一种电子元器件的输送走料装置制造方法及图纸

技术编号:18672543 阅读:17 留言:0更新日期:2018-08-14 21:17
本发明专利技术涉及一种电子元器件的输送走料装置。一种电子元器件的输送走料装置,该装置包括动力装置、工件输送带装置、工件移轨装置和走料装置,所述的动力装置固定设置在机架下方,工件输送带装置固定设置在机架上方,输送工件进入工件移轨装置,工件移轨装置固定设置在机架上,衔接工件输送带装置与高压除尘装置,将工件从工件输送带装置搬运到高压除尘装置中,走料装置固定设置在机架上,位于高压除尘装置上方,推动工件在高压除尘装置有序走料。该装置具有结构简便,效率高,实现了工件在有序输送走料。

A conveying and feeding device for electronic components

The invention relates to a conveying and feeding device for electronic components. The utility model relates to a conveying and feeding device for electronic components, which comprises a power device, a workpiece conveyor belt device, a workpiece rail shifting device and a feeding device. The power device is fixed below the rack, the workpiece conveyor belt device is fixed above the rack, the conveying workpiece enters the workpiece rail shifting device, and the workpiece rail shifting device is solid. Set on the rack, connect the workpiece conveyor belt device and high-pressure dust removal device, transfer the workpiece from the workpiece conveyor belt device to the high-pressure dust removal device, the feeding device is fixed on the rack, located above the high-pressure dust removal device, and push the workpiece orderly feeding in the high-pressure dust removal device. The device has the advantages of simple structure and high efficiency, and realizes the orderly transportation and material removal of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件的输送走料装置
本专利技术涉及一种电子元器件的输送走料装置。
技术介绍
