手/作业者令牌、管控装置设备标识和作业设备的控制器设备标识与存储在云端服务器的数据库中的登记备案信息是否匹配，若各个标识均匹配，则所述管控装置通过所述安全认证，若任意一个标识不匹配，则所述管控装置未通过所述安全认证，拒绝所述管控装置登录云端服务器。可选地，所述由管控装置上传的数据还包括飞手/作业者身份信息，所述数据处理单元还用于对飞手/作业者身份信息进行身份认证。可选地，所述由管控装置上传的数据还包括管控装置登记备案信息，所述数据处理单元还用于在所述管控装置首次使用时，根据所述管控装置登记备案信息对所述管控装置进行登记备案。一种管控装置，其特征在于，所述管控装置包括：处理器、无线通讯模块和数据采集模块，其中，所述处理器分别与所述无线通讯模块和所述数据采集模块相连；所述无线通讯模块用于实现所述管控装置与云端服务器之间的数据传输；所述管控装置与云端服务器之间的数据包括云端服务器下发的数据和管控装置上传的数据，所述云端服务器下发的数据至少包括作业规划数据，以使作业设备能够从管控装置上下载所述作业规划数据，并根据所述作业规划数据进行作业；所述管控装置上传的数据至少包括作业设备的作业数据，以使所述云端服务器对所述作业数据进行处理；所述数据采集模块用于采集作业设备的作业数据；所述处理器用于在管控装置登录到云端服务器后，控制无线通讯模块接收所述云端服务器下发的数据；所述处理器还用于控制所述数据采集模块采集作业设备的作业数据，并控制所述无线通讯模块将所述作业数据上传至云端服务器。可选地，所述管控装置还包括安全芯片，所述安全芯片与所述处理器相连，所述安全芯片用于对通过所述无线通讯模块上传至云端服务器的数据执行加密运算，对由云端服务器下发的加密后的数据执行解密运算；所述处理器用于在上传至云端服务器的数据上传至云端服务器之前，控制所述安全芯片对通过所述无线通讯模块上传至云端服务器的数据执行加密运算，所述处理器还用于控制所述安全芯片对由云端服务器下发的加密后的数据执行解密运算。可选地，所述管控装置还包括：SIM卡识别模块，所述SIM卡识别模块与所述处理器相连；所述SIM卡识别模块用于识别SIM卡信息，以使所述管控装置在识别到SIM卡信息后连接至无线数据网络；所述处理器还用于控制所述SIM卡识别模块识别SIM卡信息，以使所述管控装置在识别到SIM卡信息后连接至无线数据网络。可选地，所述SIM卡识别模块为插拔式SIM卡识别模块或贴片式SIM卡识别模块。可选地，所述管控装置还包括：管控装置与控制器的数据传输接口和第一获取模块；所述第一获取模块用于在初始化管控装置与控制器的数据传输接口后，获取飞手/作业者令牌和作业设备的控制器设备标识。可选地，所述管控装置上传的数据包括登录请求信息，以使所述云端服务器根据所述登录请求信息对所述管控装置进行安全认证。可选地，所述登录请求信息包括：飞手/作业者令牌、管控装置设备标识和作业设备的控制器设备标识；所述飞手/作业者令牌在飞手/作业者登录到云端服务器后由云端服务器随机生成。可选地，所述管控装置上传的数据包括：管控装置登记备案信息，以使所述云端服务器根据所述管控装置登记备案信息对所述管控装置进行登记备案。可选地，所述管控装置还包括：安全认证模块，所述安全认证模块用于根据所述无线通讯模块接收到的云端服务器安全认证请求信息后，对所述云端服务器进行安全认证。可选地，所述管控装置还包括：操作交互模块，所述操作交互模块与所述处理器相连；所述操作交互模块用于供飞手/作业者输入对所述管控装置的操作指令，并输出响应于操作指令的反馈信号。可选地，所述操作交互模块包括：功能按键、数据接口和用于外接天线的射频接口。可选地，所述数据接口带有充电功能且能够扩展。一种作业管控系统，包括云端服务器和管控装置；所述云端服务器与所述管控装置之间能够进行无线通讯，所述云端服务器为上述任一技术方案所述的云端服务器，所述管控装置为上述任一技术方案所述的管控装置。相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：基于上述技术方案可知，本申请实施例提供的作业管控系统包括云端服务器和管控装置，其中，云端服务器和管控装置可以通过无线数据网络连接。如此，管控装置可以通过网络将数据上传至云端服务器，云端服务器可以通过网络将数据下发至管控装置，下发至管控装置的数据可以下载至作业设备的控制器。