一种多电机控制方法、系统及电动车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种多电机控制方法，包括预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；在接收到识别命令后，输出预设电压和预设电流，以获得电动车辆配备的当前电机的参数组；判断存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组；若是，调用和当前电机的参数组相同的参数组及与该参数组一一对应的电流表格，以控制当前电机的输出参数。本发明专利技术预先在存储单元中存储该电动车辆可配备的所有电机的参数组和电流表格，对于同一种电动车辆，只需要一款存储单元，减少了物料编码的数量，从而提高了物料管理的便利性。本发明专利技术还公开了一种多电机控制系统及电动车辆，具有上述有益效果。

A multi motor control method, system and electric vehicle

The invention discloses a multi-motor control method, which comprises storing in advance the parameter sets of all the motors equipped with electric vehicles and the current tables corresponding to each parameter group in a storage unit, and outputting the preset voltage and current after receiving the recognition command to obtain the participation of the current motor equipped with electric vehicles. Array; determine whether there is the same parameter group as the current motor's parameter group in the storage unit; if so, call the same parameter group as the current motor's parameter group and corresponding current table one-to-one to control the current motor's output parameters. The invention stores the parameter sets and current tables of all motors that the electric vehicle can be equipped with in advance in the storage unit. For the same electric vehicle, only one storage unit is needed, thus reducing the number of material codes and improving the convenience of material management. The invention also discloses a multi motor control system and an electric vehicle, and has the beneficial effect.