电子产品在生产中会产生大量静电,因静电作用便会吸引大量灰灰尘越积越多,容易使电子产品散热变差、增大工作负荷、产生噪音等缺点。目前主要使用棉签或粘棒去除表面灰尘、赃物等,其具有灰尘去除效果差,效率低等缺点。申请人申请了一种电子元器件的除尘设备,该设备需要在设备实现电子元器件的输送走料。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题,本专利技术的目的是提供一种电子元器件的输送走料装置,该装置具有结构简便,效率高,实现了工件在有序输送走料。为了实现上述的目的,本专利技术采用了以下的技术方案:一种电子元器件的输送走料装置,该装置包括动力装置、工件输送带装置、工件移轨装置和走料装置,所述的动力装置固定设置在机架下方,工件输送带装置固定设置在机架上方,输送工件进入工件移轨装置,工件移轨装置固定设置在机架上,衔接工件输送带装置与高压除尘装置,将工件从工件输送带装置搬运到高压除尘装置中,走料装置固定设置在机架上,位于高压除尘装置上方,推动工件在高压除尘装置有序走料;所述的动力装置包括交流调速电机、电机固定板、输送带、主动带轮、主动同步轮、主轴装置、电动推杆固定板、电动推杆、连接杆、销、从动同步轮,交流调速电机通过电机固定板固定设置在机架上,主动带轮、主动同步轮依次安装在交流调速电机输出轴上,输送带缠绕在主动带轮上传递动力,从动同步轮安装在主轴装置上,未锁定,可绕轴旋转,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,从而将动力传递到主轴装置上;所述的主轴装置包括有轴端挡片、立式轴承、第一盘形凸轮、第二盘形凸轮、柱形凸轮和中心轴,立式轴承固定设置在机架下方,中心轴安装在立式轴承中,轴端挡片固定设置在中心轴上,用于轴向定位,第一盘形凸轮、第二盘形凸轮和柱形凸轮均安装中心轴上,使用键与中心轴锁定旋转,柱形凸轮安装在立式轴承外侧;所述的工件输送带装置包括导轨、导轨夹片、固定角块、绕带轮和张紧轮,导轨夹片设置在导轨的两侧,导轨夹片通过固定角块固定设置在机架上,绕带轮设置在导轨两端的导轨夹片上,张紧轮设置在电机固定板上,输送带依次绕上绕带轮、张紧轮和主动带轮,并在导轨中部设置有纵向的第一直槽,所述的输送带设置在第一直槽内,输送带上部凸出第一直槽设置,工件放置在导轨上,沿着输送带运动方向有序运动;所述的工件移轨装置包括第一摆杆底座、推杆、第一摆杆、螺纹连接杆、鱼眼接头、搬运凹槽条、搬运滑块、搬运滑轨,第一摆杆底座固定安装在机架上,第一摆杆下端与第一摆杆底座连接,上端与一鱼眼接头相连接,推杆固定设置在第一摆杆中部,推杆内部设置有弹簧,所述的柱形凸轮的外端部设置有凸轮图案,通过弹簧拉力使得推杆头部与柱形凸轮的外端部凸轮图案保持相接触,当柱形凸轮转动时,通过推杆带动第一摆杆摆动,第一摆杆通过一个鱼眼接头与螺纹连接杆的一端相连接,螺纹连接杆的另一端通过另一鱼眼接头与搬运凹槽条相连接,搬运凹槽条固定设置在搬运滑块上,搬运滑块配合安装在搬运滑轨上,可以沿轨道滑动,搬运滑轨固定设置在机架上;柱形凸轮转动一周,第一摆杆摆动一个来回,带动搬运凹槽条来回往复运动一次,将工件从输送带轨道搬运到吹气除尘轨道;所述的走料装置包括横移部件和纵移部件,横移部件和纵移部件分别由第二盘形凸轮和第一盘形凸轮驱动,纵移部件设置在横移部件上;两个运动合成后后矩形波插条主运动轨迹为一个矩形,矩形波插条底部设置有多个按矩形波设置的拨动口,纵移部件下移带动矩形波插条进入高压除尘装置,继而横移部件带动矩形波插条左移,拨动口推动工件,再纵移部件带动矩形波插条上移出高压除尘装置,再横移部件将矩形波插条左移复位,反复运行,间歇推动工件前移;所述的横移部件包括第二摆杆滚子、支点、支点滑块、滑座、支点调节螺丝、第二摆杆、鱼眼连接组、横向滑轨固定座、横向滑轨、纵向滑轨、横向滑块,第二摆杆滚子设置在第二摆杆底部,通过张紧力使得第二摆杆滚子始终与第二盘形凸轮相接触,支点设置在支点滑块中,可转动,支点滑块通过支点调节螺丝固定设置在滑座中,通过支点调节螺丝调节支点的高度,第二摆杆设置在支点中,调节完后用紧定螺钉固定,第二摆杆上部通过鱼眼连接组与纵向滑轨相连接,纵向滑轨固定设置在横向滑块上,横向滑块配合安装在横向滑轨上,可沿滑