旋转气缸制造技术

本实用新型专利技术提出一种旋转气缸，其包括缸体、旋转机构及驱动机构，缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，驱动机构包括活塞，旋转机构包括转轴和设置于转轴上的法兰，转轴的周壁上形成有第一啮齿部，活塞上设有第二啮齿部，第二啮齿部与第一啮齿部啮合，活塞在收容腔的直线运动转化为转轴在收容孔内的旋转运动，旋转气缸还包括设置于收容孔内的刹车机构，刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，推动件的周壁上开设有抵持斜面，推动件在容纳孔内移动以使抵持斜面抵推多个制动件沿支撑斜面移动以抵推制动盘移动，从而使制动盘抵持设置于转轴上的刹车盘而对转轴进行刹车制动。

Rotary cylinder

The utility model provides a rotating cylinder, which comprises a cylinder block, a rotating mechanism and a driving mechanism. The cylinder block is penetrated by a receiving hole and a receiving cavity. The driving mechanism comprises a piston, a rotating mechanism comprises a rotating shaft and a flange arranged on the rotating shaft. A first rodent part is formed on the circumferential wall of the rotating shaft, and a second rodent part is arranged on the piston. The second rodent part engages with the first rodent part, and the linear motion of the piston in the receptive cavity is transformed into the rotation of the rotating shaft in the receptive hole. The rotating cylinder also includes a brake mechanism arranged in the receptive hole. The brake mechanism includes a base, a fixed part, a driving part, a plurality of brakes, a brake disc and a brake disc. The fixed part is provided with a brake mechanism. The supporting hole and the supporting inclined plane are arranged on the periphery wall of the driving part, and the supporting inclined plane is moved in the supporting hole so that the supporting inclined plane pushes a plurality of brake parts along the supporting inclined plane to push the brake disc to move, so that the brake disc holds the brake disc arranged on the rotating shaft and brakes the rotating shaft.

【技术实现步骤摘要】
旋转气缸
本技术涉及一种气缸，特别是一种旋转气缸。
技术介绍
