The invention relates to a cable line efficient repair robot, which comprises a bottom plate, on which a copper pipe conveying device and an adjusting clamping device are successively installed from the front to the rear. The copper pipe conveying device comprises a conveying support frame mounted on the bottom plate, and a conveying driving motor is mounted on the inner wall of the conveying support frame to convey driving. The output shaft of the motor is connected with one end of the conveying worm through a coupling, and the other end of the conveying worm is mounted on the inner wall of the conveying support frame through a bearing. The invention can solve the problem of manual conveying copper pipes in the process of repairing damaged cables, manual fixing of copper pipes in the process of docking cables, and manual conveying of copper pipes need to move back and forth, which can easily cause copper pipes to slide and deform due to unexpected conditions in the process of conveying, and affect the repairing effect of cable lines. The artificial fixed cable is unstable, which affects the efficiency of the cable connection.
【技术实现步骤摘要】
一种电缆线高效修复机器人
本专利技术涉及电缆线修复设备
,具体的说是一种电缆线高效修复机器人。
技术介绍
电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成,用来连接电路、电器等,电线电缆的制造与大多数机电产品的生产方式是完全不同的。机电产品通常采用将另件装配成部件、多个部件再装配成单台产品,产品以台数或件数计量。电线电缆是以长度为基本计量单位。所有电线电缆都是从导体加工开始,在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品。产品结构越复杂,叠加的层次就越多,电缆在长期使用的过程中,难免受到外力、天气、自然灾害等的影响导致破损,破损的电缆需要及时进行修复,否则会威胁到生命财产的安全,针对破损较为严重的电缆,为了安全起见通常会将电缆截断,然后人工使用工具对两端电缆表面的绝缘体进行清理,之后采用铜管与电缆连接的方式进行修复,但是现有人工修复电缆线需要人工输送铜管,对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定,人工输送铜管需要进行来回运动,在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形,影响电缆线的修复效果,人工固定电缆不稳定,影响电缆线对接的效率,人工修补操作复杂、稳定性差与工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种电缆线高效修复机器人,可以解决现有人工修复破损电缆过程中存在的需要人工输送铜管,对接电缆过程中需要人工对铜管进行固定,人工输送铜管需要进行来回运动,在输送的过程中容易因意外情况导致铜管滑落变形, ...
【技术保护点】
1.一种电缆线高效修复机器人,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上从前往后依次安装有铜管输送装置(2)与调节夹持装置(3);所述铜管输送装置(2)包括安装在底板(1)上的输送支撑架(21),输送支撑架(21)的上端从前往后等间距的设置有铜管卡位槽,铜管卡位槽内放置有铜管本体(5),输送支撑架(21)的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机(22),输送驱动电机(22)的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆(23)的一端相连,输送蜗杆(23)的另一端通过轴承安装在输送支撑架(21)的内壁上,输送蜗杆(23)上啮合有两个输送执行机构(24),两个输送执行机构(24)对称位于输送蜗杆(23)的左右两侧,输送支撑架(21)上安装有输送推动机构(25),输送推动机构(25)位于两个输送执行机构(24)之间;所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31),夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32),夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33),夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上,底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35),夹持机构(35)通过 ...
【技术特征摘要】
1.一种电缆线高效修复机器人,包括底板(1),其特征在于:底板(1)上从前往后依次安装有铜管输送装置(2)与调节夹持装置(3);所述铜管输送装置(2)包括安装在底板(1)上的输送支撑架(21),输送支撑架(21)的上端从前往后等间距的设置有铜管卡位槽,铜管卡位槽内放置有铜管本体(5),输送支撑架(21)的内壁上通过电机座安装有输送驱动电机(22),输送驱动电机(22)的输出轴上通过联轴器与输送蜗杆(23)的一端相连,输送蜗杆(23)的另一端通过轴承安装在输送支撑架(21)的内壁上,输送蜗杆(23)上啮合有两个输送执行机构(24),两个输送执行机构(24)对称位于输送蜗杆(23)的左右两侧,输送支撑架(21)上安装有输送推动机构(25),输送推动机构(25)位于两个输送执行机构(24)之间;所述调节夹持装置(3)包括安装在底板(1)上的夹持电动滑块(31),夹持电动滑块(31)上安装有夹持移动板(32),夹持移动板(32)安装有安装有夹持限位气缸(33),夹持限位气缸(33)的顶端通过法兰安装在夹持限位柱(34)上,底板(1)上从前往后等间距的设置有夹持机构(35),夹持机构(35)通过滑动配合方式与底板(1)相连。2.根据权利要求1所述的一种电缆线高效修复机器人,其特征在于:所述输送执行机构(24)包括安装在输送支撑架(21)上的两块输送立板(241),两块输送立板(241)之间通过轴承安装有输送调节辊(242),输送调节辊(242)为椭圆型结构,输送调节辊(242)的前端安装有输送涡轮(243),输送涡轮(243)与输送蜗杆(23)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种电缆线高效修复机器人,其特征在于:所述输送推动机构(25)包括安装在输送支撑架(21)上的输送滑块(251),输送滑块(251)上通过滑动配合方式安装有两块推动立板(252),推动立板(252)的上端安装在推动执行架(253)上,且推动立板(252)的上端为可伸缩结构,输送支撑架(21)上通过电机座安装有推动旋转电机(...
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