轨移动,横向滑轨固定设置在横向滑轨固定座上,横向滑轨固定座固定设置在机架上;第二盘形凸轮的转动带动第二摆杆绕支点转动,通过鱼眼连接组带动纵向滑轨沿横向滑轨横向来回运动;所述的纵移部件包括第三摆杆滚子、第三摆杆、第三摆杆固定座、第四摆杆固定座、第四摆杆、第四摆杆滚子、纵向滑块、矩形波插条和连杆,第三摆杆滚子安装在第三摆杆中部,第三摆杆固定座固定设置在机架上,第三摆杆一端与第三摆杆固定座转动副连接,另一端与连杆转动副连接,连杆起连接第三摆杆与第四摆杆的作用,传递动力,第四摆杆固定座固定设置在机架上,第四摆杆一端安装在第四摆杆固定座上,另一端安装一个第四摆杆滚子,矩形波插条固定设置在纵向滑块上,纵向滑块配合安装在纵向滑轨上,由于纵向滑块受到重力作用,下表面与第四摆杆滚子始终接触,当第一盘形凸轮旋转一周时,引起第三摆杆摆动,通过连杆传动,带动第四摆杆摆动,引起纵向滑块在纵向滑轨上纵向来回运动,使得矩形波插条下降进入工件之间的间隙,再通过横移部件实现工件在高压除尘装置中间歇移动。作为进一步改进,所述的机架包括底板、调整脚垫、升降立柱、工作台、控制开关、回收箱,四个调整脚垫设置在底板四角,调节底板的倾斜度,升降立柱底部设置在底板四角,顶部与工作台配合形成螺旋副,转动四个升降立柱使得工作台整体升降,调节合适的工作台高度,控制开关固定设置在工作台侧方,回收箱固定设置在工作台缺口下方,用于收集含尘的废气。作为进一步改进,所述的主轴装置上还设置有左离合片、离合片拨杆、中心轴和右离合片,左离合片安装在中心轴上,可绕轴旋转,并且与从动同步轮固定连接,右离合片通过花键安装在中心轴上,锁定旋转,离合片拨杆中间通过销固定在电动推杆固定板上,一端与连接杆形成移动副连接,另一端与右离合片槽部形成移动副连接,且不干涉其转动,电动推杆得到电信号后会控制连接杆伸或缩,使得离合片拨杆绕销转动,带动右离合片左右移动,控制动力的传输作为进一步改进,所述的工件输送带装置包括进料检测探头,进料检测探头固定设置在导轨夹片侧方,用于检测是否有工件进入工件输送带装置,从而控制交流调速电机开合作为进一步改进,所述的工件移轨装置还包括光波检测探头,光波检测探头固定设置在机架上,光波轨道在搬运凹槽条中,若搬运凹槽条中有工件,光波被隔断,正常运行下一流程,若光波未被隔断,说明搬运凹槽条中无工件,光波检测探头给出电信号,使得离合器分开,动力断开,不进行下一操作流程。本专利技术工件从工件输送带装置搬运到高压除尘装置中,走料装置固定设置在机架上,位于高压除尘装置上方,推动工件在高压除尘装置有序走料。采用该装置的除尘设备具有效率高,除尘效果好,可以适用于电子产品生产流水线中除尘。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例各装置爆炸结构示意图。图3为机架的结构示意图。图4为动力装置的结构示意图。图5为主轴的爆炸结构示意图。图6为工件输送带装置的爆炸结构示意图。图7为工件移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元器件的输送走料装置,其特征在于,该装置包括动力装置、工件输送带装置、工件移轨装置和走料装置,所述的动力装置固定设置在机架下方,工件输送带装置固定设置在机架上方,输送工件进入工件移轨装置,工件移轨装置固定设置在机架上,衔接工件输送带装置与高压除尘装置,将工件从工件输送带装置搬运到高压除尘装置中,走料装置固定设置在机架上,位于高压除尘装置上方,推动工件在高压除尘装置有序走料;所述的动力装置包括交流调速电机、电机固定板、输送带、主动带轮、主动同步轮、主轴装置、电动推杆固定板、电动推杆、连接杆、销、从动同步轮,交流调速电机通过电机固定板固定设置在机架上,主动带轮、主动同步轮依次安装在交流调速电机输出轴上,输送带缠绕在主动带轮上传递动力,从动同步轮安装在主轴装置上,未锁定