两用型连接机构和左右两用型肢体康复设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种两用型连接机构和左右两用型肢体康复设备，两用型连接机构包括用于与机座联接的固定立柱、与固定立柱一端联接的固定支架，及活动立柱、与活动立柱一端联接的活动支架，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架；所述的固定支架与中间支架固定联接时，处于左肢工作状态，所述的活动支架与中间支架固定联接时，处于右肢工作状态。本实用新型专利技术通过支架避空槽结构、避空切角槽的独特设计以及快速锁紧件与锁紧孔的配合，来进行左肢或右肢两个模式的相互切换，结构简单紧凑，切换左右肢结构不需要先卸下已有的结构再换上另一个结构，操作简单、切换迅速、且效率高。

Dual purpose connecting mechanism and left and right dual use limb rehabilitation equipment

The utility model discloses a dual-purpose connecting mechanism and a left-right dual-purpose limb rehabilitation device. The dual-purpose connecting mechanism comprises a fixed column for connecting with the frame, a fixed bracket for connecting with one end of the fixed column, a movable column and a movable bracket connected with one end of the movable column, and a movable bracket for connecting the fixed bracket. When the fixing bracket is fixed and connected with the intermediate bracket, the movable bracket is in the left limb working state, and the movable bracket is in the right limb working state when the movable bracket is fixed and connected with the intermediate bracket. The utility model makes the switching between the left or right limb modes by means of the bracket avoidance groove structure, the unique design of the avoidance angle groove and the matching of the quick fastener and the locking hole. The switching structure is simple and compact, and the switching of the left and right limb structures does not need to remove the existing structure before replacing the other structure, so the operation is simple and the switching is easy. Fast and efficient.

