电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机、使用该电机的动力装置及无人飞行器。所述无人飞行器包括飞行器本体、设置在所述飞行器本体上的电机及设置在所述电机上的螺旋桨。所述电机包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述螺旋桨连接于所述转轴上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。上述的无人飞行器及其电机的运行噪声相对较小。

Motor, power plant and UAV using this power plant

The invention relates to a motor, a power device using the motor and an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle comprises an aircraft body, a motor arranged on the aircraft body and a propeller arranged on the motor. The motor comprises a base, a rotor, a rotating shaft and a bearing. The rotor can be rotatably covered outside the base, one end of the rotating shaft is fixed on the rotor, and the other end is rotatably connected to the base through the bearing. The propeller is connected to the rotating shaft. The bearing comprises an inner ring, an outer ring and a roller, the inner ring fixing sleeve is arranged on the rotating shaft, the outer ring is fixed on the base and is surrounded by the outer ring, the roller can be movably arranged between the inner ring and the outer ring. The outer ring is connected with the base through interference fit. The noise of the above UAV and its motors is relatively small.

【技术实现步骤摘要】
电机、动力装置及使用该动力装置的无人飞行器
本专利技术涉及一种电机、使用该电机的动力装置及使用该动力装置的无人飞行器。
技术介绍
无刷电机因为低损耗、低噪音、运转顺畅及寿命长的优势，在机电一体化应用领域中得到广泛的应用。通常，无刷电机包括基座、设于该基座上的定子及转动设于该定子上的转子。该定子和该转子之间通常设置有轴承，以减小该定子和该转子之间相对转动时的摩擦。由于轴承固有的径向游隙，该定子和该转子发生相对转动时，会伴随微量的径向移动，导致无刷电机运转相对不平稳，震动噪声较大。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种运行噪声相对较小的电机，还有必要提供一种使用该电机的动力装置及使用该动力装置的无人飞行器。一种电机，其包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。其中，所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。进一步地，所述外圈与所述基座之间的过盈配合方式为:基本偏差是T的基轴制过盈配合。进一步地，所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。进一步地，所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。进一步地，所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。进一步地，所述转子包括周壁及底壁，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。进一步地，所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内撑，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。进一步地，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正。进一步地，所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶。进一步地，所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。进一步地，所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁对间隔设置。进一步地，所述内圈与所述转轴之间通过过盈配合连接，且所述内圈与所述转轴之间设置有粘胶，所述粘胶用于固定所述内圈与所述转轴的相对装设位置。进一步地，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。进一步地，所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。一种动力装置，包括电机及设置于所述电机上的螺旋桨，所述电机包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述螺旋桨连接于所述转轴上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。其中，所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。进一步地，所述外圈与所述基座之间的过盈配合方式为:基本偏差是T的基轴制过盈配合。进一步地，所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。进一步地，所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。进一步地，所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。进一步地，所述转子包括周壁及底壁，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。进一步地，所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内撑，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。进一步地，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正。进一步地，所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶。进一步地，所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。进一步地，所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁对间隔设置。进一步地，所述内圈与所述转轴之间通过过盈配合连接，且所述内圈与所述转轴之间设置有粘胶，所述粘胶用于固定所述内圈与所述转轴的相对装设位置。进一步地，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。进一步地，所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。一种无人飞行器，其包括飞行器本体、设置在所述飞行器本体上的电机及设置于所述电机上的螺旋桨。所述电机包括基座、转子、转轴及轴承。所述转子可转动地罩设于所述基座外，所述转轴的一端固定地设置于所述转子上，另一端通过所述轴承转动地连接于所述基座上。所述螺旋桨连接于所述转轴上。所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于所述转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外，所述滚子可活动地设置于所述内圈及所述外圈之间。其中，所述外圈与所述基座之间通过过盈配合连接。进一步地，所述外圈与所述基座之间的过盈配合方式为:基本偏差是T的基轴制过盈配合。进一步地，所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。进一步地，所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。进一步地，所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。进一步地，所述转子包括周壁及底壁，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。进一步地，所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内撑，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。进一步地，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正。进一步地，所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶。进一步地，所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。进一步地，所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机，其包括基座以及可转动地罩设于所述基座外的转子，其特征在于：所述转子包括周壁及底壁，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正；所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶；所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁相对间隔设置。

【技术特征摘要】
1.一种电机，其包括基座以及可转动地罩设于所述基座外的转子，其特征在于：所述转子包括周壁及底壁，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正；所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶；所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁相对间隔设置。2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外；所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。3.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。4.如权利要求3所述的电机，其特征在于：所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵接。5.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述周壁罩设于所述基座之外，所述底壁盖设于所述周壁远离所述基座的一端，所述转轴与所述底壁固定连接。6.如权利要求5所述的电机，其特征在于：所述转子还包括多个磁体，多个所述磁体固定地设置于所述周壁的内侧，并沿所述周壁的周向间隔排列设置。7.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述配重料粘结于所述容置槽的一个区域内或多个不连续的区域内。8.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述基座包括座体及设置于所述座体上的固定部，所述转轴穿设于所述固定部，所述轴承设置于所述固定部及所述转轴之间，所述转子罩设于所述固定部外。9.如权利要求8所述的电机，其特征在于：所述电机还包括定子，所述定子包括固定设置于所述固定部上的装设件及绕设于所述装设件上的线圈，所述转子罩设于所述线圈外。10.一种动力装置，包括电机及设置于所述电机上的螺旋桨，所述电机包括基座以及可转动地罩设于所述基座外的转子，其特征在于：所述转子包括周壁及底壁，所述底壁背离所述基座的一侧设置有容置槽，所述容置槽内设置有配重料，所述配重料用以对所述转子进行动平衡校正；所述配重料为粘附在所述容置槽的侧壁上的紫外光粘胶；所述容置槽包括与所述周壁相接续的侧壁，所述侧壁向所述底壁的中部位置弯折形成一抵挡部，所述抵挡部与所述容置槽的底壁相对间隔设置。11.如权利要求10所述的动力装置，其特征在于：所述电机还包括转轴及设置于所述转轴上的轴承，所述螺旋桨连接于所述转轴上；所述轴承包括内圈、外圈及滚子，所述内圈固定套设于转轴上，所述外圈固定设置于所述基座上并环绕于所述内圈外；所述外圈与所述内圈沿轴向错位设置，使所述滚子能够同时抵持于所述外圈的内壁及所述内圈的外壁上。12.如权利要求11所述的动力装置，其特征在于：所述内圈与所述转轴的一个末端之间的距离，与所述外圈与所述转轴的所述末端之间的距离不相同。13.如权利要求12所述的动力装置，其特征在于：所述内圈的外壁上设有第一收容槽，所述外圈的内壁上对应所述第一收容槽设有第二收容槽；所述第一收容槽与所述第二收容槽之间共同形成一收容空间，所述滚子收容于所述收容空间内，并分别与所述第一收容槽的侧壁及所述第二收容槽的侧壁相抵...

【专利技术属性】
技术研发人员：耶方明，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44