,可绕轴旋转,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,从而将动力传递到主轴装置上;所述的主轴装置包括有轴端挡片、立式轴承、第一盘形凸轮、第二盘形凸轮、柱形凸轮和中心轴,立式轴承固定设置在机架下方,中心轴安装在立式轴承中,轴端挡片固定设置在中心轴上,用于轴向定位,第一盘形凸轮、第二盘形凸轮和柱形凸轮均安装中心轴上,使用键与中心轴锁定旋转,柱形凸轮安装在立式轴承外侧;所述的工件输送带装置包括导轨、导轨夹片、固定角块、绕带轮和张紧轮,导轨夹片设置在导轨的两侧,导轨夹片通过固定角块固定设置在机架上,绕带轮设置在导轨两端的导轨夹片上,张紧轮设置在电机固定板上,输送带依次绕上绕带轮、张紧轮和主动带轮,并在导轨中部设置有纵向的第一直槽,所述的输送带设置在第一直槽内,输送带上部凸出第一直槽设置,工件放置在导轨上,沿着输送带运动方向有序运动;所述的工件移轨装置包括第一摆杆底座、推杆、第一摆杆、螺纹连接杆、鱼眼接头、搬运凹槽条、搬运滑块、搬运滑轨,第一摆杆底座固定安装在机架上,第一摆杆下端与第一摆杆底座连接,上端与一鱼眼接头相连接,推杆固定设置在第一摆杆中部,推杆内部设置有弹簧,所述的柱形凸轮的外端部设置有凸轮图案,通过弹簧拉力使得推杆头部与柱形凸轮的外端部凸轮图案保持相接触,当柱形凸轮转动时,通过推杆带动第一摆杆摆动,第一摆杆通过一个鱼眼接头与螺纹连接杆的一端相连接,螺纹连接杆的另一端通过另一鱼眼接头与搬运凹槽条相连接,搬运凹槽条固定设置在搬运滑块上,搬运滑块配合安装在搬运滑轨上,可以沿轨道滑动,搬运滑轨固定设置在机架上;柱形凸轮转动一周,第一摆杆摆动一个来回,带动搬运凹槽条来回往复运动一次,将工件从输送带轨道搬运到吹气除尘轨道;所述的走料装置包括横移部件和纵移部件,横移部件和纵移部件分别由第二盘形凸轮和第一盘形凸轮驱动,纵移部件设置在横移部件上;两个运动合成后后矩形波插条主运动轨迹为一个矩形,矩形波插条底部设置有多个按矩形波设置的拨动口,纵移部件下移带动矩形波插条进入高压除尘装置,继而横移部件带动矩形波插条左移,拨动口推动工件,再纵移部件带动矩形波插条上移出高压除尘装置,再横移部件将矩形波插条左移复位,反复运行,间歇推动工件前移;所述的横移部件包括第二摆杆滚子、支点、支点滑块、滑座、支点调节螺丝、第二摆杆、鱼眼连接组、横向滑轨固定座、横向滑轨、纵向滑轨、横向滑块,第二摆杆滚子设置在第二摆杆底部,通过张紧力使得第二摆杆滚子始终与第二盘形凸轮相接触,支点设置在支点滑块中,可转动,支点滑块通过支点调节螺丝固定设置在滑座中,通过支点调节螺丝调节支点的高度,第二摆杆设置在支点中,调节完后用紧定螺钉固定,第二摆杆上部通过鱼眼连接组与纵向滑轨相连接,纵向滑轨固定设置在横向滑块上,横向滑块配合安装在横向滑轨上,可沿滑轨移动,横向滑轨固定设置在横向滑轨固定座上,横向滑轨固定座固定设置在机架上;第二盘形凸轮的转动带动第二摆杆绕支点转动,通过鱼眼连接组带动纵向滑轨沿横向滑轨横向来回运动;所述的纵移部件包括第三摆杆滚子、第三摆杆、第三摆杆固定座、第四摆杆固定座、第四摆杆、第四摆杆滚子、纵向滑块、矩形波插条和连杆,第三摆杆滚子安装在第三摆杆中部,第三摆杆固定座固定设置在机架上,第三摆杆一端与第三摆杆固定座转动副连接,另一端与连杆转动副连接,连杆起连接第三摆杆与第四摆杆的作用,传递动力,第四摆杆固定座固定设置在机架上,第四摆杆一端安装在第四摆杆固定座上,另一端安装一个第四摆杆滚子,矩形波插条固定设置在纵向滑块上,纵向滑块配合安装在纵向滑轨上,由于纵向滑块受到重力作用,下表面与第四摆杆滚子始终接触,当第一盘形凸轮旋转一周时,引起第三摆杆摆动,通过连杆传动,带动第四摆杆摆动,引起纵向滑块在纵向滑轨上纵向来回运动,使得矩形波插条下降进入工件之间的间隙,再通过横移部件实现工件在高压除尘装置中间歇移动。...