【技术实现步骤摘要】
一种多电机控制方法、系统及电动车辆
本专利技术涉及电机领域，特别是涉及一种多电机控制方法、系统及电动车辆。
技术介绍
目前，电动车辆普遍采用永磁同步电机作为主动力驱动电机，当电机控制器采用矢量控制算法时，永磁同步电机的输出转矩方程为T＝3/2×p×[ψ×Id-(Ld-Lq)×Id×Iq]，其中，p为电机极对数，ψ为永磁体磁链，Ld为直轴电感，Lq为交轴电感，Id为直轴电流，Iq为交轴电流。为发挥永磁同步电机最大的输出扭矩特性，电机控制器一般采用MTPA(MaxTorquePerAnpere，最大转矩电流比)控制方法以控制Id和Iq，考虑到Ld和Lq在不同负载下变化较大，从而导致Id和Iq的不确定性较高，因此现有技术通常会预先获取永磁同步电机在不同转矩、转速下的Id和Iq，并将其制成电流表格存储在电机控制器软件中，然后电机控制器软件通过查表匹配的方法来控制永磁同步电机的输出参数，从而最大限度的发挥永磁同步电机的转矩输出性能。在现有技术中，采用查表匹配的控制方法虽然可以保证转矩控制精度较高，但缺点是不同的永磁同步电机，对应的电机控制器软件版本也不同，可以理解的是，永磁同步电机A需要通过电机控制器软件A调用电流表格A来进行匹配，永磁同步电机B需要通过电机控制器软件B调用电流表格B来进行匹配。一旦永磁同步电机被更换，则电机控制器软件也需要同步更换。当同一种电动车辆匹配不同供应商的永磁同步电机时，需要多个物料编码来区分该电动车辆可配备的不同的永磁同步电机及与永磁同步电机一一对应的电机控制器软件，给物料管理增加了工作量。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多电机控制方法，预先在存储单元中存储该电动车辆可配备的所有电机的参数组和电流表格，对于同一种电动车辆，只需要一款存储单元，减少了物料编码的数量，从而提高了物料管理的便利性。本专利技术的另一目的是提供一种多电机控制系统及电动车辆。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多电机控制方法，包括：预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；在接收到识别命令后，输出预设电压和预设电流，以获得所述电动车辆配备的当前电机的参数组；判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组；若是，调用和当前电机的参数组相同的参数组及与该参数组一一对应的电流表格，以控制当前电机的输出参数。优选的，所述识别命令为整车控制器发送的识别命令。优选的，所述判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组的过程具体为：判断所述存储单元中是否存在各个参数和当前电机的参数组中的各个参数均相同的参数组。优选的，所述预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中之前，该多电机控制方法还包括：根据每个所述参数组中的参数得到每个所述参数组的特征值，将电动车辆配备的所有电机的参数组、每个所述参数组的特征值及与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；则所述判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组的过程具体为：根据当前电机的参数组中的参数得到特征值，判断所述存储单元中是否存在特征值和当前电机的参数组的特征值在预设范围内相同的参数组。优选的，所述根据每个所述参数组中的参数得到每个所述参数组的特征值的过程具体为：将每个所述参数组中的参数相乘得到每个所述参数组的特征值；则所述根据当前电机的参数组中的参数得到特征值的过程具体为：将当前电机的参数组中的参数相乘得到特征值。优选的，所述根据每个所述参数组中的参数得到每个所述参数组的特征值的过程具体为：将每个所述参数组中的参数进行除法运算得到每个所述参数组的特征值；则所述根据当前电机的参数组中的参数得到特征值的过程具体为：将当前电机的参数组中的参数进行除法运算得到特征值。优选的，所述判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组之后，该多电机控制方法还包括：若否，向所述整车控制器发送报警指令，以提醒工作人员对当前电机进行故障检修。优选的，所述存储单元为电机控制器软件。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种多电机控制系统，包括：存储模块，用于预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；获取模块，用于在接收到识别命令后，输出预设电压和预设电流，以获得所述电动车辆配备的当前电机的参数组；判断模块，用于判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组，若是，触发调用模块；所述调用模块，用于调用和当前电机的参数组相同的参数组及与该参数组一一对应的电流表格，以控制当前电机的输出参数。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种电动车辆，包括如上述所述的多电机控制系统。本专利技术提供了一种多电机控制方法，包括预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；在接收到识别命令后，输出预设电压和预设电流，以获得电动车辆配备的当前电机的参数组；判断存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组；若是，调用和当前电机的参数组相同的参数组及与该参数组一一对应的电流表格，以控制当前电机的输出参数。可见，在实际应用中，采用本专利技术的方案，预先在存储单元中存储该电动车辆可配备的所有电机的参数组和电流表格，即使更换该电动车辆上的电机也可以通过该存储单元匹配到和更换后的电机相同的参数组及电流表格，对于同一种电动车辆，本专利技术只需要一款存储单元，减少了物料编码的数量，从而提高了物料管理的便利性。本专利技术还提供了一种多电机控制系统及电动车辆，具有和上述多电机控制方法相同的有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种多电机控制方法的步骤流程图；图2为本专利技术所提供的一种多电机控制系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种多电机控制方法，预先在存储单元中存储该电动车辆可配备的所有电机的参数组和电流表格，对于同一种电动车辆，只需要一款存储单元，减少了物料编码的数量，从而提高了物料管理的便利性。本专利技术的另一核心是提供一种多电机控制系统及电动车辆。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参照图1，图1为本专利技术所提供的一种多电机控制方法的步骤流程图，包括：步骤1：预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；作为一种优选的实施例，存储单元为电机控制器软件。具体的，任意一种车型的电动车辆，均可以配备多款电机，本专利技术在具体实现时，预先对同一种车型的电动车辆可配备的所有电机进行了台架标定，来分别获取每款电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电机控制方法，其特征在于，包括：预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；在接收到识别命令后，输出预设电压和预设电流，以获得所述电动车辆配备的当前电机的参数组；判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组；若是，调用和当前电机的参数组相同的参数组及与该参数组一一对应的电流表格，以控制当前电机的输出参数。

【技术特征摘要】
1.一种多电机控制方法，其特征在于，包括：预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；在接收到识别命令后，输出预设电压和预设电流，以获得所述电动车辆配备的当前电机的参数组；判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组；若是，调用和当前电机的参数组相同的参数组及与该参数组一一对应的电流表格，以控制当前电机的输出参数。2.根据权利要求1所述的多电机控制方法，其特征在于，所述识别命令为整车控制器发送的识别命令。3.根据权利要求1所述的多电机控制方法，其特征在于，所述判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组的过程具体为：判断所述存储单元中是否存在各个参数和当前电机的参数组中的各个参数均相同的参数组。4.根据权利要求1所述的多电机控制方法，其特征在于，所述预先将电动车辆配备的所有电机的参数组和与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中之前，该多电机控制方法还包括：根据每个所述参数组中的参数得到每个所述参数组的特征值，将电动车辆配备的所有电机的参数组、每个所述参数组的特征值及与每个所述参数组一一对应的电流表格存储至存储单元中；则所述判断所述存储单元中是否存在和当前电机的参数组相同的参数组的过程具体为：根据当前电机的参数组中的参数得到特征值，判断所述存储单元中是否存在特征值和当前电机的参数组的特征值在预设范围内相同的参数组。5.根据权利要求4所述的多电机控制方法，其特征在于，所述根据每个所述参数组中的参数得到每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：童维勇，周腾，殷江洪，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44