夹持装置及其驱动气缸制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种夹持装置，包括气缸、第一夹板及第二夹板，该气缸包括缸体、第一活塞及第二活塞，该缸体设有相连通的第一气腔与第二气腔，该第一活塞活动设于该第一气腔内并由该缸体一侧伸出，该第二活塞活动设于该第二气腔内并由该缸体背离该第一活塞的一侧伸出，该第一气腔或该第二气腔用于连接外部送气装置以同时驱动该第一活塞与该第二活塞移动，该第一夹板设于该第一活塞上，该第二夹板设于该第二活塞上，该夹持装置还包括弹性件，该弹性件设于该缸体内并弹性抵持该第一活塞，受该弹性件弹性抵持，该第一活塞能够快于该第二活塞伸出且慢于该第二活塞收缩。本实用新型专利技术还提供一种上述夹持装置所使用的气缸。

Gripping device and driving cylinder thereof

The utility model provides a clamping device, which comprises a cylinder, a first clamping plate and a second clamping plate. The cylinder comprises a cylinder block, a first piston and a second piston. The cylinder block is provided with a connecting first and second air chambers. The first piston is movable in the first air cavity and protrudes from one side of the cylinder block. The second piston is movable. The first or the second air cavity is used to connect the external air supply device to drive the first piston to move with the second piston simultaneously. The first splint is located on the first piston, and the second splint is located on the second piston. The first piston can extend faster than the second piston and contract slower than the second piston. The utility model also provides a cylinder used by the clamping device.