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件的输送走料装置,其特征在于,该装置包括动力装置、工件输送带装置、工件移轨装置和走料装置,所述的动力装置固定设置在机架下方,工件输送带装置固定设置在机架上方,输送工件进入工件移轨装置,工件移轨装置固定设置在机架上,衔接工件输送带装置与高压除尘装置,将工件从工件输送带装置搬运到高压除尘装置中,走料装置固定设置在机架上,位于高压除尘装置上方,推动工件在高压除尘装置有序走料;所述的动力装置包括交流调速电机、电机固定板、输送带、主动带轮、主动同步轮、主轴装置、电动推杆固定板、电动推杆、连接杆、销、从动同步轮,交流调速电机通过电机固定板固定设置在机架上,主动带轮、主动同步轮依次安装在交流调速电机输出轴上,输送带缠绕在主动带轮上传递动力,从动同步轮安装在主轴装置上,未锁定,可绕轴旋转,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,从而将动力传递到主轴装置上;所述的主轴装置包括有轴端挡片、立式轴承、第一盘形凸轮、第二盘形凸轮、柱形凸轮和中心轴,立式轴承固定设置在机架下方,中心轴安装在立式轴承中,轴端挡片固定设置在中心轴上,用于轴向定位,第一盘形凸轮、第二盘形凸轮和柱形凸轮均安装中心轴上,使用键与中心轴锁定旋转,柱形凸轮安装在立式轴承外侧;所述的工件输送带装置包括导轨、导轨夹片、固定角块、绕带轮和张紧轮,导轨夹片设置在导轨的两侧,导轨夹片通过固定角块固定设置在机架上,绕带轮设置在导轨两端的导轨夹片上,张紧轮设置在电机固定板上,输送带依次绕上绕带轮、张紧轮和主动带轮,并在导轨中部设置有纵向的第一直槽,所述的输送带设置在第一直槽内,输送带上部凸出第一直槽设置,工件放置在导轨上,沿着输送带运动方向有序运动;所述的工件移轨装置包括第一摆杆底座、推杆、第一摆杆、螺纹连接杆、鱼眼接头、搬运凹槽条、搬运滑块、搬运滑轨,第一摆杆底座固定安装在机架上,第一摆杆下端与第一摆杆底座连接,上端与一鱼眼接头相连接,推杆固定设置在第一摆杆中部,推杆内部设置有弹簧,所述的柱形凸轮的外端部设置有凸轮图案,通过弹簧拉力使得推杆头部与柱形凸轮的外端部凸轮图案保持相接触,当柱形凸轮转动时,通过推杆带动第一摆杆摆动,第一摆杆通过一个鱼眼接头与螺纹连接杆的一端相连接,螺纹连接杆的另一端通过另一鱼眼接头与搬运凹槽条相连接,搬运凹槽条固定设置在搬运滑块上,搬运滑块配合安装在搬运滑轨上,可以沿轨道滑动,搬运滑轨固定设置在机架上;柱形凸轮转动一周,第一摆杆摆动一个来回,带动搬运凹槽条来回往复运动一次,将工件从输送带轨道搬运到吹气除尘轨道;所述的走料装置包括横移部件和纵移部件,横移部件和纵移部件分别由第二盘形凸轮和第一盘形凸轮驱动,纵移部件设置在横移部件上;两个运动合成后后矩形波插条主运动轨迹为一个矩形,矩形波插条底部设置有多个按矩形波设置的拨动口,纵移部件下移带动矩形波插条进入高压除尘装置,继而横移部件带动矩形波插条左移,拨动口推动工件,再纵移部件带动矩形波插条上移出高压除尘装置,再横移部件将矩形波插条左移复位,反复运行,间歇推动工件前移;所述的横移部件包括第二摆杆滚子、支点、支点滑块、滑座、支点调节螺丝、第二摆杆、鱼眼连接组、横向...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨道救
申请(专利权)人:杭州显庆科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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