一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域，所述电动助力转向系统的热保护方法包括：在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值。本发明专利技术通过在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值，助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至最小阈值，可以在电动助力转向系统连续工作发热时降低助力电流，防止损坏电动助力转向系统。

Thermal protection method, device and electric vehicle for electric power steering system

The invention provides a thermal protection method, a device and an electric vehicle for an electric power steering system, which relates to the technical field of electric vehicles. The thermal protection method of the electric power steering system includes: when the steering wheel is maintained at a maximum steering angle and reaches a first preset period of time, the control power current drops to the power motor requirement. The minimum protection current value and the minimum protection current value. After the minimum protection current value and the required protection time of the continuous boost motor, the control boost current drops to the minimum threshold. The invention can control the auxiliary current to drop to the minimum protection current required by the auxiliary motor when the steering wheel is kept at the maximum steering angle and reaches the first preset time length, and the auxiliary current can be controlled to drop to the minimum threshold value after the required protection time of the continuous auxiliary motor with the minimum protection current value. When the steering system works continuously, the power supply current will be reduced and the electric power steering system will be damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，具体涉及一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车。
技术介绍
目前，电动汽车的电动助力转向系统在连续转向过程、连续倒车入库或者连续侧方位停车的情况下，连续工作导致发热的问题没有有效的保护措施，易引起电动助力转向系统的损坏。因此，现有电动汽车中，亟需能够解决电动助力转向系统在连续工作过程中，经常发热导致电动助力转向系统损坏的问题的方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车，用以解决电动助力转向系统在连续工作过程中，经常发热导致电动助力转向系统损坏的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种电动助力转向系统的热保护方法，包括：在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值。优选的，所述热保护方法还包括：在助力电流下降至最小阈值后，控制助力电流上升至第一预设电流值。优选的，所述热保护方法还包括：若在方向盘保持为最大转向角度未达到第一预设时长时，获取到方向盘的反向转动信号，则在方向盘反向转动的过程中，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值；若助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，则控制助力电流上升至所述第一预设电流值。优选的，所述若助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，则控制助力电流上升至所述第一预设电流值包括：在助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，控制助力电流以第一方式上升至第二预设电流值；在助力电流上升至第二预设电流值后，控制助力电流以第二方式上升至第一预设电流值；其中，所述第一预设电流值大于第二预设电流值。优选的，所述若助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，则控制助力电流上升至所述第一预设电流值具体包括：在所述第一方式中，所述助力电流相对于时间的变化呈第一线性关系；在所述第二方式中，所述助力电流相对于时间的变化呈第二线性关系；其中，所述第一线性关系的斜率大于所述第二线性关系的斜率。本专利技术实施例还提供了一种电动助力转向系统的热保护装置，包括：第一处理模块，用于在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；第二处理模块，用于助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值。优选的，所述热保护装置还包括：第三处理模块，用于在助力电流下降至最小阈值后，控制助力电流上升至第一预设电流值。优选的，所述热保护装置还包括：获取模块，用于若在方向盘保持为最大转向角度未达到第一预设时长时，获取到方向盘的反向转动信号，则在方向盘反向转动的过程中，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值；控制模块，用于若助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，则控制助力电流上升至所述第一预设电流值。优选的，所述控制模块包括：第一控制单元，用于在助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，控制助力电流以第一方式上升至第二预设电流值；第二控制单元，用于在助力电流上升至第二预设电流值后，控制助力电流以第二方式上升至第一预设电流值；其中，所述第一预设电流值大于第二预设电流值。优选的，所述控制模块具体包括：在所述第一方式中，所述助力电流相对于时间的变化呈第一线性关系；在所述第二方式中，所述助力电流相对于时间的变化呈第二线性关系；其中，所述第一线性关系的斜率大于所述第二线性关系的斜率。本专利技术实施例还提供了一种电动汽车，包括如上所述的电动助力转向系统的热保护装置。本专利技术实施例还提供了一种电动助力转向系统的热保护设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电动助力转向系统的热保护方法中的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种电动助力转向系统的热保护方法、装置和电动汽车，至少具有以下有益效果：通过在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值，助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值，可以在电动助力转向系统连续工作发热时降低助力电流，防止损坏电动助力转向系统。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电动助力转向系统的热保护方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的电动助力转向系统的热保护方法具体流程图；图3为本专利技术实施例提供的电动助力转向系统的热保护装置的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的电动助力转向系统的工作折线图；图5为本专利技术实施例提供的电动助力转向系统的工作折线图；图6为本专利技术实施例提供的电动助力转向系统的工作折线图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。在本专利技术的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本专利技术实施例的实施过程构成任何限定。本专利技术实施例提供了一种电动助力转向系统的热保护方法，请参照图1，包括：步骤11，在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；步骤12，助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值。本专利技术的上述实施例，通过在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值，助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值，可以在电动助力转向系统连续工作发热时降低助力电流，防止损坏电动助力转向系统，其中，所述最小阈值是依据电动助力转向系统进行热保护测试的试验数据确定的；并且，所述最小保护电流值是助力电机需要进行热保护的一个最小的电流值，超过所述最小保护电流值，助力电机开始发热。请参照图2，下面结合具体实现流程说明上述方案的具体实现过程：步骤1，保持方向盘为最大转向角度时，判断保持时间是否达到第一预设时长；若为是，进入步骤2；若为否，进入步骤3。这里，第一预设时长指在方向盘处于最大转向角度时，达到助力电机最大发热量的时间。步骤2，在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值，并且保持最小保护电流值持续助力电机所需保护的时间。这里，在方向盘保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统的热保护方法，其特征在于，包括：在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值。

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统的热保护方法，其特征在于，包括：在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流下降至助力电机需求的最小保护电流值；助力电流在最小保护电流值持续助力电机所需保护时间后，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值。2.如权利要求1所述的电动助力转向系统的热保护方法，其特征在于，所述热保护方法还包括：在助力电流下降至最小阈值后，控制助力电流上升至第一预设电流值。3.如权利要求2所述的电动助力转向系统的热保护方法，其特征在于，所述热保护方法还包括：若在方向盘保持为最大转向角度未达到第一预设时长时，获取到方向盘的反向转动信号，则在方向盘反向转动的过程中，控制助力电流下降至助力电机工作的最小阈值；若助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，则控制助力电流上升至所述第一预设电流值。4.如权利要求3所述的电动助力转向系统的热保护方法，其特征在于，所述若助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，则控制助力电流上升至所述第一预设电流值包括：在助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，控制助力电流以第一方式上升至第二预设电流值；在助力电流上升至第二预设电流值后，控制助力电流以第二方式上升至第一预设电流值；其中，所述第一预设电流值大于第二预设电流值。5.如权利要求4所述的电动助力转向系统的热保护方法，其特征在于，所述若助力电流处于最小阈值的持续时间不大于第二预设时长时，则控制助力电流上升至所述第一预设电流值具体包括：在所述第一方式中，所述助力电流相对于时间的变化呈第一线性关系；在所述第二方式中，所述助力电流相对于时间的变化呈第二线性关系；其中，所述第一线性关系的斜率大于所述第二线性关系的斜率。6.一种电动助力转向系统的热保护装置，其特征在于，包括：第一处理模块，用于在方向盘保持为最大转向角度达到第一预设时长时，控制助力电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国党，高翔，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11