现有旋转气缸在转动一定的角度后需利用卡销等对转轴进行制动而实现旋转规定角度，然而，卡销需插入转盘的卡孔内才能够对旋转气缸进行制动，而限制了转动角度的自由性。同时，旋转气缸在进行转动一定角度后不能够对转动的角度进行微调，产品在加工过程中使用旋转气缸进行安装校正或者装夹时，不能够对转动的角度进行精确地微调，降低了效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种制动性好且能够对转动角度进行微调的旋转气缸。一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内的旋转运动，该旋转气缸还包括设置于该收容孔内的刹车机构，该刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，该固定件设置于该基座上，该固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，该支撑斜面开设于该固定件远离该基座的端面上，该推动件滑动地设置于该容纳孔内，该推动件的周壁上开设有抵持斜面，多个该制动件放置于该支撑斜面上，该制动盘放置于该固定件远离该基座的端面上且位于多个该制动件上，该刹车盘设置于该转轴上，该推动件在该容纳孔内移动以使该抵持斜面抵推多个制动件沿该支撑斜面移动以抵推该制动盘移动，从而使该制动盘抵持该刹车盘而对该转轴进行刹车制动。进一步地，该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔、第三收容孔、第四收容孔及第五收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔、该第三收容孔、该第四收容孔及该第五收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔和该第四收容孔的孔径都大于该第三收容孔的孔径，该第五收容孔的孔径大于该第四收容孔的孔径，该转轴转动地穿设于该第三收容孔内，该法兰部分转动地收容于该第一收容孔内且部分凸出于该缸体，该基座收容于该第五收容孔内且部分伸入该第四收容孔内，该固定件收容于该第四收容孔内，该制动盘滑动地收容于该第四收容孔内，该刹车盘转动地收容于该第四收容孔内。进一步地，该基座包括底板、导向柱及安装孔，该底板收容于该第五收容孔内，该导向柱设置于该底板朝向该缸体的一侧且位于该底板的中央位置，该导向柱收容于该第四收容孔内，该安装孔贯穿该底板及该导向柱，该安装孔能够收容该转轴远离该法兰的一端，该固定件设置于该底板具有该导向柱的一侧。进一步地，该容纳孔沿该固定件的轴向贯穿该固定件的相对两端，该容纳孔包括第一容纳孔及第二容纳孔，该第一容纳孔及该第二容纳孔依次相通且同轴，该第一容纳孔的孔径大于该第二容纳孔的孔径，该第一容纳孔的底面上开设有多个该固定孔，多个该固定孔沿该固定件的圆周方向均匀分布，该推动件包括本体及设置于该本体上的阻挡部，该本体密封地移动收容于该第二容纳孔内，该抵持斜面开设于该本体的周壁上，该抵持斜面靠近该本体远离该底板的一端，该阻挡部密封地移动收容于该第一容纳孔内，该刹车机构还包括多个弹性件，每个该弹性件的一端设置于相应的该固定孔内，每个该弹性件的另一端弹性抵持该阻挡部，以使该推动件在每个该弹性件的弹性回复力的作用下进行移动复位。进一步地，该刹车机构还包括限位环，该限位环放置于该固定件远离该底板的端面上且收容于该第四收容孔内，该限位环上开设有多个限位孔，每个该限位孔为条形孔，多个该限位孔沿该限位环的圆周方向均匀分布，每个该制动件活动地收容于相应的该限位孔内，该制动盘位于该限位环上。进一步地，每个驱动机构还包括两个端盖，两个该端盖分别盖设于该收容腔的相对两端以使该活塞密封于该收容腔内。进一步地，该活塞上套设有多个密封圈及多个耐磨环，该密封圈用于使该活塞与该收容腔的内壁密封接触，该耐磨环用于减少该活塞移动过程中的磨损。进一步地，该驱动机构还包括磁性件，该磁性件设置该活塞远离该第二啮齿部的一侧，该磁性件通过磁感应的方式并配合一感应器对该活塞移动进行感测定位。进一步地，该旋转机构还包括第一轴承、防尘圈、第二轴承及封盖，该第一轴承套设于该转轴上且靠近该法兰，该第一轴承收容于该第二收容孔内，该防尘圈套设于该法兰上且收容于该第一收容孔内，该第二轴承套设于该转轴远离该法兰的一端且收容于该安装孔，该第一轴承和该第二轴承能够使该转轴在该收容孔内顺利转动，该封盖套设于该转轴远离该法兰的一端且盖设于该第二轴承上，该封盖收容于该安装孔内。进一步地，该第一收容孔的底面上开设有限位槽，该缸体上还贯通开设有至少一个穿设孔，每个该穿设孔的轴线与该收容孔的轴线垂直，每个该穿设孔与该限位槽相通，该旋转气缸还包括调节机构，该调节机构包括限位件及至少一个调节件，该限位件设置于该法兰朝向该缸体的一侧，该限位件收容于该限位槽内以限制该法兰的转动角度，每个该调节件螺合穿设于相应的该穿设孔内以使该调节件能够沿该穿设孔移动，通过转动该调节件以使该调节件的一端逐渐抵推该限位件以使该法兰转动。上述旋转气缸通过在转轴上设置第一啮齿部及在活塞上设置与第一啮齿部相啮合的第二啮齿部，使活塞在收容腔的直线运动转换为转轴在收容孔内做仅在一个平面内的旋转运动，同时，通过刹车机构的推动件利用抵持斜面抵推多个制动件沿固定件的支撑斜面移动以抵推制动盘移动，从而使制动盘抵持设置于转轴上的刹车盘而对转轴进行刹车制动，提高了旋转气缸的刹车制动效果而精确控制旋转气缸的旋转角度。