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及其驱动气缸
本技术涉及一种夹持固定设备，尤其涉及一种异步动作的夹持装置及其驱动气缸。
技术介绍
在夹持工件时,出于定位等需要,有时会需要两个夹爪分先后异步夹持工件。现有的异步动作的夹具通常采用两个驱动件分先后启动来驱动相应一个夹爪夹持工件。这种驱动设备结构复杂，成本较高，且操作繁琐。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种结构简单的异步夹持装置及其驱动气缸。一种夹持装置，包括气缸、第一夹板及第二夹板，该气缸包括缸体、第一活塞及第二活塞，该缸体设有相连通的第一气腔与第二气腔，该第一活塞活动设于该第一气腔内并由该缸体一侧伸出，该第二活塞活动设于该第二气腔内并由该缸体背离该第一活塞的一侧伸出，该第一气腔或该第二气腔用于连接外部送气装置以同时驱动该第一活塞与该第二活塞移动，该第一夹板设于该第一活塞上，该第二夹板设于该第二活塞上，该夹持装置还包括弹性件，该弹性件设于该缸体内并弹性抵持该第一活塞，受该弹性件弹性抵持，该第一活塞能够快于该第二活塞伸出且慢于该第二活塞收缩。进一步地，该第一气腔包括第一容纳部与第一避让部，该第一容纳部的孔径大于该第一避让部的孔径，该第一容纳部与该第一避让部分别开设于该缸体的相对两侧并相连通，该第一活塞由该第一容纳部装入并由该第一避让部部分伸出，该气缸还包括封闭塞以封闭该第一容纳部于该缸体的开口,该弹性件两端分别弹性抵持于该封闭塞与该第一活塞。进一步地，该第二气腔包括相连接的第二容纳部与第二避让部，该第二容纳部与该第一避让部开设于该缸体的同一侧，该第二避让部与该第一容纳部开设于该缸体的同一侧。进一步地，该缸体内设有两个气道以连通该第一容纳部与该第二容纳部,其中一个该气道将该第一容纳部靠近该第一避让部的一端与该第二容纳部靠近该第二避让部的一端对应连通，另一个该气道将该第一容纳部远离该第一避让部的一端与该第二容纳部远离该第二避让部的一端对应连通。进一步地，该第一活塞包括相连接的杆体与活塞体，该杆体活动地穿设于该第一避让部且将该第一避让部封闭，该活塞体活动设于该第一容纳部内，该活塞体上套设有密封圈以将该第一容纳部封闭，该弹性件两端分别弹性抵持该活塞体与该封闭塞。进一步地，该活塞体朝向该封闭塞的一侧设有第一定位孔，该封闭塞朝向该活塞体的一侧设有第二定位孔，该弹性件的两端分别伸入该第一定位孔与该第二定位孔中。进一步地，该杆体包括相连接的安装部与止挡部，该安装部的直径小于该止挡部的直径，该止挡部位于靠近该活塞体的一端，该第一夹板设有与该安装部相匹配的安装孔，该第一夹板通过该安装孔套设于该安装部并受该止挡部止挡，该安装部的末端螺接一螺母以将该第一夹板锁固。进一步地，该气缸还包括两个导杆，两个该导杆活动穿设于该缸体中并分别连接该第一夹板与该第二夹板。一种气缸，包括缸体、第一活塞及第二活塞，该缸体设有相连通的第一气腔与第二气腔，该第一活塞活动设于该第一气腔内并由该缸体一侧伸出，该第二活塞活动设于该第二气腔内并由该缸体背离该第一活塞的一侧伸出，该第一气腔或该第二气腔用于连接外部送气装置以同时驱动该第一活塞与该第二活塞移动该气缸还包括弹性件，该弹性件设于该缸体内并弹性抵持该第一活塞，受该弹性件弹性抵持，该第一活塞能够快于该第二活塞伸出且慢于该第二活塞收缩。进一步地，该第一气腔包括第一容纳部与第一避让部，该第一容纳部的孔径大于该第一避让部的孔径，该第一容纳部与该第一避让部分别开设于该缸体的相对两侧并相连通，该第一活塞由该第一容纳部装入并由该第一避让部部分伸出，该气缸还包括封闭塞以封闭该第一容纳部于该缸体的开口,该弹性件两端分别弹性抵持于该封闭塞与该第一活塞。本技术的气缸的缸体内设有相连通的第一气腔与第二气腔以使设于其中的第一活塞与第二活塞受到的气体推力相等。其中，第一活塞受弹性件弹性抵持从而使第一活塞快于第二活塞伸出，并使第一活塞慢于第二活塞收缩。本技术的夹持装置通过上述气缸实现异步动作以满足定位等需要。附图说明图1是本技术的实施例的夹持装置的立体示意图。图2是图1所示夹持装置的分解示意图。图3是图2所示夹持装置的另一角度的分解示意图。图4是图1所示夹持装置沿IV-IV线的剖视图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1至图4，本技术一实施例提供一种夹持装置100以夹持工件。夹持装置100包括气缸10、弹性件20、第一夹板30及第二夹板40。气缸10包括缸体11、第一活塞12及第二活塞13。第一活塞12与第二活塞13分别设于缸体11的相对两侧且相互错开。第一夹板30连接于第一活塞12伸出的末端，第二夹板40连接于第二活塞13伸出的末端。随第一活塞12及第二活塞13收缩，第一夹板30与第二夹板40朝向缸体11移动以夹持工件。弹性件20设于缸体11内并弹性抵持第一活塞12使第一活塞12快于第二活塞13伸出，并使第一活塞12慢于第二活塞13收缩以达到异步动作。缸体11大致为长方体。缸体11内设有平行设置的第一气腔112与第二气腔114。第一气腔112用于容纳第一活塞12。第一气腔112包括第一容纳部1121与第一避让部1123。第一容纳部1121的孔径大于第一避让部1123的孔径。第一容纳部1121开设于缸体11靠近第二夹板40的一侧。第一避让部1123设于缸体11背离第一容纳部1121的另一侧并与第一容纳部1121相连通。第一活塞12由第一容纳部1121装入并由第一避让部1123部分伸出。第一活塞12包括相连接的杆体121与活塞体123。杆体121的直径与第一避让部1123的直径相同。杆体121可活动地穿设于第一避让部1123并将第一避让部1123封闭。活塞体123的直径与第一容纳部1121的直径相同。活塞体123活动设于第一容纳部1121内。活塞体123上套设有密封圈125以将第一容纳部1121隔断。气缸10还包括封闭塞14。在第一活塞12由第一容纳部1121装入后，封闭塞14封闭第一容纳部1121于缸体11的开口。缸体11一侧设有第一气孔116与第二气孔117。第一气孔116连通第一容纳部1121靠近第一避让部1123的一端。第二气孔117连通第一容纳部1121远离第一避让部1123的一端。第一气孔116与第二气孔117分别用于连接一外部送气装置以驱动第一活塞1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，包括气缸、第一夹板及第二夹板，该气缸包括缸体、第一活塞及第二活塞，其特征在于：该缸体设有相连通的第一气腔与第二气腔，该第一活塞活动设于该第一气腔内并由该缸体一侧伸出，该第二活塞活动设于该第二气腔内并由该缸体背离该第一活塞的一侧伸出，该第一气腔或该第二气腔用于连接外部送气装置以同时驱动该第一活塞与该第二活塞移动，该第一夹板设于该第一活塞上，该第二夹板设于该第二活塞上，该夹持装置还包括弹性件，该弹性件设于该缸体内并弹性抵持该第一活塞，受该弹性件弹性抵持，该第一活塞能够快于该第二活塞伸出且慢于该第二活塞收缩。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包括气缸、第一夹板及第二夹板，该气缸包括缸体、第一活塞及第二活塞，其特征在于：该缸体设有相连通的第一气腔与第二气腔，该第一活塞活动设于该第一气腔内并由该缸体一侧伸出，该第二活塞活动设于该第二气腔内并由该缸体背离该第一活塞的一侧伸出，该第一气腔或该第二气腔用于连接外部送气装置以同时驱动该第一活塞与该第二活塞移动，该第一夹板设于该第一活塞上，该第二夹板设于该第二活塞上，该夹持装置还包括弹性件，该弹性件设于该缸体内并弹性抵持该第一活塞，受该弹性件弹性抵持，该第一活塞能够快于该第二活塞伸出且慢于该第二活塞收缩。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：该第一气腔包括第一容纳部与第一避让部，该第一容纳部的孔径大于该第一避让部的孔径，该第一容纳部与该第一避让部分别开设于该缸体的相对两侧并相连通，该第一活塞由该第一容纳部装入并由该第一避让部部分伸出，该气缸还包括封闭塞以封闭该第一容纳部于该缸体的开口,该弹性件两端分别弹性抵持于该封闭塞与该第一活塞。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该第二气腔包括相连接的第二容纳部与第二避让部，该第二容纳部与该第一避让部开设于该缸体的同一侧，该第二避让部与该第一容纳部开设于该缸体的同一侧。4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：该缸体内设有两个气道以连通该第一容纳部与该第二容纳部,其中一个该气道将该第一容纳部靠近该第一避让部的一端与该第二容纳部靠近该第二避让部的一端对应连通，另一个该气道将该第一容纳部远离该第一避让部的一端与该第二容纳部远离该第二避让部的一端对应连通。5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：该第一活塞包括相连接的杆体与活塞体，该杆体活动地穿设于该第一避让部且将该第一避让部封闭，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚炜，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44