【技术实现步骤摘要】
两用型连接机构和左右两用型肢体康复设备
本技术涉及一种康复设备，尤其涉及一种两用型连接机构和左右两用型肢体康复设备。
技术介绍
随着偏瘫和中风患者的日益增多以及呈现出来的年轻化趋势，这类人群的康复训练以及逐渐恢复生活能力的问题已成为国内外研究的重点。大量研究表明：半数以上的肢体运动功能障碍可通过康复训练得到一定程度的改善，而肢体康复设备是一种减轻患者痛苦，逐渐恢复生活自理能力以及运动机能的重要手段。因此，设计一款可以帮助肢体进行运动功能锻炼和神经功能恢复的、实现对肢体的康复训练的设备具有重要意义。目前国内外相关专利很多，功能也相似。一种三自由度混联上肢康复机器人(申请号201310020668.8)，提出了一种基于并联机构和串联转动副的上肢康复方法，可根据需要选择不同的驱动方式以实现手臂的康复训练。拥有主被动模式的上肢康复训练系统(申请号201110365004.6)，设计了一种具有主被动训练模式的上肢康复装置。一种上肢康复训练机器人(申请号201210554494.9)，提出了一种移动式外骨骼上肢康复装置，但是该手臂康复装置仅可以实现右手的康复训练。一种上肢康复训练机器人(申请号201110237855.4)，提出了一种基于曲柄连杆机构可以实现6个自由度的手臂康复装置，但是康复设备只适用于左手患者。虽然关于肢体康复训练的机构或设备不少，但是都只是针对左手或者右手的康复设备，而不是关于左肢和右肢的康复设备，旧版康复设备，左右肢体结构分为独立的两部分，治疗左肢时只能安装左肢结构，治疗右肢时必须先卸下左肢结构然后安装右肢结构，更换左右肢体结构很繁琐，而同时适用于左右肢的康复设备却很少。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了方便患者进行康复训练，实现一机两用功效的一种两用型连接机构和左右两用型肢体康复设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：两用型连接机构，包括用于与机座联接的固定立柱、与固定立柱一端联接的固定支架，及活动立柱、与活动立柱一端联接的活动支架，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架；所述的固定支架与中间支架固定联接时，处于左肢工作状态，所述的活动支架与中间支架固定联接时，处于右肢工作状态。一种左右两用型肢体康复设备，包括机座，及与机座连接的两用型连接机构；所述的两用型连接机构包括与机座联接的固定立柱、与固定立柱一端联接的固定支架，及活动立柱、与活动立柱一端联接的活动支架，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架；所述的固定支架与中间支架固定联接时，两用型连接机构处于左肢工作状态，所述的活动支架与中间支架固定联接时，两用型连接机构处于右肢工作状态。其进一步技术方案为：所述中间支架设有用于与固定支架固定联接的左侧用快速锁紧件、用于与活动支架固定联接的右侧用快速锁紧件。其进一步技术方案为：所述的固定立柱底部有两个螺纹孔与固定支架通过螺钉连接固定安装，所述的活动立柱底部有两个螺纹孔与活动支架通过螺钉连接固定安装。其进一步技术方案为：所述的肢部为上肢或下肢。其进一步技术方案为：所述的固定支架、活动支架的内端均与中间支架铰接，中间支架近固定支架的一端设有固定支架避空槽，中间支架近活动支架的一端设有活动支架避空槽；所述的固定支架、活动支架的外端均设有用于避空中间支架中段的避空切角槽；所述避空切角槽设有与快速锁紧件联接的锁紧孔；所述中间支架的中段设有所述的左侧用快速锁紧件和右侧用快速锁紧件。其进一步技术方案为：所述的左侧用快速锁紧件和右侧用快速锁紧件为弹簧复位式柱塞，快速锁紧件向上突出来时是锁定状态，收回去时是松开状态，当避空切角槽移动到快速锁紧件所处的位置时，两者重叠，进行快速连接。其进一步技术方案为：所述的左侧用快速锁紧件和右侧用快速锁紧件为锁紧螺杆，锁紧孔为螺纹孔；快速锁紧件向上突出来时是锁定状态，收回去时是松开状态，当避空切角槽移动到快速锁紧件所处的位置时，将锁紧螺杆旋紧，进行快速连接。其进一步技术方案为：所述固定支架与中间支架的铰链处设有右侧用角度传感器，所述的活动支架与中间支架的铰链处设有左侧用角度传感器。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过支架避空槽结构、避空切角槽的独特设计以及快速锁紧件与锁紧孔的配合，当固定支架避空切角槽或活动支架避空切角槽移动到快速锁紧件所处的位置两者重叠并进行快速连接来进行左肢或右肢两个模式的相互切换，结构简单紧凑，训练者只需根据自身需要训练的部位来选择左肢结构或者右肢结构而不需要先卸下已有的结构再换上另一个结构，操作简单、切换迅速、且效率高。快速锁紧件可以由弹簧复位式柱塞或锁紧螺杆来实现以满足不同场合的需要，同时角度传感器的使用更进一步加强了角度信号的反馈，给训练者提供了更好的选择以及训练信息的及时反馈，更加高效也更加方便不同训练者进行康复训练。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术换手结构(左手训练)的结构示意图；图2为本技术换手结构(右手训练)的结构示意图；附图标记1固定立柱2固定支架3活动立柱4活动支架5中间支架6左侧用快速锁紧件7右侧用快速锁紧件8螺钉9固定支架避空槽10活动支架避空槽11避空切角槽12锁紧孔13右侧用角度传感器14左侧用角度传感器具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1和图2所示，一种左右两用型肢体康复设备，包括机座，及与机座连接的两用型连接机构；两用型连接机构包括与机座联接的固定立柱1、与固定立柱一端联接的固定支架2，及活动立柱3、与活动立柱一端联接的活动支架4，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架5；固定支架与中间支架固定联接时，两用型连接机构处于左肢工作状态，活动支架与中间支架固定联接时，两用型连接机构处于右肢工作状态。具体地，中间支架设有用于与固定支架固定联接的左侧用快速锁紧件6、用于与活动支架固定联接的右侧用快速锁紧件7。具体地，固定立柱底部有两个螺纹孔与固定支架通过螺钉8连接固定安装，所述的活动立柱底部有两个螺纹孔与活动支架通过螺钉8连接固定安装。具体地，肢部为上肢或下肢。具体地，固定支架、活动支架的内端均与中间支架铰接，中间支架近固定支架的一端设有固定支架避空槽9，中间支架近活动支架的一端设有活动支架避空槽10；固定支架、活动支架的外端均设有用于避空中间支架中段的避空切角槽11；避空切角槽设有与快速锁紧件联接的锁紧孔12；中间支架的中段设有左侧用快速锁紧件和右侧用快速锁紧件。具体地，左侧用快速锁紧件和右侧用快速锁紧件为弹簧复位式柱塞，快速锁紧件向上突出来时是锁定状态，收回去时是松开状态，当避空切角槽移动到快速锁紧件所处的位置时，两者重叠，进行快速连接。又一实施例中，左侧用快速锁紧件和右侧用快速锁紧件为锁紧螺杆，锁紧孔为螺纹孔；快速锁紧件向上突出来时是锁定状态，收回去时是松开状态，当避空切角槽移动到快速锁紧件所处的位置时，将锁紧螺杆旋紧，进行快速连接。具体地，固定支架与中间支架的铰链处设有右侧用角度传感器13，活动支架与中间支架的铰链处设有左侧用角度传感器14，角度传感器对固定支架或活动支架所处的状态进行一个角度信号的反馈。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.两用型连接机构，其特征在于包括用于与机座联接的固定立柱、与固定立柱一端联接的固定支架，及活动立柱、与活动立柱一端联接的活动支架，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架；所述的固定支架与中间支架固定联接时，处于左肢工作状态，所述的活动支架与中间支架固定联接时，处于右肢工作状态。

【技术特征摘要】
1.两用型连接机构，其特征在于包括用于与机座联接的固定立柱、与固定立柱一端联接的固定支架，及活动立柱、与活动立柱一端联接的活动支架，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架；所述的固定支架与中间支架固定联接时，处于左肢工作状态，所述的活动支架与中间支架固定联接时，处于右肢工作状态。2.左右两用型肢体康复设备，其特征在于：包括机座，及与机座连接的两用型连接机构；所述的两用型连接机构包括与机座联接的固定立柱、与固定立柱一端联接的固定支架，及活动立柱、与活动立柱一端联接的活动支架，还包括用于联接固定支架和活动支架的中间支架；所述的固定支架与中间支架固定联接时，两用型连接机构处于左肢工作状态，所述的活动支架与中间支架固定联接时，两用型连接机构处于右肢工作状态。3.根据权利要求2所述的左右两用型肢体康复设备，其特征在于：所述中间支架设有用于与固定支架固定联接的左侧用快速锁紧件、用于与活动支架固定联接的右侧用快速锁紧件。4.根据权利要求2所述的左右两用型肢体康复设备，其特征在于：所述的固定立柱底部有两个螺纹孔与固定支架通过螺钉连接固定安装，所述的活动立柱底部有两个螺纹孔与活动支架通过螺钉连接固定安装。5.根据权利要求2所述的左右两用型肢体康复设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢金秋，都吉良，王涌斌，李冬青，陈扬川，杨国波，黄晶光，徐安洲，郭建伟，林志豪，
申请(专利权)人：广州一康医疗设备实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44