而且云端服务器向管控装置下发数据中可以包括作业规划数据，如此，作业设备的控制器能够下载该作业规划数据，并根据该作业规划数据控制作业设备作业，管控装置向云端服务器上传的数据中可以包括作业数据，因而，云端服务器可以对作业数据进行处理。如此，云端服务器可以通过管控装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括第一发送单元、第一接收单元和数据处理单元，所述第一发送单元用于在管控装置登录到云端服务器后，向管控装置发送数据；其中，向管控装置发送的数据至少包括作业规划数据，以使作业设备能够从管控装置上下载所述作业规划数据，并根据所述作业规划数据进行作业；所述第一接收单元用于接收由管控装置上传的数据；其中，由管控装置上传的数据至少包括作业数据；所述数据处理单元用于对所述作业数据进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括第一发送单元、第一接收单元和数据处理单元，所述第一发送单元用于在管控装置登录到云端服务器后，向管控装置发送数据；其中，向管控装置发送的数据至少包括作业规划数据，以使作业设备能够从管控装置上下载所述作业规划数据，并根据所述作业规划数据进行作业；所述第一接收单元用于接收由管控装置上传的数据；其中，由管控装置上传的数据至少包括作业数据；所述数据处理单元用于对所述作业数据进行处理。2.根据权利要求1所述的云端服务器，其特征在于，所述云端服务器还包括加解密单元，所述加解密单元用于对发送至管控装置的数据进行加密处理，得到加密后的数据，并当所述管控装置上传的数据为加密数据时，对所述加密数据进行解密处理，得到解密后的数据；所述第一发送单元具体用于向管控装置发送加密后的数据；所述数据处理单元具体用于对解密后的数据进行处理。3.根据权利要求1所述的云端服务器，其特征在于，所述由管控装置上传的数据还包括登录请求信息，所述数据处理单元还用于根据所述登录请求信息，对所述管控装置进行安全认证，待所述管控装置通过安全认证后，允许管控装置登录到云端服务器。4.根据权利要求3所述的云端服务器，其特征在于，所述登录请求信息包括：飞手/作业者令牌、管控装置设备标识和作业设备的控制器设备标识，所述飞手/作业者令牌在飞手/作业者登录到云端服务器后由云端服务器随机生成；所述数据处理单元具体用于：比较所述登录请求信息中的飞手/作业者令牌、管控装置设备标识和作业设备的控制器设备标识与存储在云端服务器的数据库中的登记备案信息是否匹配，若各个标识均匹配，则所述管控装置通过所述安全认证，若任意一个标识不匹配，则所述管控装置未通过所述安全认证，拒绝所述管控装置登录云端服务器。5.根据权利要求1所述的云端服务器，其特征在于，所述由管控装置上传的数据还包括飞手/作业者身份信息，所述数据处理单元还用于对飞手/作业者身份信息进行身份认证。6.根据权利要求1所述的云端服务器，其特征在于，所述由管控装置上传的数据还包括管控装置登记备案信息，所述数据处理单元还用于在所述管控装置首次使用时，根据所述管控装置登记备案信息对所述管控装置进行登记备案。7.一种管控装置，其特征在于，所述管控装置包括：处理器、无线通讯模块和数据采集模块，其中，所述处理器分别与所述无线通讯模块和所述数据采集模块相连；所述无线通讯模块用于实现所述管控装置与云端服务器之间的数据传输；所述管控装置与云端服务器之间的数据包括云端服务器下发的数据和管控装置上传的数据，所述云端服务器下发的数据至少包括作业规划数据，以使作业设备能够从管控装置上下载所述作业规划数据，并根据所述作业规划数据进行作业；所述管控装置上传的数据至少包括作业设备的作业数据，以使所述云端服务器对所述作业数据进行处理；所述数据采集模块用于采集作业设备的作业数据；所述处理器用于在管控装置登录到云端服务器后，控制无线通讯模块接收所述云端服务器下发的数据；所述处理器还用于控制所述数据采集模块采集作...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅平，赵小宝，
申请(专利权)人：北京华虹集成电路设计有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11