附图说明图1是本技术一实施例中旋转气缸的立体示意图。图2是图1所示的旋转气缸的立体分解示意图。图3是图1所示的旋转气缸的缸体的立体示意图。图4是图3所示的缸体的另一视角的立体示意图。图5是图1所示的旋转气缸的旋转机构的立体示意图。图6是图1所示的旋转气缸的刹车机构的立体分解示意图。图7是图6所示的刹车机构的另一视角的立体分解示意图。图8是图1所示的旋转气缸沿VIII-VIII的剖面示意图。图9是图1所示的旋转气缸沿IX-IX的剖面示意图。图10是图1所示的旋转气缸沿X-X的剖面示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参阅图1和图2，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，其特征在于：该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内的旋转运动，该旋转气缸还包括设置于该收容孔内的刹车机构，该刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，该固定件设置于该基座上，该固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，该支撑斜面开设于该固定件远离该基座的端面上，该推动件滑动地设置于该容纳孔内，该推动件的周壁上开设有抵持斜面，多个该制动件放置于该支撑斜面上，该制动盘放置于该固定件远离该基座的端面上且位于多个该制动件上，该刹车盘设置于该转轴上，该推动件在该容纳孔内移动以使该抵持斜面抵推多个制动件沿该支撑斜面移动以抵推该制动盘移动，从而使该制动盘抵持该刹车盘而对该转轴进行刹车制动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转气缸，该旋转气缸包括缸体、旋转机构及驱动机构，该缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，该收容腔与该收容孔相通，该旋转机构转动收容于该收容孔内，驱动机构包括活塞，该活塞滑动地设置于该收容腔内，其特征在于：该旋转机构包括转轴和设置于该转轴上的法兰，该转轴的周壁上形成有第一啮齿部，该活塞上设有第二啮齿部，该第二啮齿部与该第一啮齿部啮合，该活塞在该收容腔的直线运动转化为该转轴在该收容孔内的旋转运动，该旋转气缸还包括设置于该收容孔内的刹车机构，该刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，该固定件设置于该基座上，该固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，该支撑斜面开设于该固定件远离该基座的端面上，该推动件滑动地设置于该容纳孔内，该推动件的周壁上开设有抵持斜面，多个该制动件放置于该支撑斜面上，该制动盘放置于该固定件远离该基座的端面上且位于多个该制动件上，该刹车盘设置于该转轴上，该推动件在该容纳孔内移动以使该抵持斜面抵推多个制动件沿该支撑斜面移动以抵推该制动盘移动，从而使该制动盘抵持该刹车盘而对该转轴进行刹车制动。2.如权利要求1所述的旋转气缸，其特征在于：该收容孔包括第一收容孔、第二收容孔、第三收容孔、第四收容孔及第五收容孔，该第一收容孔、该第二收容孔、该第三收容孔、该第四收容孔及该第五收容孔依次相通且同轴，该第一收容孔的孔径大于该第二收容孔的孔径，该第二收容孔和该第四收容孔的孔径都大于该第三收容孔的孔径，该第五收容孔的孔径大于该第四收容孔的孔径，该转轴转动地穿设于该第三收容孔内，该法兰部分转动地收容于该第一收容孔内且部分凸出于该缸体，该基座收容于该第五收容孔内且部分伸入该第四收容孔内，该固定件收容于该第四收容孔内，该制动盘滑动地收容于该第四收容孔内，该刹车盘转动地收容于该第四收容孔内。3.如权利要求2所述的旋转气缸，其特征在于：该基座包括底板、导向柱及安装孔，该底板收容于该第五收容孔内，该导向柱设置于该底板朝向该缸体的一侧且位于该底板的中央位置，该导向柱收容于该第四收容孔内，该安装孔贯穿该底板及该导向柱，该安装孔能够收容该转轴远离该法兰的一端，该固定件设置于该底板具有该导向柱的一侧。4.如权利要求3所述的旋转气缸，其特征在于：该容纳孔沿该固定件的轴向贯穿该固定件的相对两端，该容纳孔包括第一容纳孔及第二容纳孔，该第一容纳孔及该第二容纳孔依次相通且同轴，该第一容纳孔的孔径大于该第二容纳孔的孔径，该第一容纳孔的底面上开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷文科，孔建斌，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44